一种智能菌种自动培养收获装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能菌种自动培养收获装置，包括有培养机构、采摘机构，所述支撑滑轴在所述上支撑面板上和下支撑面板上滑动，所述支撑滑轴设置有多个，且所述上支撑面板和下支撑面板上的支撑滑轴每两个构成一组，所述支撑控制模块分别设置在所述支撑滑轴上，所述拉绳分别间距均匀的设置在每组所述支撑模块模块上，所述拉绳上设置有间距均匀设置的支撑盘，支撑盘每两个构成一组，每个支撑盘上分别设置有一个转动的转动盘，在两个支撑盘之间通过弹性拉绳连接，所述菌袋夹紧在两个转动盘之间，将菌袋串联设置在拉绳上，通过自动采摘机构上能够对菌袋上的菌种植物进行采摘，大大的提高了采摘效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能菌种自动培养收获装置
本专利技术涉及一种菌种种植装置，具体涉及一种智能菌种自动培养收获装置，尤其涉及一种能够对菌种进行自动的培养和收获的智能菌种自动培养收获装置。
技术介绍
随着农业技术的不断发展进一步的促进了菌种种植面积的增加，其中在现在的菌种种植的过程中，会在菌袋内装满油菌种，当袋装的菌种在合适的环境下会生长出菌类生物，如蘑菇、木耳等植物，通过菌袋培养植物能够很好的培养菌种，在培养的过程中菌袋会叠加一定的高度，以便于对菌袋的存放，虽然通过叠加的方式存放菌袋能够达到培养菌种的目的，但是还存在以下问题：由于菌袋在叠加的过程中，菌种只能在从菌袋的两端长出，所以菌袋上的产量较为低下，同时通过叠加的方式存放菌袋占空间较大，因此通过叠加的方式生空间利用率低下；在收获菌种的过程中，需要通过手工将菌袋上的菌种逐个的采摘，从而达到收获的目的，由于需要通过手工的方式进行收获，因此收获的效率极其低下，收获成本高。所以，有必要设计一种智能菌种自动培养收获装置，以解决上述技术问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有问题不足，提出一种智能菌种自动培养收获装置，通过上支撑面板和下支撑面板进行支撑，在上支撑面板和下支撑面板上分别设置有滑动的支撑滑轴，在上下两个支撑滑轴之间设置有拉绳，在拉绳上设置有菌袋，将菌袋吊装固定在拉绳上，能够大大的提高菌袋上菌种的生长率，同时通过自动采摘机构能够对菌袋上的菌种自动的采摘，大大的提高了采摘效率，降低采摘成本。（二）技术方案本专利技术通过以下技术方案实现：一种智能菌种自动培养收获装置，包括有培养机构、采摘机构；所述培养机构包括有上支撑面板、下支撑面板、支撑滑轴、拉绳、菌袋、支撑控制模块；所述支撑滑轴在所述上支撑面板上和下支撑面板上滑动，所述支撑滑轴设置有多个，且所述上支撑面板和下支撑面板上的支撑滑轴每两个构成一组，所述支撑控制模块分别设置在所述支撑滑轴上，所述拉绳分别间距均匀的设置在每组所述支撑模块模块上，所述拉绳上设置有间距均匀设置的支撑盘，支撑盘每两个构成一组，每个支撑盘上分别设置有一个转动的转动盘，在两个支撑盘之间通过弹性拉绳连接，所述菌袋夹紧在两个转动盘之间；所述支撑滑轴的两端分别设置有一个第一滑块，所述上支撑面板和下支撑面板的两端分别设置有一个转动的第一螺纹杆，四个第一螺纹杆同步转动，所述第一滑块内分别设置有一个滑动的螺纹连接块，螺纹连接块上分别设置有与所述第一螺纹杆相对应啮合连接的螺纹槽，所述支撑滑轴的两端分别设置有控制所述螺纹连接块滑动的第一顶压凸轮，每组所述支撑滑轴内的第一顶压凸轮同步转动；所述支撑控制模块上分别设置有一个转动的第二链条，所述第二链条呈圆环状设置，所述拉绳分别对应设置在所述第二链条上，所述支撑控制模块的端部分别设置有一个卡接槽，所述卡接槽内分别设置有一个转动的对接齿轮，所述对接齿轮驱动所述第二链条转动；所述自动采摘机构包括有采摘机体、对接模块、机体滑块、采摘头；所述对接模块设置有两个，分别设置在采摘机体的两端，所述对接模块上分别设置有一个转动的卡接齿轮，所述机体滑块在所述采摘机体上纵向的伸缩滑动，所述采摘头在所述机体滑块上下滑动；所述采摘头上设置有转动的驱动转，所述采摘头的两侧分别设置有一个摆动的压紧轮，所述采摘头上设置有一个滑动的第二控制模块，所述第二控制模块上设置有抖动的切割刀，所述采摘头上设置有与切割刀相对应的吸附槽；所述采摘机体滑动后所述对接模块卡接在所述卡接槽内，所述卡接齿轮与所述对接齿轮1506相对应啮合连接，所述菌袋卡接在所述采摘头上，所述驱动转轮驱动所述转动盘旋转，所述切割刀切割菌袋上的菌菇，所述压紧轮支撑所述转动盘转动。优选的，所述上支撑面板和下支撑面板上分别设置有支撑所述第一滑块滑动的第一滑槽，所述第一螺纹杆的一端分别设置有一个第一链轮，所述在上支撑面板1和下支撑面板内分别设置有一个第一链条，所述第一链条分别设置在两端的第一链轮之间，所述第一螺纹杆的另一端分别设置有一个第一锥齿轮，所述上支撑面板和下支撑面板的一端设置有一个驱动模块，所述驱动模块的两端分别设置有一个转动的第四转轴，所述第一转轴的一端分别设置有一个第四锥齿轮，所述第四转轴的另一端分别设置有一个第三锥齿轮，所述驱动模块内设置有一个转动的第三转轴，所述第三转轴的两端分别设置有一个与所述第三锥齿轮相对应啮合连接的第二锥齿轮，所述驱动模块内设置有一个第一电机，所述第一电机驱动所述第三转轴的转动，所述第四锥齿轮分别与所述第一锥齿轮相对应啮合连接，所述上支撑面板和下支撑面板内所设的第一螺纹杆的螺纹槽方向相对应设置。优选的，所述第一滑块上分别设置有一个支撑所述第一螺纹杆滑动的滑孔，所述第一滑块内分别设置有一个支撑所述螺纹连接块滑动的第一滑孔，所述螺纹连接块上分别设置有一个第一滑轴，所述第一滑孔内分别设置有一个拉紧螺纹连接块滑动的第一弹簧，所述支撑滑轴内分别设置有一个转动的第一转轴，所述第一顶压凸轮分别设置在所述第一转轴的两端，每组所述支撑模块模块15的端部设置有一个转动的第二转轴，所述第二转轴的两端和所述第一转轴的端部分别设置有相对应啮合连接的第一锥齿轮；所述第一滑块的顶部分别设置有一个连接磁条，所述上支撑面板和下支撑面板的分别设置有与所述连接磁条相对应磁吸连接的固定磁块。优选的，所述支撑滑轴的中心位置分别设置有一个支撑滑块，所述上支撑面板和下支撑面板上分别设置有一个第二滑轴，所述支撑滑块分别在所述第二滑轴上滑动。优选的，支撑控制模块上设置有一个链条转槽，所述支撑控制模块的两端分别设置有一个转动的第五转轴，所述第五转轴上分别设置有一个第二链轮，所述链条啮合连接在两端的第二链轮上，所述链条转槽支撑所述第二链条转动，所述第二链条上设置有间距均匀设置的连接块，所述拉绳设置在所述连接块上，所述对接齿轮设置在所述第五转轴上，所述转动盘上分别设置有一个转动头，所述转动头分别在所述支撑盘上转动，所述弹性拉绳设置有多个。优选的，所述对接模块内分别设置有一个转动的第六转轴，所述卡接齿轮分别设置在所述第六转轴上，所述第六转轴上分别设置有一个第三链轮，所述采摘机体内设置有一个转动的第七转轴，所述第七转轴的两端分别设置有一个第四链轮，所述第三链轮和第四链轮之间分别通过一个第三链条相对应连接，所述采摘机体内设置有一个驱动所述第七转轴转动的第二电机。优选的，所述采摘机体的底部设置有滑动底座，所述采摘机体上设置有一个支撑所述机体滑块23滑动的机体侧槽，所述采摘机体内设置有一个第三电机驱动的第一螺纹转管，所述第一螺纹转管上设置有一个第一螺纹孔，所述机体滑块上设置有一个与所述第一螺纹孔相对应啮合连接的第二螺纹轴；所述机体滑块上设置有一个第二滑槽，所述机体滑块上设置有一个驱动电机驱动的第三螺纹轴，所述第三螺纹轴在所述第二滑槽内转动，所述采摘头上设置有一个采摘头支撑块，所述采摘头上设置有一个与所述第三螺纹轴相对应啮合连接的螺纹孔。优选的，所述采摘头的端部设置有一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能菌种自动培养收获装置，其特征在于：包括有培养机构、采摘机构；/n所述培养机构包括有上支撑面板（1）、下支撑面板（10）、支撑滑轴（11）、拉绳（12）、菌袋（13）、支撑控制模块（15）；/n所述支撑滑轴（11）在所述上支撑面板（1）上和下支撑面板（10）上滑动，所述支撑滑轴（11）设置有多个，且所述上支撑面板（1）和下支撑面板（10）上的支撑滑轴（11）每两个构成一组，所述支撑控制模块（15）分别设置在所述支撑滑轴（11）上，所述拉绳（12）分别间距均匀的设置在每组所述支撑模块模块（15）上，所述拉绳（12）上设置有间距均匀设置的支撑盘（1301），支撑盘（1301）每两个构成一组，每个支撑盘（1301）上分别设置有一个转动的转动盘（1304），在两个支撑盘（1304）之间通过弹性拉绳（1303）连接，所述菌袋（13）夹紧在两个转动盘（1304）之间；/n所述支撑滑轴（11）的两端分别设置有一个第一滑块（1101），所述上支撑面板（1）和下支撑面板（10）的两端分别设置有一个转动的第一螺纹杆（1002），四个第一螺纹杆（1002）同步转动，所述第一滑块（1101）内分别设置有一个滑动的螺纹连接块（1107），螺纹连接块（1107）上分别设置有与所述第一螺纹杆（1002）相对应啮合连接的螺纹槽，所述支撑滑轴（11）的两端分别设置有控制所述螺纹连接块（1107）滑动的第一顶压凸轮（1102），每组所述支撑滑轴（11）内的第一顶压凸轮（1102）同步转动；/n所述支撑控制模块（15）上分别设置有一个转动的第二链条（1503），所述第二链条（1503）呈圆环状设置，所述拉绳（12）分别对应设置在所述第二链条（1503）上，所述支撑控制模块（15）的端部分别设置有一个卡接槽（1501），所述卡接槽（1501）内分别设置有一个转动的对接齿轮（1506），所述对接齿轮（1506）驱动所述第二链条（1503）转动；/n所述采摘机构包括有采摘机体（2）、对接模块（21）、机体滑块（23）、采摘头（24）；/n所述对接模块（21）设置有两个，分别设置在采摘机体（2）的两端，所述对接模块（21）上分别设置有一个转动的卡接齿轮（22），所述机体滑块（21）在所述采摘机体（2）上纵向的伸缩滑动，所述采摘头（24）在所述机体滑块（21）上下滑动；/n所述采摘头（24）上设置有转动的驱动转轮（2401），所述采摘头（24）的两侧分别设置有一个摆动的压紧轮（2411），所述采摘头（24）上设置有一个滑动的第二控制模块（2419），所述第二控制模块（2419）上设置有抖动的切割刀（2421），所述采摘头（24）上设置有与切割刀（2421）相对应的吸附槽（2420）；/n所述采摘机体（2）滑动后所述对接模块（21）卡接在所述卡接槽（1501）内，所述卡接齿轮（22）与所述对接齿轮（1506）相对应啮合连接，所述菌袋（13）卡接在所述采摘头（24）上，所述驱动转轮（2401）驱动所述转动盘（1304）旋转，所述切割刀（2421）切割菌袋（13）上的菌菇，所述压紧轮（2411）支撑所述转动盘（1304）转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能菌种自动培养收获装置，其特征在于：包括有培养机构、采摘机构；
所述培养机构包括有上支撑面板（1）、下支撑面板（10）、支撑滑轴（11）、拉绳（12）、菌袋（13）、支撑控制模块（15）；
所述支撑滑轴（11）在所述上支撑面板（1）上和下支撑面板（10）上滑动，所述支撑滑轴（11）设置有多个，且所述上支撑面板（1）和下支撑面板（10）上的支撑滑轴（11）每两个构成一组，所述支撑控制模块（15）分别设置在所述支撑滑轴（11）上，所述拉绳（12）分别间距均匀的设置在每组所述支撑模块模块（15）上，所述拉绳（12）上设置有间距均匀设置的支撑盘（1301），支撑盘（1301）每两个构成一组，每个支撑盘（1301）上分别设置有一个转动的转动盘（1304），在两个支撑盘（1304）之间通过弹性拉绳（1303）连接，所述菌袋（13）夹紧在两个转动盘（1304）之间；
所述支撑滑轴（11）的两端分别设置有一个第一滑块（1101），所述上支撑面板（1）和下支撑面板（10）的两端分别设置有一个转动的第一螺纹杆（1002），四个第一螺纹杆（1002）同步转动，所述第一滑块（1101）内分别设置有一个滑动的螺纹连接块（1107），螺纹连接块（1107）上分别设置有与所述第一螺纹杆（1002）相对应啮合连接的螺纹槽，所述支撑滑轴（11）的两端分别设置有控制所述螺纹连接块（1107）滑动的第一顶压凸轮（1102），每组所述支撑滑轴（11）内的第一顶压凸轮（1102）同步转动；
所述支撑控制模块（15）上分别设置有一个转动的第二链条（1503），所述第二链条（1503）呈圆环状设置，所述拉绳（12）分别对应设置在所述第二链条（1503）上，所述支撑控制模块（15）的端部分别设置有一个卡接槽（1501），所述卡接槽（1501）内分别设置有一个转动的对接齿轮（1506），所述对接齿轮（1506）驱动所述第二链条（1503）转动；
所述采摘机构包括有采摘机体（2）、对接模块（21）、机体滑块（23）、采摘头（24）；
所述对接模块（21）设置有两个，分别设置在采摘机体（2）的两端，所述对接模块（21）上分别设置有一个转动的卡接齿轮（22），所述机体滑块（21）在所述采摘机体（2）上纵向的伸缩滑动，所述采摘头（24）在所述机体滑块（21）上下滑动；
所述采摘头（24）上设置有转动的驱动转轮（2401），所述采摘头（24）的两侧分别设置有一个摆动的压紧轮（2411），所述采摘头（24）上设置有一个滑动的第二控制模块（2419），所述第二控制模块（2419）上设置有抖动的切割刀（2421），所述采摘头（24）上设置有与切割刀（2421）相对应的吸附槽（2420）；
所述采摘机体（2）滑动后所述对接模块（21）卡接在所述卡接槽（1501）内，所述卡接齿轮（22）与所述对接齿轮（1506）相对应啮合连接，所述菌袋（13）卡接在所述采摘头（24）上，所述驱动转轮（2401）驱动所述转动盘（1304）旋转，所述切割刀（2421）切割菌袋（13）上的菌菇，所述压紧轮（2411）支撑所述转动盘（1304）转动。


2.根据权利要求1所述一种智能菌种自动培养收获装置，其特征在于：所述上支撑面板（1）和下支撑面板（10）上分别设置有支撑所述第一滑块（1101）滑动的第一滑槽（1001），所述第一螺纹杆（1002）的一端分别设置有一个第一链轮（1003），所述在上支撑面板（1）和下支撑面板（10）内分别设置有一个第一链条（1004），所述第一链条（1004）分别设置在两端的第一链轮（1003）之间，所述第一螺纹杆（1002）的另一端分别设置有一个第一锥齿轮（1005），所述上支撑面板（1）和下支撑面板（10）的一端设置有一个驱动模块（14），所述驱动模块（14）的两端分别设置有一个转动的第四转轴（1406），所述第一转轴（1406）的一端分别设置有一个第四锥齿轮（1405），所述第四转轴（1406）的另一端分别设置有一个第三锥齿轮（1404），所述驱动模块（14）内设置有一个转动的第三转轴（1401，所述第三转轴（1401）的两端分别设置有一个与所述第三锥齿轮（1404）相对应啮合连接的第二锥齿轮（1403），所述驱动模块（14）内设置有一个第一电机（1402），所述第一电机（1402）驱动所述第三转轴（1401）的转动，所述第四锥齿轮（1405）分别与所述第一锥齿轮（1005）相对应啮合连接，所述上支撑面板（1）和下支撑面板（10）内所设的第一螺纹杆（1002）的螺纹槽方向相对应设置。


3.根据权利要求1所述一种智能菌种自动培养收获装置，其特征在于：所述第一滑块（1101）上分别设置有一个支撑所述第一螺纹杆（1002）滑动的滑孔，所述第一滑块（1101）内分别设置有一个支撑所述螺纹连接块1107）滑动的第一滑孔（1106），所述螺纹连接块（1107）上分别设置有一个第一滑轴（1104），所述第一滑孔（1106）内分别设置有一个拉紧螺纹连接块（1107）滑动的第一弹簧（1105），所述支撑滑轴（11）内分别设置有一个转动的第一转轴（1103），所述第一顶压凸轮（1102）分别设置在所述第一转轴（1103）的两端，每组所述支撑模块模块（15）的端部设置有一个转动的第二转轴（1111），所述第二转轴（1111）的两端和所述第一转轴（1103）的端部分别设置有相对应啮合连接的第一锥齿轮（1112）；
所述第一滑块（1101）的顶部分别设置有一个连接磁条（1108），所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：青岛开疆拓土农业装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37