电机的电位显示结构制造技术

本实用新型专利技术涉及电机控制的技术领域，尤其是涉及一种电机的电位显示结构，其包括设置在电机上的端盖，端盖上转动架设有套筒，套筒套设在电机的输出轴上，且与电机的输出轴同步转动，端盖上还设有用于测量套筒转动角度的测量结构和用于控制电机运行的控制器，测量结构与控制器电性连接。本实用新型专利技术具有扩大电位显示结构适用范围的效果。

【技术实现步骤摘要】
电机的电位显示结构
本技术涉及电机控制的
，尤其是涉及一种电机的电位显示结构。
技术介绍
电机的电位显示结构是一种用于精确控制电机转动角度的结构，利用电位显示结构可以测量电机的输出轴的转动角度，从而对电机的运行进行精确控制。伺服电机的电位显示结构包括编码器和驱动器。电机内部的转子为永磁铁，由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在电磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整驱动电机输出轴的转动的角度。上述方案虽然能够对伺服电机转子的位置进行检测，并控制伺服电机的转动角度，但是不能用于测量普通电机的输出轴的转动角度，并控制普通电机的运行，适用范围小。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种电机的电位显示结构，其具有扩大电位显示结构适用范围的效果。本技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机的电位显示结构，包括设置在电机上的端盖，所述端盖上转动架设有套筒，所述套筒套设在电机的输出轴上，且与电机的输出轴同步转动，所述端盖上还设有用于测量套筒转动角度的测量结构和用于控制电机运行的控制器，所述测量结构与控制器电性连接。通过采用上述技术方案，电机运行时，电机的输出轴带动套筒转动，同时利用测量结构对输出轴转动的角度进行测量，可以得到电机输出轴的转动角度，并针对电机输出轴的转动角度，进而控制电机的运行，此方案能够适用于普通电机，扩大了电位显示结构的适用范围。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述测量结构包括设置在端盖上的电阻条和电流传感器，所述电阻条的一端与电流传感器电性连接，电阻条为弧形条，且电阻条的轴心与电机输出轴的轴线重合，所述套筒上连接有拨块，所述拨块远离套筒的一端与电阻条相抵，所述拨块与电流传感器电性连接。通过采用上述技术方案，将电阻条的一端、拨块与电流传感器电性连接，当电机的输出轴带动套筒转动时，拨块随套筒转动，且拨块在电阻条上滑动，此时接入电路的电阻条长度发生变化。利用电流传感器对电路中的电流进行测量，并由电流控制器根据电压信息得出电路中的电阻大小，从而得出接入电路的电阻条长度，进而判断出拨块的转动角度，并推导出电机输出轴的转动角度。控制器根据电机输出轴的转动角度，精确地控制电机运行。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述端盖上固定有螺旋状的复位导线，所述拨块通过复位导线与电流传感器电性连接，所述复位导线的一端与拨块连接。通过采用上述技术方案，设置螺旋形的复位导线，复位导线作为导线的同时，还作为扭簧。当拨块开始转动时，复位导线储存能量。当电机停止运行时，复位导线释放能量，并带动拨块回归原位，方便再次使用电机时，对电机的转子位置进行检测。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述电阻条朝向电机输出轴和背向电机输出轴的侧面均设有绝缘层，所述拨块与电阻条背向端盖的一侧相抵。通过采用上述技术方案，在电阻条上设置绝缘层，可以降低漏电事故发生的可能性。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拨块的侧面设有弧形的凸起，所述拨块通过凸起与电阻条相抵。通过采用上述技术方案，拨块通过凸起与电阻条抵紧，可以减小拨块与电阻条之间的接触面积，降低拨块与电阻条之间的摩擦力。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述测量结构包括套设在套筒外侧的齿轮，所述齿轮与套筒同步转动，所述端盖上滑动架设有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述端盖上还设有用于测量齿条移动距离的位移传感器。通过采用上述技术方案，将测量结构设置为齿轮、齿条和位移传感器，电机的输出轴转动时，通过齿轮带动齿条移动，同时位移传感器可以检测齿条的滑移距离，控制器利用齿条的滑移距离即可判断电机输出轴的转动角度。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述端盖上设有温度传感器，所述温度传感器通过与电机之间电性连接。通过采用上述技术方案，在端盖上设置温度传感器，可以利用温度传感器对电机的运行温度进行监测，当监测到电机温度较高时，可以通过控制器控制电机停止运行。本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述端盖上设用于接地的接线柱一。通过采用上述技术方案，在端盖上设置用于接地的接线柱一，可以提高电机运行的安全性。综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置套筒、测量结构和控制器，可以起到能够扩大电位显示结构的适用范围的效果；2.通过将测量结构设置为电阻条、拨块和电流传感器，可以起到测量电机输出轴的转动角度的效果；3.通过设置螺旋形的复位导线，可以起到方便再次使用时，对电机的输出轴转动速度进行检测的效果。附图说明图1是实施例1的整体结构示意图；图2是实施例1中用于体现拨块结构的示意图；图3是实施例1中用于体现拨块与套筒连接结构的示意图；图4是实施例2的整体结构示意图。图中，1、本体；2、端盖；21、套筒；22、测量结构；23、温度传感器；3、安装座；31、控制器；32、接线柱一；4、拨块；41、凸块；42、引导条；421、电阻条；422、绝缘层；43、限位柱；44、接线柱二；45、复位导线；46、电流传感器；5、齿轮；51、滑移座；52、齿条；53、位移传感器。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：参照图1，为本技术公开的一种电机的电位显示结构，包括电机的本体1和端盖2，电机端盖2朝向本体1的一侧设有测量结构22。电机端盖2的顶面上栓接有安装座3，安装座3的顶面沿水平方向设置，安装座3的顶面上栓接有用于控制电机运行的控制器31，控制器31与电机电性连接。参照图1，安装座3的顶面上栓接有接线柱一32，接线柱一32用于接地，可以降低电机运行时发生意外而损坏电机的可能性。参照图1，端盖2的内侧面还栓接有温度传感器23，温度传感器23与控制器31电性连接，当温度传感器23检测到电机运行温度高时，会通过控制器31控制电机停止运行，提高了电机运行的安全性。参照图1和图2，端盖2上开设有用于供电机输出轴穿过的通孔，通孔内穿设有套筒21，套筒21位于端盖2朝向本体1的一侧，套筒21与通孔转动配合。电机的输出轴穿过套筒21的内孔，且与套筒21同步转动。套筒21的外侧面上套设有套环，套环的一侧焊接固定有拨块4，拨块4远离套筒21的一端焊接有凸块41，凸块41的形状为半球形，且凸块41位于拨块4朝向电机端盖2的一侧。参照图3，端盖2上胶接有弧形的引导条42，引导条42位于套筒21的下方，且引导条42的轴线与套筒21的轴线重合。引导条42背向套筒21的一侧栓接有弧形的电阻条421，电阻条421的轴线与引导条42的轴线重合。电阻条421朝向引导条42和背向引导条42的侧面上均涂覆有绝缘层422，电阻条421朝向引导条42的侧面通过绝缘层42本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机的电位显示结构，包括设置在电机上的端盖（2），其特征在于：所述端盖（2）上转动架设有套筒（21），所述套筒（21）套设在电机的输出轴上，且与电机的输出轴同步转动，所述端盖（2）上还设有用于测量套筒（21）转动角度的测量结构（22）和用于控制电机运行的控制器（31），所述测量结构（22）与控制器（31）电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机的电位显示结构，包括设置在电机上的端盖（2），其特征在于：所述端盖（2）上转动架设有套筒（21），所述套筒（21）套设在电机的输出轴上，且与电机的输出轴同步转动，所述端盖（2）上还设有用于测量套筒（21）转动角度的测量结构（22）和用于控制电机运行的控制器（31），所述测量结构（22）与控制器（31）电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种电机的电位显示结构，其特征在于：所述测量结构（22）包括设置在端盖（2）上的电阻条（421）和电流传感器（46），所述电阻条（421）的一端与电流传感器（46）电性连接，电阻条（421）为弧形条，且电阻条（421）的轴心与电机输出轴的轴线重合，所述套筒（21）上连接有拨块（4），所述拨块（4）远离套筒（21）的一端与电阻条（421）相抵，所述拨块（4）与电流传感器（46）电性连接。


3.根据权利要求2所述的一种电机的电位显示结构，其特征在于：所述端盖（2）上固定有螺旋状的复位导线（45），所述拨块（4）通过复位导线（45）与电流传感器（46）电性连接，所述复位导线（45）的一端与拨块（4）连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张洋，
申请(专利权)人：无锡凯绎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32