一种集成一体化力矩电机伺服电动缸制造技术

本实用新型专利技术具体公开了一种集成式一体化力矩电机伺服电动缸，包括，壳体，壳体包括内套筒、外套筒及基座，外套筒固定设置在基座上，内套筒背离基座的一端设置有伸缩轴，内套筒与外套筒之间设置有限位件；电机的绕组固定在外套筒上；丝杠，穿设在内套筒内，电机的转子与丝杠同轴连接；螺母，螺纹套接在丝杠上，与内螺纹套筒固定连接；旋转变压器，用于获取电机的速度信息、丝杠的行程信息、电机的转子与电机的定子之间的相对位置信息；驱动器，用于根据旋转变压器获取电机的速度信息、丝杠的行程信息、电机的转子与电机的定子之间的相对位置信息计算电机的速度及行程。本实用新型专利技术具有小型化伺服电动缸、提高产品的功率密度的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种集成一体化力矩电机伺服电动缸
本技术涉及旅游服务系统的
，尤其是涉及一种集成一体化力矩电机伺服电动缸。
技术介绍
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动。随着国防事业和武器装备的发展，对装备的智能化、小型化、轻型化提出了更高的要求，伺服电动缸作为一种执行元件，在机电一体化设备中发挥着越来越重要的作用；可是，现有伺服电动缸，采用伺服电机、减速机、传动丝杠等进行集成，集成性差、过渡环节多，体积大，重量大，线缆繁杂，使用不便。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种集成一体化力矩电机伺服电动缸，通过无过渡的集成，减少了伺服电动缸的过渡件、紧件，具有小型化伺服电动缸、提高产品的功率密度的优点。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种集成一体化力矩电机伺服电动缸，包括，壳体，所述壳体包括内套筒、外套筒及基座，所述外套筒固定设置在所述基座上，所述外套筒套接在所述内套筒且所述内套筒可沿所述外套筒的轴线移动，所述内套筒背离所述基座的一端设置有伸缩轴，所述内套筒与外套筒之间设置有限制所述外套筒绕外套筒的轴线圆周转动的限位件；电机，设置在所述基座内，所述电机的绕组固定在所述外套筒上；丝杠，穿设在所述内套筒内，所述电机的转子与所述丝杠同轴连接；螺母，螺纹套接在所述丝杠上，与所述内螺纹套筒固定连接；旋转变压器，用于获取所述电机的速度信息、丝杠的行程信息、电机的转子与电机的定子之间的相对位置信息，还用于电子换相；<br>驱动器，用于根据旋转变压器获取电机的速度信息、丝杠的行程信息、电机的转子与电机的定子之间的相对位置信息计算所述电机的速度及行程，还用于控制及保护所述电机工作。通过上述技术方案，电机的转子和旋转变压器的转子与丝杠同轴设置，无过渡的集成，减少了伺服电动缸的过渡件、紧件，小型化伺服电动缸。电机带动丝杠转动，螺母产生带内套筒随丝杠转动的趋势，限位件限制内套筒转动，故，当丝杠转动时，螺母带动内套筒沿丝杠的轴线运动，从而带动伸缩轴沿丝杠的轴线运动，实现伸缩功能。同时，旋转变压器对电机的速度信息和丝杠的行程进行测量，将电机的速度信息和丝杠的行程信息反馈给驱动器，驱动器根据旋转变压器输出的信息计算电机的速度和丝杠的行程，对电机工作进行控制工作，同时保护电机工作。进一步地，所述电机的磁钢粘接在所述丝杠上。通过上述技术方案，达到减少过渡件的效果。进一步地，所述电机的绕组通过压装的方式压装在所述外套筒上。通过上述技术方案，达到减少过渡件的效果。进一步地，所述内套筒内设置有轴承，所述丝杠与所述轴承的内圈过盈配合，所述轴承的外圈与内套筒的内壁过盈配合。通过上述技术方案，提高丝杠与电机同轴及丝杠与螺母同轴的稳定性。进一步地，所述驱动器还集成有电流检测装置，所述电流检测装置用于检测所述电机的电流。通过上述技术方案，电流检测装置检测电机的电流，阻止电机过流损坏。进一步地，所述驱动器还集成有温度检测装置，所述温度检测装置用于检测所述电机的温度。通过上述技术方案，温度检测装置检测电机的温度，检测电机的工作温度是否异常。进一步地，所述螺母为梯形螺纹螺母，所述丝杠与所述螺母螺纹匹配。通过上述技术方案，梯形螺纹是螺纹的一种，梯形螺纹的牙型为等腰梯形,牙型角为30°,其内外螺纹与锥面贴紧不易松动。与矩形螺纹相比，工艺性好，牙根强度高，对中性好。进一步地，所述内套筒与所述外套筒之间采用采用H形增强聚四氟乙烯油封。通过上述技术方案，特殊的油封及润滑方法既保证内套筒与外套筒之间的防尘防水性能，又使得内套筒与外套筒之间的摩擦系数较小，提高本伺服电动缸的传动效率。本技术具有以下优点：1、本技术的集成式一体化力矩电机伺服电动缸通过多专业的高度集成，将内套筒、外套筒、基座、电机、丝杠、螺母、旋转变压器及驱动器等集成在一个非常紧凑的空间中，大大提高了产品的集成化水平；2、本技术的集成式一体化力矩电机伺服电动缸集成了旋转变压器及驱动器，使得集成式一体化力矩电机电动缸包含了电流环、速度环、位置环的三环闭环控制，将过流保护、过载保护、行程保护等保护功能和故障监测与诊断集成于一体，提高了集成式一体化力矩电机伺服电动缸的智能化水平；3、本技术的集成式一体化力矩电机电动缸通过一根包含总线的复合电缆就可以完成电动缸的控制，通过总线可以控制电动缸的速度、方向、位置，并采集电动缸的位置、速度及电流等信息，使得集成式一体化力矩电机电动缸的智能化水平提高，集成式一体化力矩电机电动缸的应用也变得简单化。附图说明图1是本技术的一种集成一体化力矩电机伺服电动缸的结构示意图；图2是本技术的一种集成一体化力矩电机伺服电动缸的闭环控制的示意图。图中，1、伸缩轴；2、丝杠；3、壳体；31、外套筒；32、内套筒；33、基座；4、螺母；5、轴承；6、力矩电机；7、驱动器。具体实施方式下面结合本技术的附图1～2，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1参照图1、2，一种集成式一体化力矩电机6伺服电动缸，包括壳体、电机、丝杠2、螺母4、旋转变压器及驱动器7。下面依次对各个部分进行详细说明。壳体3，壳体3包括内套筒32、外套筒31及基座33，外套筒31固定设置在基座33上，外套筒31套接在内套筒32且内套筒32可沿外套筒31的轴线移动，内套筒32背离基座33的一端设置有伸缩轴1，内套筒32与外套筒31之间设置有限制外套筒31绕外套筒31的轴线圆周转动的限位件。本实施例中，外套筒31的内壁沿外套筒31的轴向开设有滑槽，内套筒32的外壁沿外套筒31的轴向设置有滑条，滑条在滑槽内滑动。值得说明的是，内套筒32与外套筒31之间采用采用H形增强聚四氟乙烯油封，该油封内置弹片，对磨损唇口具有补偿性，同时H油封具有储油槽，可使油封得到充分持久润滑。油封材质为含石墨的增强聚四氟乙烯，此类材质油封具有自润滑作用。在装配前套筒和油封均采用无水酒精擦拭清理并均匀涂抹或喷涂7008航空油脂，该油脂可在低温环境使用，润滑效果好。特殊的油封及润滑方法既保证内套筒32与外套筒31之间的防尘防水性能，又使得内套筒32与外套筒31之间的摩擦系数较小，提高本伺服电动缸的传动效率。电机，设置在基座33内，电机的绕组通过压装的方式压装在外套筒31上。值得说明的是，本实施例中，电机为无框力矩电机6。丝杠2，穿设在内套筒32内，电机的转子与丝杠2同轴连接，电机的磁钢直接通过物理粘接的方式粘接在丝杠2上。电机的转子和旋转变压器的转子与丝杠2同轴设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成一体化力矩电机伺服电动缸，其特征在于，包括，/n壳体(3)，所述壳体(3)包括内套筒(32)、外套筒(31)及基座(33)，所述外套筒(31)固定设置在所述基座(33)上，所述外套筒(31)套接在所述内套筒(32)且所述内套筒(32)可沿所述外套筒(31)的轴线移动，所述内套筒(32)背离所述基座(33)的一端设置有伸缩轴(1)，所述内套筒(32)与外套筒(31)之间设置有限制所述外套筒(31)绕外套筒(31)的轴线圆周转动的限位件；/n电机，设置在所述基座(33)内，所述电机的绕组固定在所述外套筒(31)上；/n丝杠(2)，穿设在所述内套筒(32)内，所述电机的转子与所述丝杠(2)同轴连接；/n螺母(4)，螺纹套接在所述丝杠(2)上，与所述内螺纹套筒固定连接；/n旋转变压器，用于获取所述电机的速度信息、丝杠(2)的行程信息、电机的转子与电机的定子之间的相对位置信息，还用于电子换相；/n驱动器(7)，用于根据旋转变压器获取电机的速度信息、丝杠(2)的行程信息、电机的转子与电机的定子之间的相对位置信息计算所述电机的速度及行程，还用于控制及保护所述电机工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种集成一体化力矩电机伺服电动缸，其特征在于，包括，
壳体(3)，所述壳体(3)包括内套筒(32)、外套筒(31)及基座(33)，所述外套筒(31)固定设置在所述基座(33)上，所述外套筒(31)套接在所述内套筒(32)且所述内套筒(32)可沿所述外套筒(31)的轴线移动，所述内套筒(32)背离所述基座(33)的一端设置有伸缩轴(1)，所述内套筒(32)与外套筒(31)之间设置有限制所述外套筒(31)绕外套筒(31)的轴线圆周转动的限位件；
电机，设置在所述基座(33)内，所述电机的绕组固定在所述外套筒(31)上；
丝杠(2)，穿设在所述内套筒(32)内，所述电机的转子与所述丝杠(2)同轴连接；
螺母(4)，螺纹套接在所述丝杠(2)上，与所述内螺纹套筒固定连接；
旋转变压器，用于获取所述电机的速度信息、丝杠(2)的行程信息、电机的转子与电机的定子之间的相对位置信息，还用于电子换相；
驱动器(7)，用于根据旋转变压器获取电机的速度信息、丝杠(2)的行程信息、电机的转子与电机的定子之间的相对位置信息计算所述电机的速度及行程，还用于控制及保护所述电机工作。


2.根据权利要求1所述的一种集成一体化力矩电机伺服电动缸，其特征在于，所述电机的磁钢粘接在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅生山，李科，刘智垚，
申请(专利权)人：成都零启自动化控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51