用于机场场面特种作业车辆的安全预警装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及用于机场场面特种作业车辆的安全预警装置，包括数据处理单元、定位单元、距离探测阵列、通信单元、显示单元和报警单元。定位单元设置于特种作业车辆的车身，并与数据处理单元电连接；距离探测阵列包括多个探头和数据传输总线，探头设置于特种作业车辆车身的不同部位，并通过数据传输总线与数据处理单元电连接；通信单元与数据处理单元电连接，并通过网络链路连接至机场保障作业管理系统；显示单元用于通过显示屏实时显示作业车辆与障碍物的距离信息；报警单元用于发出报警信息，提示避让对应障碍物。本实用新型专利技术能够给驾驶员发出准确可靠的预警信息，提高了作业安全能力和运行效率，并且降低机场运营成本。

【技术实现步骤摘要】
用于机场场面特种作业车辆的安全预警装置
本技术涉及机场车辆作业安全
，尤其涉及一种用于机场场面特种作业车辆的安全预警装置。
技术介绍
随着选择航空出行的人越来越多，机场航班量也随之增多，机场场面特种作业车辆的保障作业必然更加繁忙。因此，有必要为对接飞机进行保障的特种作业车辆(比如，行李传送车)提供一种安全预警装置，给车辆驾驶员提供一种对车辆周围危险源进行探测与安全预警的手段，提高场面运行的安全。例如，机场现有的行李传送车在完成保障作业任务之后，需要配备观察员，指挥行李传送车以小于5km/小时的缓慢速度倒车并驶离保障作业区域，避免与车辆周边的障碍物或航空器发生碰撞。在保障作业运行中配备观察员，一方面必然会带来机场运行的人员成本，另一方面在航班量大、夜间任务重以及视野严重受影响的大型机场，依赖观察员的观察与指挥，现场也依然存在一定的安全隐患。当然，靠近航空器作业的其他车辆上，比如客梯车、食品车等，也存在上述问题。
技术实现思路
本技术旨在提供一种用于机场场面特种作业车辆的安全预警装置，以尽可能消除安全隐患，并降低机场运营成本。本技术公开了一种用于机场场面特种作业车辆的安全预警装置，包括：数据处理单元；定位单元，设置于所述特种作业车辆的车身，并与所述数据处理单元电连接，用于对特种作业车辆进行定位；距离探测阵列，包括多个探头和数据传输总线，所述探头设置于特种作业车辆车身的不同部位，并且，所述多个探头还通过所述数据传输总线与所述数据处理单元电连接；通信单元，与所述数据处理单元电连接，并通过网络链路连接至机场保障作业管理系统；所述通信单元用于获取保障作业区域的位置以及作业范围，并将特种作业车辆的实时位置及速度上传至所述机场保障作业管理系统；显示单元，与所述数据处理单元电连接，用于通过显示屏实时显示作业车辆与障碍物的距离信息；报警单元，与所述数据处理单元电连接，用于发出报警信息，提示避让对应障碍物。进一步地，上述用于机场场面特种作业车辆的安全预警装置中，所述定位单元为亚米级的GPS/北斗定位模块；所述GPS/北斗定位模块通过串口与所述数据处理单元信号连接。进一步地，上述用于机场场面特种作业车辆的安全预警装置中，所述通信单元为4G移动通信模块；所述通信单元通过USB接口与所述数据处理单元连接；并且，所述通信单元还通过机场的APN链路连接至所述机场保障作业管理系统。进一步地，上述用于机场场面特种作业车辆的安全预警装置中，所述距离探测阵列中，所述探头为超声波雷达探头。进一步地，上述用于机场场面特种作业车辆的安全预警装置中，所述超声波雷达探头设置于特种作业车辆的车身的前方、后方和两侧。进一步地，上述用于机场场面特种作业车辆的安全预警装置中，所述数据传输总线为CAN总线。进一步地，上述用于机场场面特种作业车辆的安全预警装置中，所述显示单元设置有显示屏，用于显示车辆与障碍物的距离信息，所述距离信息为，车辆正前方、右前方、正右方、右后方、正后方、左后方、正左方以及左前方共八个方向上与障碍物之间的距离信息。进一步地，上述用于机场场面特种作业车辆的安全预警装置中，所述报警单元为声/光报警单元。进一步地，上述用于机场场面特种作业车辆的安全预警装置中，所述显示单元与所述报警单元集成为显示与报警单元。进一步地，上述用于机场场面特种作业车辆的安全预警装置中，还包括：电源单元；所述电源用于为所述数据处理单元、所述定位单元、所述距离探测阵列、所述通信单元和所述显示单元和所述报警单元供电。本技术通过数据处理单元、定位单元、距离探测阵列、通信单元、显示单元和报警单元的配合，能够准确的探测保障作业车辆在保障作业区域内车身各个方向与各种障碍物之间的距离和车辆行驶速度，给驾驶员发出相对准确可靠的预警提示信息，从而提高了保障作业安全能力和运行效率。另一方面，由于采用多个探头、定位单元移动通信单元，以及显示于报警单元等设备，在航空器周围靠近航空器作业的特种车辆附近所需的观察人员可以减少，故，机场的运营成本也响应降低。本技术在诸如行李传送车，客梯车、食品车等领域实现作业区域障碍物的探测和预警具有广泛的应用前景。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1为本技术一个实施例用于机场场面特种作业车辆的安全预警装置的结构框图。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1，本实施例用于机场场面特种作业车辆的安全预警装置，包括：数据处理单元100、定位单元200、距离探测阵列400、通信单元300、一体化设置的显示与报警单元500，以及电源单元600。其中，定位单元200设置于特种作业车辆的车身，并与数据处理单元100电连接，用于对特种作业车辆进行定位。距离探测阵列400包括多个探头和数据传输总线，探头设置于特种作业车辆车身的不同部位，并且，多个探头还通过数据传输总线与数据处理单元电连接。其中，探头可以为探头1、探头2、探头3……。在该实施例中，数据总线采用CAN总线。但本技术对此并不做限定。通信单元300与数据处理单元100电连接，并通过网络链路连接至机场保障作业管理系统。通信单元300用于获取保障作业区域的位置以及作业范围，并将特种作业车辆的实时位置及速度上传至机场保障作业管理系统。显示与报警单元500中，显示部分与数据处理部分电连接，显示部分用于通过显示屏实时显示作业车辆与障碍物的距离信息；报警部分也与数据处理单元电连接，用于发出报警信息，提示避让对应障碍物。电源600用于为数据处理单元100、定位单元200、距离探测阵列400、通信单元300、显示和报警单元500供电。在这个实施例中，显示单元和报警单元整合为一个显示与报警单元500，二者也可以独立分开。本技术对此不做限定。下面对上述各个单元进行进一步地说明。定位单元200：本实施例中，定位单元200优选为高精度定位单元，采用精度为亚米级的GPS/北斗定位模块，为机场行李传送车提供实时的位置和速度信息。在一个实施例中，GPS/北斗定位模块具有双模块基带芯片和双模射频芯片，具备GPS/BD双模定位，支持差分网络等，该模块通过串口与数据综合处理单元连接，输出NMEA0183格式的定位数据，该模块还可以通过获取RTK的校准数据，实现精度更高的定位。通信单元300：本实施例中，通信单元300采用4G移动通信模块，通过机场专用的APN链路连接到机场保障作业管理单位系统后台，获取行李传送车的保障作业区域具体位置和保障作业区域范围，同时将特种作业车辆的实时位置、速度等数据上传到机场保障作业管理系统，实现车辆的跟踪与管理。本实施例通信单元300支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机场场面特种作业车辆的安全预警装置，其特征在于，包括：/n数据处理单元；/n定位单元，设置于所述特种作业车辆的车身，并与所述数据处理单元电连接，用于对特种作业车辆进行定位；/n距离探测阵列，包括多个探头和数据传输总线，所述探头设置于特种作业车辆车身的不同部位，并且，所述多个探头还通过所述数据传输总线与所述数据处理单元电连接；/n通信单元，与所述数据处理单元电连接，并通过网络链路连接至机场保障作业管理系统；所述通信单元用于获取保障作业区域的位置以及作业范围，并将特种作业车辆的实时位置及速度上传至所述机场保障作业管理系统；/n显示单元，与所述数据处理单元电连接，用于通过显示屏实时显示作业车辆与障碍物的距离信息；/n报警单元，与所述数据处理单元电连接，用于发出报警信息，提示避让对应障碍物。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机场场面特种作业车辆的安全预警装置，其特征在于，包括：
数据处理单元；
定位单元，设置于所述特种作业车辆的车身，并与所述数据处理单元电连接，用于对特种作业车辆进行定位；
距离探测阵列，包括多个探头和数据传输总线，所述探头设置于特种作业车辆车身的不同部位，并且，所述多个探头还通过所述数据传输总线与所述数据处理单元电连接；
通信单元，与所述数据处理单元电连接，并通过网络链路连接至机场保障作业管理系统；所述通信单元用于获取保障作业区域的位置以及作业范围，并将特种作业车辆的实时位置及速度上传至所述机场保障作业管理系统；
显示单元，与所述数据处理单元电连接，用于通过显示屏实时显示作业车辆与障碍物的距离信息；
报警单元，与所述数据处理单元电连接，用于发出报警信息，提示避让对应障碍物。


2.根据权利要求1所述的用于机场场面特种作业车辆的安全预警装置，其特征在于，
所述定位单元为亚米级的GPS/北斗定位模块；
所述GPS/北斗定位模块通过串口与所述数据处理单元信号连接。


3.根据权利要求1所述的用于机场场面特种作业车辆的安全预警装置，其特征在于，
所述通信单元为4G移动通信模块；
所述通信单元通过USB接口与所述数据处理单元连接；
并且，所述通信单元还通过机场的APN链路连接至所述机场保障作业管理系统。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓胜吉，王伟，吉江涛，范腾，苏卓琳，
申请(专利权)人：中国民用航空总局第二研究所，
类型：新型
国别省市：四川;51