通信系统以及通信控制方法技术方案

本发明专利技术提供通信系统以及通信控制方法。通信系统具备：至少能使用在第1通信方式的通信中的第1通信总线；能使用在第1通信方式的通信和比第1通信方式处理负担低的第2通信方式的通信这双方中的第2通信总线；与第1通信总线和第2通信总线这双方连接的多个第1通信装置；与第2通信总线连接、使用第2通信总线以所述第2通信方式进行通信的多个第2通信装置；和探测第1通信总线的异常的处理器，多个第1通信装置分别在未由处理器探测到第1通信总线的异常的情况下，使用第1通信总线以第1通信方式进行通信，在由处理器探测到第1通信总线的异常的情况下，使用第2通信总线以第1通信方式进行通信。

【技术实现步骤摘要】
通信系统以及通信控制方法
本专利技术涉及通信系统以及通信控制方法。
技术介绍
在运用于车辆等的通信系统中搭载有各种通信装置，各个通信装置经由总线来收发控制信息等。与此关联，公开了使用主系统微机和子系统微机而被冗余化的驱动装置的控制装置的专利技术(特开2016-55832号公报)。近年来，处理负担高的通信方式和处理负担低的通信方式混合存在而使用、进而能由一个通信装置用处理负担高的通信方式和处理负担低的通信方式双方进行通信的结构的通信系统被实用化。在现有的技术中，若要全方位保证冗余系统，就会有结构过剩变得复杂的情况，反过来，若省略冗余系统，就有在动作的连续性中发生问题的情况。
技术实现思路
本专利技术考虑这样的情况而提出，目的之一在于，提供能以简易的结构确保所需的动作的连续性的通信系统、以及通信控制方法。本专利技术所涉及的通信系统、以及通信控制方法采用以下的结构。(1)：本专利技术的一个方案所涉及的通信系统具备：至少能使用在第1通信方式的通信中的第1通信总线；能使用在所述第1通信方式的通信和比所述第1通信方式处理负担低的第2通信方式的通信这双方中的第2通信总线；与所述第1通信总线和所述第2通信总线这双方连接的多个第1通信装置；与所述第2通信总线连接、使用所述第2通信总线以所述第2通信方式进行通信的多个第2通信装置；和探测所述第1通信总线的异常的处理器，在未由所述处理器探测到所述第1通信总线的异常的情况下，所述多个第1通信装置分别使用所述第1通信总线以所述第1通信方式进行通信，在由所述处理器探测到所述第1通信总线的异常的情况下，所述多个第1通信装置分别使用所述第2通信总线以所述第1通信方式进行通信。(2)：在搭载于车辆的上述(1)的方案的通信系统基础上，所述第1通信装置进行与所述车辆的行驶控制相关的处理，所述第2通信装置进行与所述车辆的行驶控制以外的控制相关的处理。(3)：在上述(1)或(2)的方案基础上，在由所述处理器探测到所述第1通信总线的异常的情况下，切换所述通信系统的状态，使得所述多个第1通信装置当中至少一部分经由所述第2通信总线以所述第1通信方式进行通信。(4)：在上述(3)的方案基础上，所述多个第1通信装置分别具备所述处理器，且切换所述通信系统的状态，使得经由所述第2通信总线以所述第1通信方式进行通信。(5)：在上述(3)或(4)的方案基础上，所述多个第1通信装置当中至少一部分能对所述第2通信总线输出信号，在由所述处理豁探测到所述第1通信总线的异常的情况下，将给定信号输出到所述第2通信总线，在经由所述第2通信总线接收到所述给定信号的情况下，所述多个第1通信装置分别切换成经由所述第2通信总线以所述第1通信方式进行通信的状态。(6)：在上述(5)的方案基础上，所述给定信号是遵循所述第2通信方式的信号，所述多个第2通信装置分别在接收到流过所述第2通信总线的所述给定信号的情况下，停止利用所述第2通信总线的通信。(7)：在上述(5)的方案基础上，所述给定信号是遵循所述第1通信方式的信号，所述多个第2通信装置分别若探测到流过所述第2通信总线的遵循所述第1通信方式的信号，就停止利用所述第2通信总线的通信。(8)：在上述(5)到(7)中任一项所述的方案基础上，所述多个第1通信装置当中至少一部分具备所述处理器，且切换所述通信系统的状态，使得经由所述第2通信总线以所述第1通信方式进行通信，所述多个第1通信装置分别在未由所述处理器探测到所述第1通信总线的异常的情况下，将第1识别信息群当中与自身对应的一个识别信息附加到发送信号来进行利用所述第1通信总线的通信，所述多个第2通信装置分别将第2识别信息群当中与自身对应的一个识别信息附加到发送信号来进行利用所述第2通信总线的通信，在所述给定信号中包含所述第1识别信息群当中一个识别信息。(9)：在搭载于搭载了从外部充电的行驶用的二次电池的电动车辆的上述(1)到(8)中任一项方案的通信系统基础上，所述通信系统包含：收发用于进行所述二次电池的充电控制的信息的充电控制装置，所述充电控制装置在进行所述二次电池的充电控制的情况下，将所述第1通信总线和所述第2通信总线当中一方作为现用系统，将另一方作为冗余系统，在所述第1通信总线和所述第2通信总线这双方以所述第2通信方式进行通信。(10)：本专利技术的其他方案所涉及的通信控制方法在通信系统中执行，所述通信系统具备：至少能使用在第1通信方式的通信中的第1通信总线；能使用在所述第1通信方式的通信和比所述第1通信方式处理负担低的第2通信方式的通信这双方中的第2通信总线；与所述第1通信总线和所述第2通信总线这双方连接的多个第1通信装置；与所述第2通信总线连接、使用所述第2通信总线以所述第2通信方式进行通信的多个第2通信装置；和探测所述第1通信总线的异常的处理器，在未由所述处理器探测到所述第1通信总线的异常的情况下，所述多个第1通信装置分别使用所述第1通信总线以所述第1通信方式进行通信，并使用所述第2通信总线以所述第2通信方式进行通信，在由所述处理器探测到所述第1通信总线的异常的情况下，所述多个第1通信装置分别使用所述第2通信总线以所述第1通信方式进行通信。根据上述(1)～(10)的方案，能以简易的结构确保所需的动作的连续性。附图说明图1是实施方式的通信系统的结构图。图2是表示以CAN收发的CAN帧的结构的图。图3是表示以CAN-FD收发的CAN-FD帧的结构的图。图4是表示ECU的结构的一例的图。图5是表示ECU的结构的一例的图。图6是表示通信系统的通常时的通信状态的一例的图。图7是表示通信系统的异常时的通信状态的一例的图。图8是表示控制器和第2收发器的第1结构例的图。图9是表示控制器和第2收发器的第2结构例的图。图10是表示控制器和第2收发器的第3结构例的图。图11是变形例所涉及的通信系统的结构图。具体实施方式以下参考附图来说明本专利技术的通信系统以及通信控制方法的实施方式。通信系统运用在车辆系统等各种系统中。在以下的说明中，虽然设为将通信系统搭载于车辆，但通信系统只要包含二种以上的总线和多个通信装置，就能运用于任意的系统。[结构、基本动作]图1是实施方式的通信系统1的结构图。通信系统1搭载于车辆。车辆例如是四轮车辆，可以是引擎车辆、混合动力车辆、电动车辆等任何驱动方式的车辆。通信系统1例如包含第1通信总线10、第2通信总线20、ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)100-1、100-2以及100-3(「多个第1通信装置」的一例)、和ECU200-1以及200-2(「多个第2通信装置」的一例)。在以下的说明中，有将ECU100-1、100-2以及100-3总称为ECU100、和将ECU200-1以及200-2总称为ECU200的情况。ECU100和ECU200各自的数量，可以是二以上的任意的数。第1通信总线10和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信系统，其特征在于，具备：/n至少能使用在第1通信方式的通信中的第1通信总线；/n能使用在所述第1通信方式的通信和第2通信方式的通信双方中的第2通信总线，所述第2通信方式的处理负担比所述第1通信方式低；/n与所述第1通信总线和所述第2通信总线这双方连接的多个第1通信装置；/n与所述第2通信总线连接、使用所述第2通信总线以所述第2通信方式进行通信的多个第2通信装置；和/n探测所述第1通信总线的异常的处理器，/n在未由所述处理器探测到所述第1通信总线的异常的情况下，所述多个第1通信装置分别使用所述第1通信总线以所述第1通信方式进行通信，/n在由所述处理器探测到所述第1通信总线的异常的情况下，所述多个第1通信装置分别使用所述第2通信总线以所述第1通信方式进行通信。/n

【技术特征摘要】
20190527 JP 2019-0986971.一种通信系统，其特征在于，具备：
至少能使用在第1通信方式的通信中的第1通信总线；
能使用在所述第1通信方式的通信和第2通信方式的通信双方中的第2通信总线，所述第2通信方式的处理负担比所述第1通信方式低；
与所述第1通信总线和所述第2通信总线这双方连接的多个第1通信装置；
与所述第2通信总线连接、使用所述第2通信总线以所述第2通信方式进行通信的多个第2通信装置；和
探测所述第1通信总线的异常的处理器，
在未由所述处理器探测到所述第1通信总线的异常的情况下，所述多个第1通信装置分别使用所述第1通信总线以所述第1通信方式进行通信，
在由所述处理器探测到所述第1通信总线的异常的情况下，所述多个第1通信装置分别使用所述第2通信总线以所述第1通信方式进行通信。


2.根据权利要求1所述的通信系统，其特征在于，
所述通信系统搭载于车辆，
所述第1通信装置进行与所述车辆的行驶控制相关的处理，
所述第2通信装置进行与所述车辆的行驶控制以外的控制相关的处理。


3.根据权利要求1或2所述的通信系统，其特征在于，
在由所述处理器探测到所述第1通信总线的异常的情况下，切换所述通信系统的状态，使得所述多个第1通信装置当中的至少一部分经由所述第2通信总线以所述第1通信方式进行通信。


4.根据权利要求3所述的通信系统，其特征在于，
所述多个第1通信装置分别具备所述处理器，且切换所述通信系统的状态，使得经由所述第2通信总线以所述第1通信方式进行通信。


5.根据权利要求3或4所述的通信系统，其特征在于，
所述多个第1通信装置当中的至少一部分能对所述第2通信总线输出信号，在由所述处理器探测到所述第1通信总线的异常的情况下，将给定信号输出到所述第2通信总线，
在经由所述第2通信总线接收到所述给定信号的情况下，所述多个第1通信装置分别切换成经由所述第2通信总线以所述第1通信方式进行通信的状态。


6.根据权利要求5所述的通信系统，其特征在于，
所述给定信号是遵循所述第2通信方式的信号，
在接收到流过所述第2通信总线的所述给定信号的情况下，所述多个第2通信装置分别停止利用所述第2通信总线的通信。


7...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈岛一博，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP