本发明专利技术属于移动通信领域,提供了一种移动终端的定位方法及系统,所述方法包括以下步骤:待定位移动终端向基准移动终端发送差分定位请求,以使基准移动终端根据所述差分定位请求获取基准移动终端当前位置的差分修正值,并返回至待定位移动终端;待定位移动终端根据基准移动终端返回的差分修正值修正自身的当前位置信息。本发明专利技术基准移动终端的当前位置修正值由基准移动终端计算所得,并且该修正值不需要经过服务器中转,直接发送到目标移动终端,省去了对服务器的依赖,却能够方便地获取待定位移动终端的当前位置的精确值。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于移动通信领域,尤其涉及一种移动终端的定位方法及系统。技术背景由于存在卫星时钟误差、电离层误差、对流层误差和传播延迟误差等等,全球定位系统(Global Position System, GPS)对内置有GPS信号接收模块的 移动终端定位所得数据并不是一个准确值。随着GPS技术的发展和完善,应用 领域的进一步开拓,人们越来越重视利用GPS差分技术来改善定位性能。目前,业界一种利用GPS差分技术对目标进行定位的方法是 一个移动终 端(即待定位的目标)通过无线通信网络实时发送差分数据请求和其当前的GPS 定位数据给控制中心(相当于服务器),而控制中心根据移动终端的当前位置构 造一个虛拟参考站,并利用数据处理中心计算差分修正数据,再通过无线通信 网络将计算所得的差分修正数据实时地反馈给移动终端。此后,移动终端根据 控制中心反馈的差分修正数据和移动终端自身当前的GPS定位数据计算出精 确的GPS定位数据。上述利用GPS差分技术对目标进行定位的方法的缺陷在于待定位的目标 所需要的差分修正数据必须由控制中心提供,即,构成该定位方法的系统中必 须具有一个控制中心(相当于服务器),这种本质上基于客户/服务端工作模式的方法在多个待定位目标同时请求定位的情况下会增加控制中心负担,影响系 统的性能。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种移动终端的定位方法,旨在解决现有技术在利用GPS进行差分定位时必须通过服务器中转,在多个待定位目标同时请 求定位的情况下会增加控制中心负担,影响系统性能的问题。本专利技术实施例是这样实现的, 一种移动终端的定位方法,所述方法包括以 下步骤待定位移动终端向基准移动终端发送差分定位请求,以使基准移动终端根 据所述差分定位请求获取基准移动终端当前位置的差分修正值,并返回至待定 位移动终端;待定位移动终端根据基准移动终端返回的差分修正值修正自身的当前位置"息。本专利技术实施例的另 一 目的在于提供一种移动终端的差分修正值获取方法, 所述方法包括下述步骤获取基准移动终端当前位置的经绵度信息;根据所述获取的当前位置的经纬度信息和预存的当前位置的精确经纬度信息计算基准移动终端当前位置的差分修正值。本专利技术实施例的又一目的在于提供一种移动终端,所述移动终端包括 差分定位请求模块,用于向基准移动终端发送差分定位请求信息,以使基准移动终端根据所述差分定位请求获取基准移动终端当前位置的差分修正值,并返回所述差分修正值;位置信息获取^t块,用于获取移动终端当前的位置信息; 位置信息修正模块,用于根据基准移动终端返回的差分修正值修正所述位置信息获取模块获取的当前位置信息。本专利技术实施例的再一目的在于提供一种基准移动终端,所述移动终端包括: 定位信号接收^t块,用于接收对所述移动终端实时定位所得的移动终端当前位置的经炜度;存储模块,用于存储所述移动终端当前位置的精确经纬度; 修正值计算模块,用于根据所述对所述移动终端实时定位所得的移动终端当前位置的经绰度和所述移动终端当前位置的精确经綷度,修正所述移动终端 当前位置。本专利技术实施例的还一目的在于提供一种移动终端的定位系统,所述系统包括待定位移动终端,用于向基准移动终端发送差分定位请求,并在接收到基 准移动终端返回的差分修正值时,根据该差分修正值修正其当前位置的经炜度 信息;基准移动终端,用于在接收到所述待定位移动终端发送的差分定位请求时, 获取其当前位置的经绰度信息,根据获取的其当前位置的经绵度信息和预存的 当前位置的精确经绵度信息计算当前位置的差分修正值,并将计算得到的差分 修正值返回至所述待定位移动终端。本专利技术基准移动终端的当前位置修正值由基准移动终端计算所得,并且该 修正值不需要经过服务器中转,直接发送到目标移动终端,省去了对服务器的 依赖,却能够方便地获取待定位移动终端的当前位置的精确值。附图说明图1是本专利技术实施例提供的GPS差分定位的方法实现流程; 图2是本专利技术实施例提供的GPS差分定位系统。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实 施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。在本专利技术实施例中,基准移动终端在接收到待定位移动终端发送的差分定 位请求后,根据获取的其所在位置的经绵度信息和预存的其所在位置的精确经 绰度信息计算差分修正值,并将该差分修正值返回至待定位移动终端,待定位移动终端根据该差分修正值修正其所在位置的经绰度信息,从而可以对待定位 移动终端进行精确的定位。图1示出了本专利技术实施例提供的移动终端的定位方法的实现流程,详述如下步骤SlOl,待定位移动终端向基准移动终端发送差分定位请求。其中待定位移动终端是任何内置或者外置有定位系统的移动终端。基准移 动终端是预先存储了其所在位置的精确经绰度信息,且内置或者外置有定位系 统的移动终端。其中在基准移动终端中存储其所在位置的精确经绋度信息的方 式可以是在基准移动终端出厂时,即存储其所处位置的精确经炜度信息,或者 通过用户输入的方式。而用户获取位置的精确经炜度信息的渠道可以是网络或 者相关机构的信息公布区等。在本专利技术实施例中,待定位移动终端可以通过无线网络等现有技术提供的 任何一种移动终端通信网络,向基准移动终端发送差分定位请求,以向基准移 动终端请求差分修正值。步骤S102,基准移动终端在接收到待定位移动终端发送的差分定位请求 后,获取其当前位置的经纬度信息。在本专利技术实施例中,基准移动终端可以通过其内置或者外置的定位系统获 取其当前位置的经绊度信息。其中定位系统可以是GPS信号接收单元或者现有技术提供的任何一种定位技术的接收单元。基准移动终端在接收到差分定位请 求后,对该差分定位请求进行解析,并触发其内置或者外置的定位系统,获取 其当前位置的经绵度信息。步骤S103,基准移动终端根据获取的当前位置的经绰度信息和预存的当前 位置的精确经绵度信息计算当前位置的差分修正值。在本专利技术实施例中,基准移动终端可以采用差分方法计算其当前位置的差 分修正值。其中差分方法可以是位置差分方法或者其他差分方法。而位置差分 方法的具体过程如下基准移动终端解算出其当前位置的坐标系,即,将获取的基准移动终端当前位置的经纬度转换成地球坐标系坐标(称为测量坐标); 将基准移动终端预存的当前位置的精确经炜度转换成地球坐标系坐标(称为精 确坐标);测量坐标与精确坐标之间的差值即为基准移动终端当前位置的差分 修正值。步骤S104,基准移动终端将计算得到的当前位置的差分修正值返回至待定 位移动终端。在本专利技术的实施例中,基准移动终端可以通过无线网络,以短信 息、邮件或数据链等方式,将当前位置的修正值发送至待定位移动终端。步骤S105,待定位移动终端根据基准移动终端返回的差分修正值修正自身 的当前位置信息。待定位移动终端在接收到短信息、邮件或数据链后,对这些数据进行解析, 提取其中包含的基准移动终端当前位置的差分修正值后,待定位移动终端将其 通过定位系统获取的位置的经纬度信息转换成地球坐标系坐标,对该坐标系坐 标和基准移动终端当前位置的修正值进行求差运算,以修正待定位移动终端的 当前位置的经绰度信息。由于求差运算消除了公共项(如公共误差本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种移动终端的定位方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 待定位移动终端向基准移动终端发送差分定位请求,以使基准移动终端根据所述差分定位请求获取自身当前位置的差分修正值,并返回至待定位移动终端; 待定位移动终端根据基准移动终端返回的差分修正值修正自身的当前位置信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:沈艳波,邹飞,林潇瀚,
申请(专利权)人:宇龙计算机通信科技深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:94[中国|深圳]
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