用于测距系统功能检验的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于检验测距系统功能的方法，该测距系统用于检测运输工具、尤其是汽车附近的障碍物，具有至少一个接收所发出信号的反射的传感器。本发明专利技术规定，为了检测地面反射而按一定时间间隔提高传感器灵敏度并且使检测到的地面反射相互比较。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于检验测距系统功能的方法，该测距系统用 于检测运输工具、尤其是汽车附近的障碍物，具有至少一个接收所 发出信号的反射的传感器。
技术介绍
已知上述
的方法。无接触工作的测距系统主要作为停车 辅助使用。在此一个或多个传感器设置在汽车的后面和/或前面和/或 侧面部位里面。控制器控制传感器或多个传感器并且评估所获得的发 出信号的反射。由现有技术已知用于这种测距系统功能检验的不同方法。由DE 10 2005 009 702 Al给出一种方法，在该方法中4吏一个传感器的4企测 值与第二测距系统的检测值进行比较，第二测距系统以物理上不同的 系统为基础。如果一个测量系统受到外部状况的侵害，则这种侵害不 会损坏另一测量系统，由此，这样的比较给出感应第一测距系统功能的可靠结论。由文献US 5,235,315给出 一种方法，在该方法中检验测距系统在 起动状态期间的作用能力(Funktionsfaehigkeit)。在此使传感器灵敏度 提高到第一等级，由此可以检测地面反射。如果检测到地面反射，则激活测距系统，其中使该传感器的灵敏度下降到第二等级，用于排除 在测量距离时形成干扰的地面反射。此外已知方法，其中使传感器接收到的反射与相邻传感器的反射 进行比较或者进行可信化(plaubilisieren),用于检验传感器的作用能 力。在上述方法中的缺陷是，尽管可以检验各个传感器的作用能力或者以较高的费用通过第二测距系统检验第 一测距系统，但是不能得出 (例如由于位于传感器上的雪泥、污泥和/或石头冲击造成的)关于测距 系统逐渐失效或者总效率变差的结论，因此这种测距系统不能用于安 全要求严格的功能。
技术实现思路
根据本专利技术，为了检测地面反射而按 一 定时间间隔提高传感器 灵敏度并且使检测到的地面反射相互比较。因此检测地面反射并且 相互比较。由此能够得到关于整个测距系统特性的结论，因为例如 可以识别由于賊到传感器上的泥浆引起的传感器失效。这一点以简 单的方式和方法由接收的地面反射的强度变化得出。如果信号或地 面反射的强度突然或持续地降低，则诊断传感器失效并且有利地发 出声觉的和/或视觉的警示信号。有利地，重复地提高传感器灵敏度。通过重复地提高传感器灵 敏度可以间歇地使测距系统在正常运行中、即为了检测障碍物时运 行。为了调整灵敏度优选转换传感器的强度特性曲线，由此代替抑 制而优选地检测由传感器检测到的地面反射特别优选使不同时间段的地面反射相互比较。在不同的时间段 中由传感器接收地面反射，使它们相互比较。由此能够在较长的时 间段上检测到传感器的逐渐失效，而不必在整个时间段上检测地面 反射。在有利的检验模式期间、即在提高传感器灵敏度期间以适宜 的方式这样使测距系统运行，使得失效识别或功能检验比检测汽车 附近障碍物具有更大的优先权，因此在检验模式中识别障碍物具有次要的意义。由此使测距系统可以在检验模式中最佳地用于失效识 别运行并且在"正常"模式中最佳地用于测距运行。按照本专利技术的有利改进方案，在测距系统休眠(deaktivieren)时 有规律地提高传感器灵敏度。因此在汽车正常行驶中、即在不需要 观'J距系统时，有规律地检测地面反射(如果存在)。在此有头见律地短时间地提高传感器灵敏度就足够了 。把在各时间段检测到的地面反 射存储并接着相互比较，由此可以得到关于测距系统作用能力或关于传感器失效的结。测距系统的功能检验也在测距运行以外进行，因此不影响测距运行。优选地，在最大地面反射的距离范围内提高传感器灵敏度。由 此保证，在最不利的环境条件、如在"光滑"的道路覆层和高汽车速 度时也可接收地面反射。由此在失效识别方面明显提高功能检验的 激活性。按照本专利技术的改进方案把超声波传感器作为传感器使用。有利 地使由传感器检测到的数值或地面反射以压缩形式在较长的时间 段上存储在例如闪存存储器里面。由此不仅可以检测突然产生的而且可以;险测逐渐的变差/失效。有利地规定，有规律地为了检测地面反射在测距系统运行中提 高灵敏度。尤其是当测距系统较长时间地不中断地使用的时候，这 一点是有意义的，例如在低速时、在交通堵塞中和/或当测距系统 作为死点监测(死角监控)使用时。因为传感器的灵敏度只短时间地 提高，因此只略微影响自身的测距。此外规定，直接在汽车起动和/或停止以后为了检测地面反射 而提高传感器灵敏度。因此例如可以在汽车停止以后使检测的地面 反射与在下面重新起动时检测的地面反射进行比较，其中以简单的 方式和方法获得例如由于雪泥引起的传感器失效。通过有规律地提 高在汽车行驶期间传感器灵敏度不仅可以识别突然产生的、例如由 于石头撞击、泥浆、水或雪泥引起的传感器失效，而且可以识别整 个测距系统的效率变差。有利地直接在测距系统激活(aktivieren)和/或休眠之前提高传 感器灵敏度。由此直接在使用前检验测距系统的功能，其中在识别 /检测故障功能时给司机发出例如声音和/或视觉警示信号。由此使 司机直接在例如停车前注意到测距系统的作用能力。按照本专利技术的改进方案传感器发射信号。这些发射信号并接收 其反射的传感器、尤其是这种超声波传感器是公知的，因此在此不 再详细描述这些传感器。特别有利地使所述传感器检测至少 一 个相邻传感器所发出信 号的地面反射。也可以规定，所述测距系统使用多个传感器，它们 发射信号并且接收信号反射。其中每个传感器尤其检测并评价至少 一个或两个相邻传感器的地面反射。通过检测由传感器本身发出信 号的地面反射、即所谓的自回声，并且通过使这个自回声与信号传此使结果可信化。在检验模式中有利地先后使所有存在的测距系统 传感器作为信号传感器使用。总之，通过有利的方法能够监控整个测距系统，它不仅推断各 个传感器的故障功能而且推断突然的或逐渐的失效或者整个测距 系统的效率降^[氐。附图说明下面借助于附图详细描述本专利技术的实施例。附图中 图1以侧视图示出具有测距系统的汽车， 图2以俯^^图示出汽车。具体实施例方式图1以示意图示出汽车1的局部，它在其后保险杠2上具有用 于检测汽车1附近障碍物的测距系统3。该测距系统3具有由超声 波传感器4构成的传感器5，它不仅可以发出信号而且可以接收信 号。超声波传感器4的发射范围通过例如两条线6,7来表示。障碍 物8位于与后保险杠2间隔，该障碍物位于不平的、在这里以夸大 的不平度示出的道路10的地面9上，汽车1同样位于该地面上。在本实施例中测距系统3激活，因此超声波传感器4检测与障 碍物8的距离。原则上这样调整超声波传感器4的灵敏度，即，使得所接收的由地面9反射信号的地面反射被抑制，由此使这些反射不干扰与障碍物8的距离测量。为了检验测距系统3的功能，按一定时间间隔来提高传感器5 或超声波传感器4的灵敏度，由此检测地面反射并且相互比较。地 面反射比较给出关于测距系统3总效率的结论。有利地在测距系统 3激活时提高传感器5的灵敏度，由此在完成与障碍物8的距离测 量之前，检验测距系统3的功能。如果传感器5没有检测到地面反 射，因为例如这个传感器由于雪和/或泥浆被遮盖，则使汽车1的 司机例如通过声音和/或^L觉的信号注意到，测距系统3不能发挥 作用。另夕卜，传感器5的灵敏度在汽车1正常行驶运行中在测距系统 3休眠时为了检测地面不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测距系统功能检验的方法，所述测距系统用于检测运输工具、尤其是汽车附近的障碍物，具有至少一个接收所发出信号的反射的传感器，其特征在于，为了检测地面反射而按一定时间间隔来提高所述传感器的灵敏度，并且把检测到的地面反射相互比较。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：R施米德，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]