一种晾衣架制造技术

本实用新型专利技术公开一种晾衣架，包括安装架，安装架为中空钢管，安装架下表面的四角分别设有缺口，缺口用于安装工具进入，安装架对应缺口的位置设有螺孔，安装架的两侧均设有舵机，舵机包括舵机本体和舵机摆臂，舵机本体与安装架固定连接，两个舵机摆臂分别与两条连接杆固定连接，两条连接杆远离舵机摆臂的端部用于连接晾衣杆，连接杆的端部设有光敏传感模块，安装架的内侧设有控制盒，控制盒内安装有控制装置，控制装置用于处理光敏传感模块反馈的光敏信息、处理红外发射器的控制信息，以及控制舵机的伺服驱动。本实用新型专利技术的有益效果是：部件价格便宜，耗电量低，适用于采光充足的阳台。

【技术实现步骤摘要】
一种晾衣架
本技术涉及家电领域，尤其涉及一种晾衣架。
技术介绍
智能晾衣机近年来越来越受市场欢迎，其工作原理主要是通过遥控器操控电动连杆，将晾衣杆垂直降下，方便用户将衣服挂在晾衣杆上后重新升起，最后通过固定安装在屋顶的晾衣机(其集成了风扇和红外热源等大功率模块)将衣服上的水分蒸发并带走，如公开号为CN209024832U的中国技术专利便是其中的一个代表。但是这种产品的设计理念是应用在采光不好的室内，部分用户的阳台采光充足，虽然该产品也能够正常使用，但使用这类的产品显得比较鸡肋，其价格昂贵并且耗电量大，不经济实惠。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出一种晾衣架，主要解决现有智能晾衣机因其价格昂贵并且耗电量大不适用采光充足的阳台的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种晾衣架，包括安装架，安装架为中空钢管，安装架下表面的四角分别设有缺口，缺口用于安装工具进入，安装架对应缺口的位置设有螺孔，安装架的两侧均设有舵机，舵机包括舵机本体和舵机摆臂，舵机本体与安装架固定连接，两个舵机摆臂分别与两条连接杆固定连接，两条连接杆远离舵机摆臂的端部用于连接晾衣杆，连接杆的端部设有光敏传感模块，安装架的内侧设有控制盒，控制盒内安装有控制装置，控制装置用于处理光敏传感模块反馈的光敏信息、处理红外发射器的控制信息，以及控制舵机的伺服驱动。在一些实施方式中，舵机的转动角度为180度。在一些实施方式中，舵机为DH-03X超大扭矩数字舵机。在一些实施方式中，控制装置包括控制芯片、复位模块、晶振模块、电源模块以及红外接收模块。在一些实施方式中，控制芯片为STC89c51单片机。在一些实施方式中，红外接收模块为IRM3638T一体接收头。在一些实施方式中，晶振模块的晶振为HC-49S无源晶振。本技术的有益效果为：部件价格便宜，同时由于舵机自锁定的特性，耗电量低，适用于采光充足的阳台。附图说明图1为本技术实施例中晾衣架的立体图1；图2为本技术实施例中晾衣架的立体图2；其中：1-安装架，11-缺口，12-螺孔，2-舵机，21-舵机本体，22-舵机摆臂，3-连接杆，4-晾衣杆，5-光敏传感模块，6-控制盒。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，下面结合附图和具体实施方式对本技术的内容做进一步详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。根据图1、2所示,本实施例公开了一种晾衣架，包括安装架1，安装架1为中空钢管，安装架1下表面的四角分别设有缺口11，缺口11用于安装工具进入，安装架1对应缺口11的位置设有螺孔12，用户可以通过往螺孔12打上螺丝，将安装架1安装在阳台的顶部，安装架1的两侧均设有舵机2，舵机2包括舵机本体21和舵机摆臂22，舵机本体21与安装架1固定连接，两个舵机摆臂22分别与两条连接杆3固定连接，两条连接杆3远离舵机摆臂22的端部用于连接晾衣杆4，连接杆3的端部还设有光敏传感模块5，该光敏传感模块5用于接收光线信息，安装架1的内侧设有控制盒6，控制盒6内安装有控制装置，控制装置用于处理光敏传感模块5反馈的光敏信息、处理红外发射器的控制信息，以及控制舵机2的伺服驱动。光敏传感模块5也可安装在中空的连接杆3内部，在连接杆3的端部挖孔，用于露出光敏传感模块5的光敏二极管，避免光敏传感模块5的电路暴露老化。控制盒6的作用同样是避免控制装置的电路暴露老化。通过光敏传感模块5反馈光敏信息到控制装置处，从而智能控制舵机2转动，光线强时晾衣杆4转向屋外方向，光线弱时晾衣杆4转向屋内方向，避免下雨的时候用户不在家，衣服被淋湿。部件价格便宜，同时由于舵机2自锁定的特性，耗电量低，适用于采光充足的阳台。本技术所应用的场景在阳台，最终安装架1会被安装到阳台的顶部，虽然实际工作中由于阳台的横梁限制，连接杆3可能不能水平伸出，但是考虑到冗余设计，舵机2的转动角度为180度或以上，而舵机2的具体型号需要根据连接杆3的长度以及所需要的力矩来选择。优选地，连接杆3在50cm以内，可选择DH-03X超大扭矩数字舵机，12-24V宽电压供电，110kg/cm-380kg/cm，虽然极限角度达到了300度，但是可以进行电子限位，基本上能够满足正常家庭的需求。由于本技术的目的在于节约成本，控制装置选择单片机最小系统即可，控制装置包括控制芯片、复位模块、晶振模块、电源模块以及红外接收模块。控制芯片为STC89c51单片机。红外接收模块为IRM3638T一体接收头。晶振模块的晶振为HC-49S无源晶振。具体的电路接线在此不再赘述，技术人员请自行阅读芯片和硬件的说明书。控制程序请参阅芯片的说明书，根据芯片的总线协议和时序图编写程序。若要使用红外功能，需要向控制芯片写入接收程序，为了节约成本，可以购买现成的红外遥控器，根据红外遥控器的代码在控制芯片内写入对应的接收程序。工作原理：在本技术使用前，预先向控制装置烧录控制程序，然后将安装架1安装在阳台的顶部，通过缺口11，将螺丝打进螺孔，由于考虑到挂衣服后的重量比较大，所以建议安装前使用冲击钻在阳台的顶部打孔，并加上膨胀螺丝。通电后即可正常运行，不通过红外遥控的前提下，本技术也能通过光敏传感模块5自动控制舵机2的转向，通过红外遥控，可将晾衣杆4下放到最低点，便于用户晾衣服。上述实施例只是为了说明本技术的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡是根据本
技术实现思路
的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种晾衣架，包括安装架，其特征在于，所述安装架为中空钢管，安装架下表面的四角分别设有缺口，所述缺口用于安装工具进入，所述安装架对应所述缺口的位置设有螺孔，所述安装架的两侧均设有舵机，所述舵机包括舵机本体和舵机摆臂，所述舵机本体与安装架固定连接，两个所述舵机摆臂分别与两条连接杆固定连接，两条所述连接杆远离所述舵机摆臂的端部用于连接晾衣杆，所述连接杆的端部设有光敏传感模块，所述安装架的内侧设有控制盒，所述控制盒内安装有控制装置，所述控制装置用于处理光敏传感模块反馈的光敏信息、处理红外发射器的控制信息，以及控制舵机的伺服驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种晾衣架，包括安装架，其特征在于，所述安装架为中空钢管，安装架下表面的四角分别设有缺口，所述缺口用于安装工具进入，所述安装架对应所述缺口的位置设有螺孔，所述安装架的两侧均设有舵机，所述舵机包括舵机本体和舵机摆臂，所述舵机本体与安装架固定连接，两个所述舵机摆臂分别与两条连接杆固定连接，两条所述连接杆远离所述舵机摆臂的端部用于连接晾衣杆，所述连接杆的端部设有光敏传感模块，所述安装架的内侧设有控制盒，所述控制盒内安装有控制装置，所述控制装置用于处理光敏传感模块反馈的光敏信息、处理红外发射器的控制信息，以及控制舵机的伺服驱动。


2.如权利要求1所述的晾衣架，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅榔，郭俊杰，柳洁，陈靖，陈文杰，谭永佳，
申请(专利权)人：郭毅榔，
类型：新型
国别省市：广东;44