一种智能门锁的人脸识别开锁系统及其判断方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能门锁的人脸识别开锁系统及其判断方法，包括影像采集摄像头、压力传感器、数据接收模块、数据处理模块、摄像头控制模块、人脸验证模块、数据库、总控模块、警报模块与智能门锁；所述影像采集摄像头包括设置在智能门锁靠近顶端的第一摄像头与设置在智能门锁靠近底端位置的第二摄像头，所述第一摄像头与第二摄像头分别采集第一人脸信息与第二人脸信息；所述压力传感器用于采集智能门锁受到的冲击力，并生成冲击力信息；所述数据接收模块用于第一人脸信息、第二人脸信息与冲击力信息。本发明专利技术能够更好更安全的进行开锁作业，并且具备了更多的功能，满足了用户的不同使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种智能门锁的人脸识别开锁系统及其判断方法
本专利技术涉及智能门锁领域，具体涉及一种智能门锁的人脸识别开锁系统及其判断方法。
技术介绍
智能门锁是指区别于传统机械锁的基础上改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化简便化的锁具。智能门锁是门禁系统中锁门的执行部件，智能门锁在开锁过程中需要使用到开锁系统与开锁方法。现有的开锁系统及其判断方法，多采集指纹加密码的方式进行开锁时，功能较为单一，导致其安全性不够高，给开锁系统和开锁方法的使用带来了一定的影响，因此，提出一种智能门锁的人脸识别开锁系统及其判断方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决现有的开锁系统及其判断方法，多采集指纹加密码的方式进行开锁时，功能较为单一，导致其安全性不够高，给开锁系统和开锁方法的使用带来了一定的影响的问题，提供了一种智能门锁的人脸识别开锁系统及其判断方法。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本专利技术包括影像采集摄像头、压力传感器、数据接收模块、数据处理模块、摄像头控制模块、人脸验证模块、数据库、总控模块、警报模块与智能门锁；所述影像采集摄像头包括设置在智能门锁靠近顶端的第一摄像头与设置在智能门锁靠近底端位置的第二摄像头，所述第一摄像头与第二摄像头分别采集第一人脸信息与第二人脸信息；所述压力传感器用于采集智能门锁受到的冲击力，并生成冲击力信息；所述数据接收模块用于第一人脸信息、第二人脸信息与冲击力信息，并将第一人脸信息、第二人脸信息与冲击力信息发送到数据处理模块进行处理；所述数据处理模块用于对第一人脸信息、第二人脸信息与冲击力信息进行处理，所述数据处理模块对第一人脸信息与第二人脸信息进行处理，处理出实时识别特征信息与摄像头清洁信息，所述数据处理模块对冲击力信息进行处理生成冲击警报信息；所述人脸验证模块用于将实时识别特征信息与数据库中预存的预存识别特征信息进行比对处理，验证通过时即生产验证通过允许通行信息，验证不通过时，即不生成信息，连续验证不通过时，即生成第一警报信息；当第一次验证不通过后验证人使用钥匙进行开锁作业时，即生成第二警报信息，并且使用钥匙无法进行开锁；所述允许通行信息、第一警报信息与第二警报信息均被发送到总控模块，所述总控模块将允许通行信息、第一警报信息与第二警报信息转化为允许通行指令、第一警报指令与第二警报指令，所述允许通行指令被发送到智能门锁，智能门锁进行开锁作业，所述第一警报指令被警报模块发送到户主的智能接收终端，所述第二警报指令发送到户主的智能接收终的同时也被发送到物业的安保处的智能接收终端；所述摄像头清洁信息被直接发到智能门锁的显示屏上，所述冲击警报信息被总控模块转化为冲击警报指令发送到户主的智能接收终的同时也被发送到物业的安保处的智能接收终端；所述第一摄像头与第二摄像头还用于进行人体高度扫描处理，并根据高度选择使用第一摄像头采集第一人脸信息或第二摄像头采集第二人脸信息。优选的，所述数据处理模块还对采集的第一人脸信息或第二人脸信息进行面部完整度处理，当采集到的人脸信息面部不完整时，生成摄像头调控信息，摄像头控制模块用于控制摄像头进行角度翻转，所述摄像头调控信息被摄像头控制模块转化为摄像头调控指令，并将其发送到第一电机或第二电机，第一电机或第二电机接收到摄像头调控指令后，控制第一电机或第二电机进行角度翻转，当第一人脸信息或第二人脸信息采集人脸影像完整之后即停止生成摄像头调控信息。优选的，所述实时识别特征信息的具体处理过程如下：步骤一：提取出第一人脸信息或第二人脸信息，对第一人脸信息或第二人脸信息进行特征点提取：步骤二：将特征点进行连线处理，得到第一比对模型与第二比对模块；步骤三：通过公式计算出第一比对模型的面积K1与第二比对模型的面积K2；步骤四：再计算出第一比对模型面积K1与第二比对模型面积K2之间的比值得到K比；步骤五：再通过公式计算出第一比对模型面积K1与第二比对模型面积K2之间的差值绝对值得到K差；步骤六：再通过公式K差*K比=K实，得到实时识别特征信息K实。优选的，所述特征点提取、第一对比模型与第二对比模型的具体处理过程如下：S1：将第一人脸信息或第二人脸信息中的人脸的两个外眼角分别标记为点A1和点A2，将第一人脸信息或第二人脸信息中的鼻尖点标记为点A3，将第一人脸信息或第二人脸信息中的两个嘴角点标记为点A4与点A5，A1、A2、A3、A4和A5即为特征点；S2：将点A1和点A2进行连线得到线段L1，将点A1和点A2分别与点A3连线得到线段L2和线段L3，线段L1、线段L2与线段L3围成第一对比模型；S3：再将点A4和点A5进行连线得到线段L4，将点A4和点A5分别与点A3连线得到线段L5和线段L6，线段L4、线段L5与线段L6围成第一对比模型；S4：以点A3为端点做一条垂直于线段L1的线段L7，再点A3做一条垂直于线段L4的线段L8；S5：测量出线段L1、线段L4、线段L7与线段L8的长度，通过公式L1*L7/2=K1得到第一对比模型面积K1，在通过公式L4*L8=K2得到第二对比模型面积K2。优选的，所述人脸验证模块的验证过程如下：提取出实时识别特征信息与预存在数据库中的预存识别特征信息，计算出实时识别特征信息与预存在数据库中的预存识别特征信息之间的差值得到特征差，特征差值小于预设值或者为0时即验证通过。优选的，所述摄像头清洁信息的具体处理过程如下：提取出第一人脸影像信息和第二人脸影像信息，对其进行清晰度的分析，当第一人脸影像信息或第二人脸影像信息的清晰度小于预设清晰度时，即生成摄像头清洁信息，第一摄像头采集的第一人脸影像信息清晰度不足时摄像头清洁信息即为“请清洁第一摄像头”，第二摄像头采集的第二人脸影像信息清晰度不足时摄像头清洁信息即为“请清洁第二摄像头”。一种智能门锁的人脸识别开锁系统的判断方法，包括以下步骤：步骤一：验证人进行影像采集摄像头采集范围时，影像采集摄像头中的第一摄像头与第二摄像头即对验证人进行人体扫描，扫描出其被验证人的高度后选取与高度相对应的摄像头采集人脸影像信息；步骤二：对采集的人脸影像进行处理，当采集到的人脸影像信息不完整时，电机控制摄像头进行角度翻转，直到采集到完整的人脸影像信息，当采集的人脸影像清晰度不够时，生成摄像头清洁信息，并在智能门锁的显示屏上显示提醒验证人进行摄像头清洁处理；步骤三：从采集到的完整人脸影像信息中提取出实时识别特征信息与预存的预存识别特征信息进行比对处理，验证通过后即生验证通过信息控智能门锁进行开锁作业；步骤四：验证未通过，且被验证人使用钥匙开门时，发出警报信息到户主的智能接收终端与小区保安室的智能接收终端，连续验证不通过时，发出警报信息到户主的智能接收终端；步骤五：当获取大人脸影像信息中人脸佩戴口罩时，即先进行特征验证，验证后允许其使用钥匙进行开门作业；步骤六：当智能门锁受到冲击本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能门锁的人脸识别开锁系统，其特征在于，包括影像采集摄像头、压力传感器、数据接收模块、数据处理模块、摄像头控制模块、人脸验证模块、数据库、总控模块、警报模块与智能门锁；/n所述影像采集摄像头包括设置在智能门锁靠近顶端的第一摄像头与设置在智能门锁靠近底端位置的第二摄像头，所述第一摄像头与第二摄像头分别采集第一人脸信息与第二人脸信息；/n所述压力传感器用于采集智能门锁受到的冲击力，并生成冲击力信息；/n所述数据接收模块用于第一人脸信息、第二人脸信息与冲击力信息，并将第一人脸信息、第二人脸信息与冲击力信息发送到数据处理模块进行处理；/n所述数据处理模块用于对第一人脸信息、第二人脸信息与冲击力信息进行处理，所述数据处理模块对第一人脸信息与第二人脸信息进行处理，处理出实时识别特征信息与摄像头清洁信息，所述数据处理模块对冲击力信息进行处理生成冲击警报信息；/n所述人脸验证模块用于将实时识别特征信息与数据库中预存的预存识别特征信息进行比对处理，验证通过时即生产验证通过允许通行信息，验证不通过时，即不生成信息，连续验证不通过时，即生成第一警报信息；/n当第一次验证不通过后验证人使用钥匙进行开锁作业时，即生成第二警报信息，并且使用钥匙无法进行开锁；/n所述允许通行信息、第一警报信息与第二警报信息均被发送到总控模块，所述总控模块将允许通行信息、第一警报信息与第二警报信息转化为允许通行指令、第一警报指令与第二警报指令，所述允许通行指令被发送到智能门锁，智能门锁进行开锁作业，所述第一警报指令被警报模块发送到户主的智能接收终端，所述第二警报指令发送到户主的智能接收终的同时也被发送到物业的安保处的智能接收终端；/n所述摄像头清洁信息被直接发到智能门锁的显示屏上，所述冲击警报信息被总控模块转化为冲击警报指令发送到户主的智能接收终的同时也被发送到物业的安保处的智能接收终端；/n所述第一摄像头与第二摄像头还用于进行人体高度扫描处理，并根据高度选择使用第一摄像头采集第一人脸信息或第二摄像头采集第二人脸信息。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能门锁的人脸识别开锁系统，其特征在于，包括影像采集摄像头、压力传感器、数据接收模块、数据处理模块、摄像头控制模块、人脸验证模块、数据库、总控模块、警报模块与智能门锁；
所述影像采集摄像头包括设置在智能门锁靠近顶端的第一摄像头与设置在智能门锁靠近底端位置的第二摄像头，所述第一摄像头与第二摄像头分别采集第一人脸信息与第二人脸信息；
所述压力传感器用于采集智能门锁受到的冲击力，并生成冲击力信息；
所述数据接收模块用于第一人脸信息、第二人脸信息与冲击力信息，并将第一人脸信息、第二人脸信息与冲击力信息发送到数据处理模块进行处理；
所述数据处理模块用于对第一人脸信息、第二人脸信息与冲击力信息进行处理，所述数据处理模块对第一人脸信息与第二人脸信息进行处理，处理出实时识别特征信息与摄像头清洁信息，所述数据处理模块对冲击力信息进行处理生成冲击警报信息；
所述人脸验证模块用于将实时识别特征信息与数据库中预存的预存识别特征信息进行比对处理，验证通过时即生产验证通过允许通行信息，验证不通过时，即不生成信息，连续验证不通过时，即生成第一警报信息；
当第一次验证不通过后验证人使用钥匙进行开锁作业时，即生成第二警报信息，并且使用钥匙无法进行开锁；
所述允许通行信息、第一警报信息与第二警报信息均被发送到总控模块，所述总控模块将允许通行信息、第一警报信息与第二警报信息转化为允许通行指令、第一警报指令与第二警报指令，所述允许通行指令被发送到智能门锁，智能门锁进行开锁作业，所述第一警报指令被警报模块发送到户主的智能接收终端，所述第二警报指令发送到户主的智能接收终的同时也被发送到物业的安保处的智能接收终端；
所述摄像头清洁信息被直接发到智能门锁的显示屏上，所述冲击警报信息被总控模块转化为冲击警报指令发送到户主的智能接收终的同时也被发送到物业的安保处的智能接收终端；
所述第一摄像头与第二摄像头还用于进行人体高度扫描处理，并根据高度选择使用第一摄像头采集第一人脸信息或第二摄像头采集第二人脸信息。


2.根据权利要求1所述的一种智能门锁的人脸识别开锁系统，其特征在于：所述数据处理模块还对采集的第一人脸信息或第二人脸信息进行面部完整度处理，当采集到的人脸信息面部不完整时，生成摄像头调控信息，摄像头控制模块用于控制摄像头进行角度翻转，所述摄像头调控信息被摄像头控制模块转化为摄像头调控指令，并将其发送到第一电机或第二电机，第一电机或第二电机接收到摄像头调控指令后，控制第一电机或第二电机进行角度翻转，当第一人脸信息或第二人脸信息采集人脸影像完整之后即停止生成摄像头调控信息。


3.根据权利要求1所述的一种智能门锁的人脸识别开锁系统，其特征在于：所述实时识别特征信息的具体处理过程如下：
步骤一：提取出第一人脸信息或第二人脸信息，对第一人脸信息或第二人脸信息进行特征点提取：
步骤二：将特征点进行连线处理，得到第一比对模型与第二比对模块；
步骤三：通过公式计算出第一比对模型的面积K1与第二比对模型的面积K2；
步骤四：再计算出第一比对模型面积K1与第二比对模型面积K2之间的比值得到K比；
步骤五：再通过公式计算出第一比对模型面积K1与第二比对模型面积K2之间的差值绝对值得到K差；
步骤六：再通过公式K差*K比=K实，得到实时识别特征信息K实。


4.根据权利要求3所述的一种智能门锁的人脸识别开锁系统，其特征在于：所述特征点提取、第一对比模型与第二对比模型的具体处理过程如下：
S1：将第一人脸信息或第二人脸信息中的人脸的两个外眼角分别标记为点A1和点A2，将第一人脸信息或第二人脸信息中的鼻尖点标记为点A3，将第一人脸信息或第二人脸信息中的两个嘴角点标记为点A4与点A5，A1、A2、A3、A4和A5即为特征点；
S2：将点A1和点A2进行连线得到线段L1，将点A1和点A2分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡兵，孙凯，
申请(专利权)人：兰和科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44