测位系统、测位用IC芯片、测位方法和测位程序技术方案

本发明专利技术提供测位系统、测位用ＩＣ芯片、测位方法和测位程序，能够高精度地估计来自信号发生源的信号的发送时刻，根据该估计高精度地测定接收机的位置。接收机（１０）具有：速度矢量计算部（１２），根据从多个ＧＰＳ卫星（２０）发送的多个信号计算各ＧＰＳ卫星的速度矢量；卫星选择部（１３），由多个速度矢量生成速度矢量的集合，根据该集合，从多个ＧＰＳ卫星中选择多个ＧＰＳ卫星；位置计算部（１５），根据来自所选择的ＧＰＳ卫星的信号，在将多个时刻作为该信号的发送时刻时，按每个该时刻计算接收机（１０）的位置；位置精度评价单元（１７），评价所计算的接收机（１０）的多个位置的精度，从与该多个位置对应的多个时刻中设定一时刻作为发送时刻，将与该一个发送时刻对应的接收机（１０）的位置设定为估计位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及估计接收机的位置的测位系统、测位用ic芯片、测位方法和测位程序。
技术介绍
以往，公知有利用GPS (Global Positioning System:全球定位系统) 以及Galileo等来对接收机进行测位的技术。在这些系统中，根据从作为 测位用的信号发送源的卫星(包含伪卫星)到接收机的距离来进行测位。 并且，也存在并用来自卫星的信号和移动体通信网的信号来进行测位的 被称为混合模式(Hybrid)的测位方式。在上述的测位方法中，根据从卫星发送并由接收机接收的测位用的信号的发送时刻和接收时刻，计算从卫星到接收机的距离，使用所计算出的距离执行测位计算。如果能够准确地计算出从多个卫星到接收机的距离和各卫星的位置，则通过计算以这些卫星的位置为中心、以所计算出的距离为半径的球的交点，就能够计算出接收机的位置。但是，在上述距离的计算中，存在能够产生误差的各种因素，所以，难以计算出准确的距离。因此，能够根据所计算出的多个卫星和接收机之间的距离，利用最小二乘法等方法来计算接收机的位置。这样的方法例如记载于下 述非特许文献1中。井坂丈泰，"GPS技術入門"，东京电机大学出版局， 2003年2月28日，36—41页。为了计算出卫星的位置，需要准确地得知卫星的轨道信息和发送时 刻。通常，能够通过接收从卫星发送的导航消息来得知卫星的轨道信息 和发送时刻。而另一方面，存在不能够正确地对发送时刻进行检测的情 况。例如在处于室内等GPS信号的强度下降等的情况下，在所检测到的发送时刻信息中会产生错误。在这种情况下，由于所检测到的发送时刻 信息的错误，不能准确地计算卫星的位置，因此不能够准确地计算出以 卫星的位置为中心的球。其结果，很难计算出接收机的准确位置。这样，在使用卫星的测位方法中，信号的发送时刻的估计会对测位 精度产生较大的影响。另外，发送时刻的估计精度根据如何选择在测位 中所使用的卫星而产生很大的区别。尤其在能够进行接收的卫星的数量 较少的情况下，或者在混合模式测位法等中，存在利用所使用的卫星很 难对发送时刻进行估计的情况。
技术实现思路
本专利技术是为了解决以上的问题而完成的，其目的在于，提供能够以 较高的精度估计来自信号发生源的信号的发送时刻、并能够根据该估计以较高的精度来测定接收机的位置的测位系统、测位用IC芯片、测位方法和测位程序。为了达成上述目的，本专利技术的测位系统估计接收机的位置，其特征在于，该测位系统具有速度矢量计算单元，其根据从多个信号发送源 发送并被接收机接收的多个信号，来计算各信号发送源的速度矢量；信 号发送源选择单元，其从速度矢量计算单元所计算出的多个速度矢量生 成速度矢量的集合，并根据所生成的速度矢量的集合从多个信号发送源 中选择多个信号发送源；位置计算单元，其根据从信号发送源选择单元 所选择的信号发送源发送并被接收机接收的信号，在将多个时刻作为该 信号的发送时刻时，按照每个该时刻计算所述接收机的位置；发送时刻 设定单元，其评价由位置计算单元所计算出的接收机的多个位置的精度， 并从与该多个位置对应的多个时刻中设定一个时刻作为发送时刻；以及 估计位置设定单元，其将与发送时刻设定单元所设定的一个发送时刻对 应的接收机的位置设定为该接收机的估计位置。另外，本专利技术的测位用IC芯片估计接收机的位置，其特征在于，该 测位用IC芯片具有速度矢量计算单元，其根据从多个信号发送源发送 并被接收机接收的多个信号，来计算各信号发送源的速度矢量；信号发送源选择单元，其从速度矢量计算单元所计算出的多个速度矢量生成速 度矢量的集合，并根据所生成的速度矢量的集合从多个信号发送源中选择多个信号发送源；位置计算单元，其根据从信号发送源选择单元所选 择的信号发送源发送并被接收机接收的信号，在将多个时刻作为该信号 的发送时刻时，按照每个该时刻计算所述接收机的位置；发送时刻设定 单元，其评价由位置计算单元所计算出的接收机的多个位置的精度，并 从与该多个位置对应的多个时刻中设定一个时刻作为发送时刻；以及估 计位置设定单元，其将与所述发送时刻设定单元所设定的一个发送时刻 对应的接收机的位置设定为该接收机的估计位置。另外，本专利技术的测位方法是测位系统估计接收机的位置的方法，其 特征在于，该测位方法具有以下步骤速度矢量计算步骤，在该步骤中， 测位系统根据从多个信号发送源发送并被接收机接收的多个信号，来计 算各信号发送源的速度矢量；信号发送源选择步骤，在该步骤中，测位 系统从在速度矢量计算步骤中所计算出的多个速度矢量生成速度矢量的 集合，并根据所生成的速度矢量的集合从所述多个信号发送源中选择多 个信号发送源；位置计算步骤，在该步骤中，测位系统根据从在信号发 送源选择步骤中所选择的信号发送源发送并被接收机接收的信号，在将 多个时刻作为该信号的发送时刻时，按照每个该时刻计算所述接收机的 位置；发送时刻设定步骤，在该步骤中，测位系统评价在位置计算步骤 中所计算出的接收机的多个位置的精度，并从与该多个位置对应的多个 时刻中设定一个时刻作为发送时刻；以及估计位置设定步骤，在该步骤 中，将与在发送时刻设定步骤中所设定的一个发送时刻对应的接收机的 位置设定为该接收机的估计位置。另外，本专利技术的测位程序使计算机估计接收机的位置，其特征在于， 该测位程序使计算机执行以下功能速度矢量计算功能，其根据从多个 信号发送源发送并被接收机接收的多个信号，来计算各信号发送源的速 度矢量；信号发送源选择功能，其从速度矢量计算功能所计算出的多个 速度矢量中生成速度矢量的集合，并根据所生成的速度矢量的集合从多 个信号发送源中选择多个信号发送源；位置计算功能，其根据从信号发 送源选择功能所选择的信号发送源发送并被接收机接收的信号，在将多 个时刻作为该信号的发送时刻时，按照每个该时刻计算所述接收机的位 置；发送时刻设定功能，其评价由位置计算功能所计算出的接收机的多 个位置的精度，并从与该多个位置对应的多个时刻中设定一个时刻作为 发送时刻；以及估计位置设定功能，其将与发送时刻设定功能所设定的 一个发送时刻对应的接收机的位置设定为该接收机的估计位置。根据这样的测位系统、测位用IC芯片、测位方法和测位程序，首先， 根据从多个信号发送源发送并被接收机接收的多个信号计算各信号发送 源的速度矢量。接着，根据基于所计算出的速度矢量而生成的速度矢量 的集合，从上述多个信号发送源中选择多个信号发送源。接着，根据来 自所选择的信号发送源的信号，按照多个时刻中的每一个来计算接收机 的位置。接着，对所计算出的多个位置进行评价，从与该多个位置对应 的多个时刻中设定一个时刻作为信号的发送时刻。然后，将与所设定的 一个发送时刻对应的接收机的位置设定为估计位置。作为专致的研究结果，本专利技术人得到了这样的认识可以根据多个 信号发送源的相对位置的时间变化来控制从这些信号发送源发送的多个 信号的发送时刻的估计。能够从表示信号发送源的运行方向和速度大小 (速度)的速度矢量导出信号发送源的相对位置的时间变化。因此，通 过根据速度矢量的集合选择信号发送源，并根据来自所选择的信号源的 信号从多个时刻中选择一个时刻作为信号的发送时刻，从而能够以较高 的精度对来自信号发生源的信号的发送时刻进行估计。并且，通过将与 被设定为发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测位系统，其估计接收机的位置，其特征在于，该测位系统具有：　速度矢量计算单元，其根据从多个信号发送源发送并被所述接收机接收的多个信号，来计算各信号发送源的速度矢量；　信号发送源选择单元，其从所述速度矢量计算单元所计算出的多个速度矢量生成速度矢量的集合，并根据所生成的速度矢量的集合从所述多个信号发送源中选择多个信号发送源；　位置计算单元，其根据从所述信号发送源选择单元所选择的信号发送源发送并被所述接收机接收的信号，在将多个时刻作为该信号的发送时刻时，按照每个该时刻计算所述接收机的位置；　发送时刻设定单元，其评价由所述位置计算单元所计算出的所述接收机的多个位置的精度，并从与该多个位置对应的多个时刻中设定一个时刻作为发送时刻；以及　估计位置设定单元，其将与所述发送时刻设定单元所设定的一个发送时刻对应的所述接收机的位置设定为该接收机的估计位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：沈纪恽，小田恭弘，泷石浩生，
申请(专利权)人：株式会社NTT都科摩，
类型：发明
国别省市：JP[日本]