一种电机定子识别比对方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电机定子识别比对方法，涉及电机定子热套领域，包括输送轨道上的RFID读写器读写RFID电子标签，将获取待输送的目标定子信息发送至热套子系统和主柜PLC；热套子系统根据目标定子信息选取对应的目标定子放置到AGV车；定子外形检测子系统获取目标定子的实际尺寸信息，并将实际尺寸信息发送至主柜PLC；热套子系统将标准定子的定子标准库发送至主柜PLC；主柜PLC将实际尺寸信息与定子标准库中标准定子比对，当误差小于预设值时，将误差最小的标准定子特征参数作为目标数据；将目标数据与目标定子信息进行比对，并将比对结果发送至热套子系统；避免了在对定子进行热套装配时错拿错装的问题，该自动化的识别比对过程也提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机定子识别比对方法及系统
本专利技术涉及电机定子热套领域，具体是涉及一种电机定子识别比对方法及系统。
技术介绍
电机定子热套工艺主要是电机铝壳体和定子的安装，利用热胀冷缩的原理，达到过盈配合的目的的一种方法；首先将铝壳体放在烘箱里，温度达到120度左右时，把定子放入夹具上，然后把加热好的铝壳体，从定子的上面往下压，等铝壳体冷却后铝壳体和定子即装配完成，这主要是利用热胀冷缩的原理。在实现本专利技术的过程中，发现现有技术中至少存在如下问题：目前市场上各电机定子种类繁多、规格差异大，目前主要通过人工根据电机型号目视识别，识别出的定子再和对应机壳进行热套装配，但这很容易出现错拿及错装定子型号，从而导致定子的热套装配出现问题，因此造成大量的返修、停线等工时浪费；为节省作业工时，提高车间生产率，需要为电机定子抓取识别提供一种识别比对技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服上述
技术介绍
的不足，提供一种电机定子识别比对方法，通过对目标定子的两道读取程序以及两次数据比对过程，避免了在对目标定子进行热套工序时出现错拿错装的问题，同时该识别比对过程也提高了生产效率。第一方面，提供一种电机定子识别比对方法，包括以下步骤：输送轨道上的RFID读写器读写AGV车上的RFID电子标签，将获取待输送的目标定子信息发送至热套子系统和AGV车上的主柜PLC；热套子系统获取所述目标定子信息，根据所述目标定子信息选取对应的目标定子放置到AGV车；AGV车上的定子外形检测子系统获取目标定子的实际尺寸信息，并将所述实际尺寸信息发送至主柜PLC；热套子系统将标准定子的定子标准库发送至主柜PLC；主柜PLC将所述实际尺寸信息与所述定子标准库中标准定子比对，当误差小于预设值时，将误差最小的标准定子作为目标数据；将所述目标数据与所述目标定子信息进行比对，并将比对结果发送至热套子系统；热套子系统获取所述比对结果并执行相应的操作。根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，输送轨道上的RFID读写器读写AGV车上的RFID电子标签，将获取待输送的目标定子信息发送至热套子系统和AGV车上的主柜PLC之前，还包括：MES子系统将所述目标定子信息发送至主柜PLC；所述主柜PLC将获取的所述目标定子信息通过RFID读写器写入AGV车上的RFID电子标签中。根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，热套子系统将若干标准定子的特征参数以二维数组的形式建立所述定子标准库，所述特征参数包括标准定子的长和宽。根据第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，主柜PLC将所述实际尺寸信息与所述定子标准库中标准定子比对，当误差小于预设值时，将误差最小的标准定子作为目标数据，具体包括：主柜PLC计算所述实际尺寸信息与所述定子标准库中第i个标准定子的特征参数的误差值Ri，其中，a、b为所述目标定子的实际尺寸信息，ai、bi为定子标准库中第i个标准定子的特征参数，i为大于0小于定子标准库中标准定子总数的整数；当误差值Ri小于预设值时，主柜PLC获取误差最小的标准定子的特征参数作为目标数据。根据第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，当误差值Ri小于预设值时，主柜PLC获取误差最小的标准定子的特征参数作为目标数据，具体包括：当多个误差值小于预设值时，主柜PLC对比所述多个误差值，将误差值最小的标准定子的特征参数作为目标数据；当仅一个误差值小于预设值时，主柜PLC将小于预设值的误差值的标准定子的特征参数作为目标数据。根据第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，热套子系统获取所述比对结果并执行相应的操作，具体包括：若比对结果一致，则热套子系统调用所述目标数据对应的标准定子的热套程序开始机壳热套；若比对结果不一致，则热套子系统进行报警提示，热套子系统不调用所述目标数据对应的标准定子的热套程序，所述AGV车上的目标定子退出热套子系统。第二方面，提供一种电机定子识别比对系统，包括输送轨道；RFID读写器，其设于所述输送轨道上；若干AGV车，其设于所述输送轨道上；其上均设有定子外形检测子系统、所述主柜PLC和RFID电子标签；RFID读写器用于读写RFID电子标签，将获取待输送的目标定子信息发送至热套子系统和主柜PLC；热套子系统用于获取所述目标定子信息，根据所述目标定子信息选取对应的目标定子放置到AGV车；定子外形检测子系统用于获取目标定子的实际尺寸信息，并将所述实际尺寸信息发送至主柜PLC；热套子系统还用于将标准定子的定子标准库发送至主柜PLC；主柜PLC用于将所述实际尺寸信息与所述定子标准库中标准定子比对，当误差小于预设值时，将误差最小的标准定子特征参数作为目标数据；将所述目标数据与所述目标定子信息进行比对，并将比对结果发送至热套子系统；热套子系统还用于获取所述比对结果并执行相应的操作。根据第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，还包括MES子系统，MES子系统与所述主柜PLC连接，用于将所述目标定子信息发送至主柜PLC。根据第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述主柜PLC还用于将获取的所述目标定子信息通过RFID读写器写入AGV车上的RFID电子标签中中。根据第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，热套子系统还用于调用所述目标数据对应的标准定子的热套程序开始机壳热套。与现有技术相比，本专利技术的优点如下：该电机定子识别比对方法主要通过两道程序读取目标定子信息，第一道程序，输送轨道上的RFID读写器读写AGV车上的RFID电子标签，将获取待输送的目标定子信息发送至热套子系统和AGV车上的主柜PLC；第二道程序，AGV车上的定子外形检测子系统获取目标定子的实际尺寸信息，并将所述实际尺寸信息发送至主柜PLC；然后再通过对目标定子的两次数据比对来判断所抓取的目标定子是否正确，具体为，主柜PLC将所述实际尺寸信息与所述定子标准库比对，当误差小于预设值时，将误差最小的特征参数作为目标数据；将所述目标数据与所述目标定子信息进行比对，并将比对结果发送至热套子系统。所以通过对目标定子的两道读取程序以及两次数据比对过程，避免了在对目标定子进行热套工序时出现错拿错装的问题，同时该识别比对过程也提高了生产效率。附图说明图1是本申请电机定子识别比对方法实施例的示意图；图2是本申请实施例的误差计算的示意图；图3是申请实施例的热套子系统获取所述比对结果并执行相应的操作的示意图；图4是本申请电机定子识别比对系统实施例的示意图。具体实施方式现在将详细参照本专利技术的具体实施例，在附图中例示了本专利技术的例子。尽管将结合具体实施例描述本专利技术，但将理解，不是想要将本专利技术限于所述的实施例。相反，想要覆盖由所附权利要求限定的在本专利技术的精神和范围内包括的变更、修改和等价物。应注意，这里描述的方法步骤都可以由任何本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机定子识别比对方法，其特征在于，包括：/n输送轨道上的RFID读写器读写AGV车上的RFID电子标签，将获取待输送的目标定子信息发送至热套子系统和AGV车上的主柜PLC；/n热套子系统获取所述目标定子信息，根据所述目标定子信息选取对应的目标定子放置到AGV车；/nAGV车上的定子外形检测子系统获取目标定子的实际尺寸信息，并将所述实际尺寸信息发送至主柜PLC；/n热套子系统将标准定子的定子标准库发送至主柜PLC；/n主柜PLC将所述实际尺寸信息与所述定子标准库中标准定子比对，当误差小于预设值时，将误差最小的标准定子作为目标数据；将所述目标数据与所述目标定子信息进行比对，并将比对结果发送至热套子系统；/n热套子系统获取所述比对结果并执行相应的操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机定子识别比对方法，其特征在于，包括：
输送轨道上的RFID读写器读写AGV车上的RFID电子标签，将获取待输送的目标定子信息发送至热套子系统和AGV车上的主柜PLC；
热套子系统获取所述目标定子信息，根据所述目标定子信息选取对应的目标定子放置到AGV车；
AGV车上的定子外形检测子系统获取目标定子的实际尺寸信息，并将所述实际尺寸信息发送至主柜PLC；
热套子系统将标准定子的定子标准库发送至主柜PLC；
主柜PLC将所述实际尺寸信息与所述定子标准库中标准定子比对，当误差小于预设值时，将误差最小的标准定子作为目标数据；将所述目标数据与所述目标定子信息进行比对，并将比对结果发送至热套子系统；
热套子系统获取所述比对结果并执行相应的操作。


2.如权利要求1所述的一种电机定子识别比对方法，其特征在于，输送轨道上的RFID读写器读写AGV车上的RFID电子标签，将获取待输送的目标定子信息发送至热套子系统和AGV车上的主柜PLC之前，还包括：
MES子系统将所述目标定子信息发送至主柜PLC；
所述主柜PLC将获取的所述目标定子信息通过RFID读写器写入AGV车上的RFID电子标签中。


3.如权利要求1所述的一种电机定子识别比对方法，其特征在于：
热套子系统将若干标准定子的特征参数以二维数组的形式建立所述定子标准库，所述特征参数包括标准定子的长和宽。


4.如权利要求1所述的一种电机定子识别比对方法，其特征在于，主柜PLC将所述实际尺寸信息与所述定子标准库中标准定子比对，当误差小于预设值时，将误差最小的标准定子作为目标数据，具体包括：
主柜PLC计算所述实际尺寸信息与所述定子标准库中第i个标准定子的特征参数的误差值Ri，其中，a、b为所述目标定子的实际尺寸信息，ai、bi为定子标准库中第i个标准定子的特征参数，i为大于0小于定子标准库中标准定子总数的整数；
当误差值Ri小于预设值时，主柜PLC获取误差最小的标准定子的特征参数作为目标数据。


5.如权利要求4所述的一种电机定子识别比对方法，其特征在于，当误差值Ri小于预设值时，主柜PLC获取误差最小的标准定子的特征参数作为目标数据，具体包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：章毅，王平，张帅，李维虎，陈果，李晨浩，谢守祥，
申请(专利权)人：智新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42