一种水下机器人线缆收放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种水下机器人线缆收放装置。所述水下机器人线缆收放装置包括：壳体；活动框，所述活动框的底部固定于所述壳体的底部的一侧；缠绕结构，所述缠绕结构设置于所述活动框的背面，所述缠绕结构包括电机箱，电机箱的正面固定于活动框的背面；卡紧结构，卡紧结构设置于活动框的内壁顶部的一侧。本实用新型专利技术提供的水下机器人线缆收放装置通过防滑结构的设置，加大线缆与两个拨动轮之间的摩擦力，进而可以通过拨动轮的旋转来带动线缆进行运动，避免线缆发生松脱，造成线缆之间的缠绕锁紧，不利于后续的工作，而且通过第一电机和第二电机的双重设置，极大的提高了线缆收放时的稳定性，进一步提高了水下机器人水中工作的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人线缆收放装置
本技术涉及水下机器人领域，尤其涉及一种水下机器人线缆收放装置。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。然而现有的水下机器人存在一定的缺点，现有的水下机器人在水中工作中，需要对线缆进行收放，这时需要相对应的收放装置进行操作，然而现有水中机器人的线缆收放装置不能很好的对线缆进行收放，收放效果较差，稳定性交底，而且脱落性较为严重，容易造成线缆之间的缠绕，不利于后续线缆收发的效果。因此，有必要提供一种水下机器人线缆收放装置解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种水下机器人线缆收放装置，解决了不能很好的对线缆进行收放，收放效果较差的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的水下机器人线缆收放装置包括：壳体；活动框，所述活动框的底部固定于所述壳体的底部的一侧；缠绕结构，所述缠绕结构设置于所述活动框的背面，所述缠绕结构包括电机箱，所述电机箱的正面固定于所述活动框的背面；卡紧结构，所述卡紧结构设置于所述活动框的内壁顶部的一侧，所述卡紧结构包括密封箱，所述密封箱的顶部固定于所述活动框的内壁顶部的一侧；滑动板，所述滑动板的一侧滑动连接于所述活动框的内壁的正面，所述滑动板的底部固定连接有卡紧块；r>移动板，所述移动板的顶部滑动连接于所述活动框的内壁的顶部且位于所述密封箱的正面；放卷结构，所述放卷结构设置于所述壳体的内壁的底部，所述放卷结构包括固定板，所述固定板的底部固定于所述壳体的内壁的底部；U型块，所述U型块的底部固定于所述固定板的顶部，所述U型块的内壁的背面的一侧转动连接有第一活动杆，所述U型块的内壁的背面的另一侧转动连接有第二活动杆，所述第一活动杆和所述第二活动杆的外表面均固定连接有拨动轮，两个所述拨动轮的外表面均设置有防滑结构；控制箱，所述控制箱的底部固定于所述固定板的顶部，且位于所述U型块的背面，所述控制箱的内壁的底部固定连接有第二电机；防水结构，所述防水结构设置于所述壳体的底部。优选的，所述电机箱的内壁的底部固定有第一电机，所述第一电机输出轴的外表面固定连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿所述活动框并延伸至所述活动框的内部。优选的，所述转动轴延伸至所述活动框的内部的一端转动连接于所述活动框的内壁的一侧，所述转动轴的外表面固定连接有缠绕轮，所述缠绕轮的外表面缠绕有线缆，所述转动轴的外表面且位于所述缠绕轮的一侧固定连接有圆形卡块。优选的，所述密封箱的内壁的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有T型杆，所述移动板的一侧活动连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定于所述滑动板的顶部。优选的，所述T型杆的顶部和底部分别滑动连接于所述密封箱的内壁的顶部和底部，所述T型杆的一端贯穿所述密封箱并延伸至所述密封箱的外部，所述T型杆延伸至所述密封箱的外部的一端固定于所述移动板的另一侧。优选的，所述第一活动杆和所述第二活动杆的另一端均贯穿所述U型块并延伸至所述U型块的外部，所述第一活动杆和所述第二活动杆延伸至所述U型块的外部的一端的外表面均固定连接有齿轮，两个所述齿轮的外表面相互啮合。优选的，所述第一活动杆的另一端贯穿所述控制箱并延伸至所述控制箱的内部，所述第一活动杆延伸至所述控制箱的内部的一端与所述第二电机的输出轴固定连接。优选的，所述防滑结构结构包括套筒，所述套筒的外表面固定连接有弹性橡胶套，所述弹性橡胶套的外表面固定连接有弹性防滑套，所述弹性防滑套的外表面固定连接有若干个摩擦块。优选的，所述壳体的内壁的顶部和底部之间固定连接有分隔板，所述壳体的内壁的另一侧从上至下依次固定连接有无线收发模块和蓄电池。优选的，所述防水结构包括通管，所述通管的顶部固定于所述壳体的底部，所述通管的内表面固定连接有弹性密封套。与相关技术相比较，本技术提供的水下机器人线缆收放装置具有如下有益效果：本技术提供一种水下机器人线缆收放装置，通过第一电机的启动，可以带动转动轴进行旋转，通过转动轴的旋转，可以带动缠绕轮进行旋转，通过缠绕轮的旋转，可以带动线缆进行缠绕或放卷运动，再通过第二电机的启动，可以带动第一活动杆进行旋转，通过第一活动杆的旋转，可以带动第一活动杆表面的齿轮进行旋转，间接通过啮合带动另一个齿轮进行旋转，通过另一个齿轮的旋转，可以带动第二活动杆进行旋转，通过第一活动杆和第二活动杆的旋转，可以带动两个拨动轮进行旋转，通过两个拨动轮的旋转，可以带动线缆进行伸缩运动，线缆收放结束后，通过电动伸缩杆的启动，可以带动T型杆左右运动，通过T型杆左右的运动，可以带动移动板左右运动，通过移动板左右的运动，可以带动连接杆进行扇形运动，通过连接杆扇形的旋转，可以带动滑动板上下运动，再通过滑动板上下的运动，可以带动卡紧块上下运动，通过卡紧块向下的运动，可以插入圆形卡块外表面的卡槽内部，这时通过卡紧块就可以对圆形卡块进行卡紧，间接对转动轴和缠绕轮进行卡紧，从而保证了线缆收放后的稳定性，通过防滑结构的设置，主要是加大线缆与两个拨动轮之间的摩擦力，进而可以通过拨动轮的旋转来带动线缆进行运动，有效的避免线缆发生松脱，造成线缆之间的缠绕锁紧，不利于后续的工作，而且通过第一电机和第二电机的双重设置，极大的提高了线缆收放时的稳定性，进一步提高了水下机器人水中工作的使用效果。附图说明图1为本技术提供的水下机器人线缆收放装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的水下机器人线缆收放装置的外部图；图3为图1所示的活动框的结构侧视图；图4为图1所示的固定板的结构俯视图；图5为图1所示的防滑结构的结构示意图。图中标号：1、壳体，2、活动框，3、缠绕结构，31、电机箱，32、第一电机，33、转动轴，34、缠绕轮，35、线缆，36、圆形卡块，4、卡紧结构，41、密封箱，42、滑动板，43、卡紧块，44、移动板，45、电动伸缩杆，46、T型杆，47、连接杆，5、放卷结构，51、固定板，52、U型块，53、第一活动杆，54、第二活动杆，55、拨动轮，56、控制箱，57、第二电机，58、齿轮，6、防滑结构，61、套筒，62、弹性橡胶套，63、弹性防滑套，64、摩擦块，7、防水结构，71、通管，72、弹性密封套，8、分隔板，9、无线收发模块，10、蓄电池。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本技术提供的水下机器人线缆收放装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的水下机器人线缆收放装置的外部图；图3为图1所示的活动框的结构侧视图；图4为图1所示的固定板的结构俯视本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下机器人线缆收放装置，其特征在于，包括：/n壳体；/n活动框，所述活动框的底部固定于所述壳体的底部的一侧；/n缠绕结构，所述缠绕结构设置于所述活动框的背面，所述缠绕结构包括电机箱，所述电机箱的正面固定于所述活动框的背面；/n卡紧结构，所述卡紧结构设置于所述活动框的内壁顶部的一侧，所述卡紧结构包括密封箱，所述密封箱的顶部固定于所述活动框的内壁顶部的一侧；/n滑动板，所述滑动板的一侧滑动连接于所述活动框的内壁的正面，所述滑动板的底部固定连接有卡紧块；/n移动板，所述移动板的顶部滑动连接于所述活动框的内壁的顶部且位于所述密封箱的正面；/n放卷结构，所述放卷结构设置于所述壳体的内壁的底部，所述放卷结构包括固定板，所述固定板的底部固定于所述壳体的内壁的底部；/nU型块，所述U型块的底部固定于所述固定板的顶部，所述U型块的内壁的背面的一侧转动连接有第一活动杆，所述U型块的内壁的背面的另一侧转动连接有第二活动杆，所述第一活动杆和所述第二活动杆的外表面均固定连接有拨动轮，两个所述拨动轮的外表面均设置有防滑结构；/n控制箱，所述控制箱的底部固定于所述固定板的顶部，且位于所述U型块的背面，所述控制箱的内壁的底部固定连接有第二电机；/n防水结构，所述防水结构设置于所述壳体的底部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水下机器人线缆收放装置，其特征在于，包括：
壳体；
活动框，所述活动框的底部固定于所述壳体的底部的一侧；
缠绕结构，所述缠绕结构设置于所述活动框的背面，所述缠绕结构包括电机箱，所述电机箱的正面固定于所述活动框的背面；
卡紧结构，所述卡紧结构设置于所述活动框的内壁顶部的一侧，所述卡紧结构包括密封箱，所述密封箱的顶部固定于所述活动框的内壁顶部的一侧；
滑动板，所述滑动板的一侧滑动连接于所述活动框的内壁的正面，所述滑动板的底部固定连接有卡紧块；
移动板，所述移动板的顶部滑动连接于所述活动框的内壁的顶部且位于所述密封箱的正面；
放卷结构，所述放卷结构设置于所述壳体的内壁的底部，所述放卷结构包括固定板，所述固定板的底部固定于所述壳体的内壁的底部；
U型块，所述U型块的底部固定于所述固定板的顶部，所述U型块的内壁的背面的一侧转动连接有第一活动杆，所述U型块的内壁的背面的另一侧转动连接有第二活动杆，所述第一活动杆和所述第二活动杆的外表面均固定连接有拨动轮，两个所述拨动轮的外表面均设置有防滑结构；
控制箱，所述控制箱的底部固定于所述固定板的顶部，且位于所述U型块的背面，所述控制箱的内壁的底部固定连接有第二电机；
防水结构，所述防水结构设置于所述壳体的底部。


2.根据权利要求1所述的水下机器人线缆收放装置，其特征在于，所述电机箱的内壁的底部固定有第一电机，所述第一电机输出轴的外表面固定连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿所述活动框并延伸至所述活动框的内部。


3.根据权利要求2所述的水下机器人线缆收放装置，其特征在于，所述转动轴延伸至所述活动框的内部的一端转动连接于所述活动框的内壁的一侧，所述转动轴的外表面固定连接有缠绕轮，所述缠绕轮的外表面缠绕有线缆，所述转动轴的外表面且位于所述缠绕轮的一侧固定连接有圆形卡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：施长亮，周峰，孙吉，
申请(专利权)人：上海宇鹤自动化科技有限公司，山东宇鹤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31