一种板材输送单元制造技术

本实用新型专利技术提供一种板材输送单元，包括机架、安装在机架上方的输送装置，以及安装在机架与输送装置之间的顶料装置和定心装置；所述输送装置包括安装架和至少一组输送组件；所述输送组件包括左右并列分布在安装架上的若干个转轴、安装在每个转轴上的若干个滚轮以及驱动转轴转动的滚轮驱动装置；所述顶料装置包括安装在机架上的顶料驱动装置以及安装在顶料驱动装置动力输出端的顶针组件；所述定心装置包括双向滑台和两组夹料组件；所述双向滑台安装在机架上；两组夹料组件对称设置且一端分别与机架滑动连接，另一端分别安装在双向滑台的动力输出端上；体现出本实用新型专利技术的位置控制精度高，提高输送的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种板材输送单元
本技术涉及板材加工设备
，特别涉及一种板材输送单元。
技术介绍
板材在进行各种加工时，需要对板材进行运输，而板材在运输过程中，为了提高加工精度，这需要提高板材输送的位置精度，以往的板材是直接放置在输送装置上进行运输，并未经过定位，若板材为放正，那么运送过程中位置偏差则较大，因此需要提高输送的位置精度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种板材输送单元以解决
技术介绍
中提及问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种板材输送单元，包括机架、安装在机架上方的输送装置，以及安装在机架与输送装置之间的顶料装置和定心装置；所述输送装置包括安装架和至少一组输送组件；所述输送组件包括左右并列分布在安装架上的若干个转轴、安装在每个转轴上的若干个滚轮以及驱动转轴转动的滚轮驱动装置；所述顶料装置包括安装在机架上的顶料驱动装置以及安装在顶料驱动装置动力输出端的顶针组件；所述定心装置包括双向滑台和两组夹料组件；所述双向滑台安装在机架上；两组夹料组件对称设置且一端分别与机架滑动连接，另一端分别安装在双向滑台的动力输出端上。对本技术的进一步描述，所述滚轮驱动装置包括安装在安装架上的电机、安装在电机输出端的主动齿轮、安装在安装架一侧的从动轴、安装在从动轴上且与转轴位置相对应的若干个过度齿轮、安装在转轴上的从动齿轮；所述主动齿轮与其中一个过度齿轮啮合；所述过度齿轮分别与相对应的从动齿轮啮合。对本技术的进一步描述，所述输送组件设置两组。对本技术的进一步描述，所述顶针组件包括活动板、导柱、第一T型槽条、若干个第二T型槽条和顶针；所述活动板通过导柱连接在机架上方；所述第一T型槽条固定在活动板上；所述第二T型槽条左右并列安装在第一T型槽上；所述顶针分别前后并列安装在第二T型槽条上；所述顶针的位置对应在两条转轴之间。对本技术的进一步描述，所述顶针包括连接柱和调节螺丝；所述连接柱的下端与第二T型槽条连接；所述调节螺丝安装在连接柱的上端。对本技术的进一步描述，所述夹料组件包括架体和若干个顶料件；所述架体上设有位于转轴上方的面板；所述顶料件安装在面板上且分别对应在两个转轴之间。对本技术的进一步描述，所述滚轮采用胶轮。本技术的有益效果为：本技术通过在输送装置下方设置了顶料装置将产品顶起，方便工件上下料，以及设置了定心装置来对工件进行定位，从而提高产品的位置精度，降低工件运输时的偏差。附图说明图1是本技术的整体结构图；图2是本技术输送装置的结构图；图3是本技术顶料装置的结构图；图4是本技术定心装置的结构图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行进一步说明：如图1-4所示，一种板材输送单元，包括机架5以及安装在机架5上方的输送装置6，以及安装在机架5与输送装置6之间的顶料装置7和定心装置8；所述输送装置6包括安装架61和至少一组输送组件62；所述输送组件62包括左右并列分布在安装架61上的若干个转轴621、安装在每个转轴621上的若干个滚轮622以及驱动转轴621转动的滚轮驱动装置623；所述滚轮驱动装置623包括安装在安装架61上的电机6231、安装在电机6231输出端的主动齿轮6232、安装在安装架61一侧的从动轴6233、安装在从动轴6233上且与转轴621位置相对应的若干个过度齿轮6234、安装在转轴621上的从动齿轮6035；所述主动齿轮6232与其中一个过度齿轮6234啮合；所述过度齿轮6234分别与相对应的从动齿轮6035啮合；本设计中，所述输送组件62设置两组，左右对称分布安装在安装架61上，工件放置在滚轮622上方，通过电机6231带动主动齿轮6232转动，主动齿轮6232通过与之啮合的过度齿轮6234带动从动轴6233转动，从动轴6233转动带动所有安装在从动轴6233上的过度齿轮6234随之一起转动，过度齿轮6234再带动与之啮合的从动齿轮6035转动，从动齿轮6035带动对应的从动轴6233转动，从动轴6233再带动滚轮622转动，从而对工件进行运输。所述顶料装置7包括安装在机架5上的顶料驱动装置71以及安装在顶料驱动装置71动力输出端的顶针725组件72，本设计顶料驱动装置71采用气缸；所述顶针725组件72包括活动板721、导柱722、第一T型槽条723、若干个第二T型槽条724和顶针725；所述活动板721通过导柱722连接在机架5上方；所述第一T型槽条723固定在活动板721上；所述第二T型槽条724左右并列安装在第一T型槽上；所述顶针725分别前后并列安装在第二T型槽条724上；所述顶针725的位置对应在两条转轴621之间；所述顶针725包括连接柱7251和调节螺丝7252；所述连接柱7251的下端与第二T型槽条724连接；所述调节螺丝7252安装在连接柱7251的上端；第一T型槽条723与第二T型槽条724内安装有滑动块，滑动块可在第一T型槽条723与第二T型槽条724内滑动并上端具有螺纹孔，第二T型槽条724通过锁紧螺丝与第一T型槽条723的滑动块锁紧，连接柱7251的下端则锁入第二T型槽条724的滑动块内进行锁紧固定，从而顶针725可以通过调节第二T型槽条724的左右位置来实现左右位置的调节，通过调节其本身位于第二T型槽条724上的前后位置来调节前后位置，顶针725的高度通过调节其上方的调节螺丝7252旋入或旋出的方式来实现，本设计安装在输送模块的首尾两端，首端的板材输送单元上通过顶料驱动装置71驱动顶针725顶起后接取工件，接取工件后复位，将工件放落在滚轮622上，尾端的板材送料单元则通过顶料驱动装置71驱动顶针725顶起从而将工件顶起，等待取料。所述定心装置8包括双向滑台81和两组夹料组件82；所述双向滑台81安装在机架5上；两组夹料组件82对称设置且一端分别与机架5滑动连接，另一端分别安装在双向滑台81的动力输出端上，两组夹料组件82对称分布在顶料装置7前后两侧，所述夹料组件82包括架体821和若干个顶料件822；所述架体821上设有位于转轴621上方的面板8211；所述顶料件822安装在面板8211上且分别对应在两个转轴621之间，通过双向滑台81驱动两组夹料组件82往内侧运动，通过夹料组件82上的顶料件822顶触工件，从而将工件压紧在中间位置处，对工件进行定位，定位后定心装置8复位。所述滚轮622采用胶轮。采用胶轮输送，不会对玻璃板材造成损伤，起到保护作用。本实施例的工作原理：安装在首端的板材输送装置接料时：顶料装置7控制顶针725顶起，将工件摆放在顶针725上，顶料装置7复位，工件放落在滚轮622上，然后通过定心装置8对工件进行定位，定位后再通过输送组件62驱动工件往右输送；安装在尾端的板材输送装置准备下料时：定心装置8对工件进行定位，定位后通过顶料装置7件工件顶起，等待取料。以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材输送单元，其特征在于：包括机架、安装在机架上方的输送装置，以及安装在机架与输送装置之间的顶料装置和定心装置；所述输送装置包括安装架和至少一组输送组件；所述输送组件包括左右并列分布在安装架上的若干个转轴、安装在每个转轴上的若干个滚轮以及驱动转轴转动的滚轮驱动装置；所述顶料装置包括安装在机架上的顶料驱动装置以及安装在顶料驱动装置动力输出端的顶针组件；所述定心装置包括双向滑台和两组夹料组件；所述双向滑台安装在机架上；两组夹料组件对称设置且一端分别与机架滑动连接，另一端分别安装在双向滑台的动力输出端上。/n

【技术特征摘要】
1.一种板材输送单元，其特征在于：包括机架、安装在机架上方的输送装置，以及安装在机架与输送装置之间的顶料装置和定心装置；所述输送装置包括安装架和至少一组输送组件；所述输送组件包括左右并列分布在安装架上的若干个转轴、安装在每个转轴上的若干个滚轮以及驱动转轴转动的滚轮驱动装置；所述顶料装置包括安装在机架上的顶料驱动装置以及安装在顶料驱动装置动力输出端的顶针组件；所述定心装置包括双向滑台和两组夹料组件；所述双向滑台安装在机架上；两组夹料组件对称设置且一端分别与机架滑动连接，另一端分别安装在双向滑台的动力输出端上。


2.根据权利要求1所述的一种板材输送单元，其特征在于：所述滚轮驱动装置包括安装在安装架上的电机、安装在电机输出端的主动齿轮、安装在安装架一侧的从动轴、安装在从动轴上且与转轴位置相对应的若干个过度齿轮、安装在转轴上的从动齿轮；所述主动齿轮与其中一个过度齿轮啮合；所述过度齿轮分别与相对应的从动齿轮啮合。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋凯，
申请(专利权)人：广东凯宝机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44