一种用于车辆电子驻车系统的紧凑型执行器技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于车辆电子驻车系统的紧凑型执行器，其特征在于：包括外壳体、驱动电机、传动齿轮组和行星齿轮组；本实用新型专利技术中采用了全齿轮传动方式，取消了传统的传动采用皮带传动方式，采用的中间惰轮，可以更好的保证传动的中心距，系统总成具有更低的传动噪音和更高的传动效率；行星齿轮结构相同，优化了装配工艺，传动结构更简单和紧凑，成本较低；本实用新型专利技术中齿圈结构与中间壳体整体成型，避免行星齿轮组中间壳体同轴度差，齿轮承受较大的侧向力，导致输出轴断裂的问题；同时实现在同一个装配工序上同时把行星齿轮组里的所有零件一次性装入外壳体的齿圈中，在不需要外壳体的情况下，便可以在同一个工序上完成驱动电机装入中间壳体内。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆电子驻车系统的紧凑型执行器
本技术涉及车辆驻车制动
，尤其涉及一种用于车辆电子驻车系统的紧凑型执行器。
技术介绍
电子驻车制动系统传统有两种电机执行机构，一种是在传统手刹拉线驻车的基础上去掉了手刹拉柄，用电机替代手柄进行施加拉索力到制动器；另一种是卡钳式电子驻车制动器，这种执行器是直接装配到制动卡钳上的，然后并卡钳一起安装到车桥轮边，这种结构形式的电子驻车传功效率高，省去了驻车拉线，可以直接制动力传递到制动卡钳和制动系统，并且安装方便，易于操作，目前被大多数车辆所采用，也将是为来的一种广泛推崇的电子驻车形式。但是这种卡钳集成式电子驻车形式，往往由于卡钳上多了电机执行器，增大了安装尺寸，再加上轮辋空间有限，在很大程度上限制了电子驻车系统的使用和推广，尤其在一些紧凑型，微型车辆上，因为这些微型车、紧凑型车的轮辋尺寸更小，更剧烈的是悬架与轮辋之间的空间比较有限，更是加剧了电子驻车系统的在这些车辆上的应用，尤其是卡钳集成式电子驻车系统。另外，目前市面上存在的电机驻车执行器常为皮带传动方式，这种皮带传动方式为效率低，无法承载较大的输出扭矩，尤其是一些驻车力较大的制动系统或车型，再如，这种皮带传功方式的执行器往往由于传动中心的变化，导致皮带的张紧力忽大忽小，从而导致了此种形式的执行器在工作时产生较大的噪音，终端使用客户体验较差。另外，此种皮带传动所用之皮带为橡胶类材料，这种皮带在低温情况下会变硬，出现传功异响，甚至断裂；再者，此种皮带在高温情况下会变得很软，在工作扭力输出时，容易出现滑牙，跳齿的故障，且长时间在高温下会发生橡胶龟裂，缩短使用寿命，甚至断裂。再者，目前市面上存在的电子驻车执行器的电机装配往往是浮动的，然后通过增加一个支架固定电机，支架与壳体之间也是浮动的，这样的设计方式是为了更好的兼顾皮带的热胀冷缩，但是增加了零件数量，装配工艺也变得复杂了，成本增加，例如专利号：200780005928所公开的电子制动执行器；该执行器包括外壳、电马达、扭矩传递装置和扭矩输出元件。所述扭矩传递装置是带有与马达轴平行的齿轮轴的齿轮机构,其中通过带传动装置从电马达向该齿轮机构传递扭矩。马达轴与齿轮轴之间的距离通过刚性间隔件而被固定,所述刚性间隔件的相对两端被定位在由所述带传动装置的皮带限定的平面的不同侧。上述专利采用皮带传动方式，支架固定，其所谓能降低噪音其实不然。再者，为了替代皮带传动方式带来解决以上问题，许多厂家也设计了全齿轮传功的方式，例如专利号：CN201080063738所公开的一种用于制动执行器的组件，该组件例如设置用于以机电的方式操作的驻车制动器。所述组件包括：用于产生转矩并且向制动装置传递所述转矩的驱动和齿轮装置；承载元件，该承载元件具有第一安装装置，所述驱动装置和所述齿轮装置以机械方式紧固到所述承载元件；以及壳体，该壳体具有下壳体部，所述下壳体部具有第二安装装置，所述承载元件与驱动装置和齿轮装置一起借助所述第一安装装置以自支承的方式布置在所述第二安装装置上。上述专利的齿圈和壳体是分开的，需要通过后装配的方式实现，并且一个产品里面行星轮规格较多，容易混料错装，并且这种形式，也需要一个单独的支架进行固定齿圈和电机，物料成本较高。再例如专利号201310755240所公开的一种用于车辆制动系统的电子驻车执行机构，通过设置一体式结构的传动机构定位板，传动机构定位板两端设有卡扣与一体式框架连接，两个固定点通过公差互补做到定位更精确，安装制造方便，减低了成本。此专利中提到的所谓一体式传动机构其实是两个壳体，一个外部壳体，内部传动又增加一个壳体，壳体套壳体的方式，虽然在一定程度上就解决了定位的问题，但是并没有解决执行器尺寸大的问题，反而把尺寸变得更大，并且行星齿轮传动是两级不同尺寸的的齿圈结构，因此装配工艺更复杂，其成本也较高。再者，电机与壳体端子的连接方式一般采用线束连接，在通过电阻焊接工艺或者锡焊接的方式将电机与壳体端子连通，无论哪种方式，在焊接过程中容易产生焊渣，夹进齿轮传动之间，造成卡滞异响，并且焊接电流和深度控制不好，很容易焊穿，破洞，导致导通不良。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于车辆电子驻车制动系统的紧凑型执行器，能够解决上述
技术介绍
中的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种用于车辆电子驻车系统的紧凑型执行器，其创新点在于：包括外壳体、驱动电机、传动齿轮组和行星齿轮组；所述外壳体包括上盖、中间壳体和下盖；所述上盖和下盖分别设置在中间壳体的上、下两端；所述中间壳体上开设有容纳驱动电机的第一腔室和容纳行星齿轮组的第二腔室；所述第一腔室的轴线与第二腔室的轴线互相平行；所述驱动电机同轴设置在中间壳体的第一腔室内，且驱动电机的输出端设置有电机齿轮；所述传动齿轮组包括中间惰轮、从动齿轮和齿轮定位轴；所述中间惰轮通过回转轴设置在从动齿轮与电机齿轮之间且中间惰轮分别与从动齿轮和电机齿轮啮合；所述齿轮定位轴与中间壳体的第二腔室同轴设置；所述从动齿轮设置在中间壳体的第二腔室内，所述从动齿轮的下表面开有凹腔，且该凹腔的中心处设置有与从动齿轮固定连接的第一外轮齿；所述行星齿轮组包括齿圈、第一行星齿轮、第一行星架、第二行星齿轮和第二行星架；所述齿圈位于在中间壳体的第二腔室内，所述齿圈与中间壳体整体成型，且齿圈的顶端延伸至从动齿轮的凹腔内；所述齿圈内壁上分别设置有与第一行星齿轮配合的上轮齿以及与第二行星齿轮配合的下轮齿；所述第一行星齿轮与第二行星齿轮为相同的齿轮结构；所述第一行星齿轮具有若干个且分别且呈环形阵列通过回转轴设置在第一行星架上；所述第一行星齿轮的内侧与从动齿轮下表面凹腔中心处的第一外轮齿啮合，所述第一行星齿轮的外侧与齿圈内壁上的上轮齿啮合；所述第一行星架通过回转轴承连接在齿轮定位轴上，所述第一行星架的下表面上外凸设置有第二外轮齿；所述第二行星齿轮具有若干个且分别且呈环形阵列通过回转轴设置在第二行星架上，所述第二行星齿轮的内侧与第一行星架下表面外凸的第二外轮齿啮合，所述第二行星齿轮的外侧与齿圈内壁上的下轮齿啮合；所述第二行星架通过回转轴承连接在齿轮定位轴上，所述第二行星架的下表面上外凸设置有第三外轮齿。进一步的，所述第一腔室的外壁上容纳线束连接的通道，且该线束连接通道内铺设有与驱动电机端子相连的线束，线束上设置有卡块，线束连接通道上设置卡口形成防线束脱落的结构。进一步的，所述中间惰轮的回转轴两端分别通过回转轴承连接在上盖上和中间壳体上；所述齿轮定位轴的顶端固定连接在上盖的内壁上，所述齿轮定位轴的底端通过回转轴承与第二行星架相连。进一步的，所述下盖包括电机下盖和齿轮下盖；所述电机下盖设置在中间壳体的第一腔室底端上，且电机下盖与驱动电机之间设置有缓冲垫，且缓冲垫为波形弹簧；所述齿轮下盖设置在中间壳体的第二腔室的底端上。进一步的，所述驱动电机上设置有定位凸台，且驱动电机的定位凸台与中间壳体的第一腔室过盈配合，所述中间壳体的第一腔室的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆电子驻车系统的紧凑型执行器，其特征在于：包括外壳体、驱动电机、传动齿轮组和行星齿轮组；/n所述外壳体包括上盖、中间壳体和下盖；所述上盖和下盖分别设置在中间壳体的上、下两端；所述中间壳体上开设有容纳驱动电机的第一腔室和容纳行星齿轮组的第二腔室；所述第一腔室的轴线与第二腔室的轴线互相平行；/n所述驱动电机同轴设置在中间壳体的第一腔室内，且驱动电机的输出端设置有电机齿轮；/n所述传动齿轮组包括中间惰轮、从动齿轮和齿轮定位轴；所述中间惰轮通过回转轴设置在从动齿轮与电机齿轮之间且中间惰轮分别与从动齿轮和电机齿轮啮合；所述齿轮定位轴与中间壳体的第二腔室同轴设置；所述从动齿轮设置在中间壳体的第二腔室内，所述从动齿轮的下表面开有凹腔，且该凹腔的中心处设置有与从动齿轮固定连接的第一外轮齿；/n所述行星齿轮组包括齿圈、第一行星齿轮、第一行星架、第二行星齿轮和第二行星架；所述齿圈位于在中间壳体的第二腔室内，所述齿圈与中间壳体整体成型，且齿圈的顶端延伸至从动齿轮的凹腔内；所述齿圈内壁上分别设置有与第一行星齿轮配合的上轮齿以及与第二行星齿轮配合的下轮齿；所述第一行星齿轮与第二行星齿轮为相同的齿轮结构；/n所述第一行星齿轮具有若干个且分别且呈环形阵列通过回转轴设置在第一行星架上；所述第一行星齿轮的内侧与从动齿轮下表面凹腔中心处的第一外轮齿啮合，所述第一行星齿轮的外侧与齿圈内壁上的上轮齿啮合；所述第一行星架通过回转轴承连接在齿轮定位轴上，所述第一行星架的下表面上外凸设置有第二外轮齿；/n所述第二行星齿轮具有若干个且分别呈环形阵列通过回转轴设置在第二行星架上，所述第二行星齿轮的内侧与第一行星架下表面外凸的第二外轮齿啮合，所述第二行星齿轮的外侧与齿圈内壁上的下轮齿啮合；所述第二行星架通过回转轴承连接在齿轮定位轴上，所述第二行星架的下表面上外凸设置有第三外轮齿。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆电子驻车系统的紧凑型执行器，其特征在于：包括外壳体、驱动电机、传动齿轮组和行星齿轮组；
所述外壳体包括上盖、中间壳体和下盖；所述上盖和下盖分别设置在中间壳体的上、下两端；所述中间壳体上开设有容纳驱动电机的第一腔室和容纳行星齿轮组的第二腔室；所述第一腔室的轴线与第二腔室的轴线互相平行；
所述驱动电机同轴设置在中间壳体的第一腔室内，且驱动电机的输出端设置有电机齿轮；
所述传动齿轮组包括中间惰轮、从动齿轮和齿轮定位轴；所述中间惰轮通过回转轴设置在从动齿轮与电机齿轮之间且中间惰轮分别与从动齿轮和电机齿轮啮合；所述齿轮定位轴与中间壳体的第二腔室同轴设置；所述从动齿轮设置在中间壳体的第二腔室内，所述从动齿轮的下表面开有凹腔，且该凹腔的中心处设置有与从动齿轮固定连接的第一外轮齿；
所述行星齿轮组包括齿圈、第一行星齿轮、第一行星架、第二行星齿轮和第二行星架；所述齿圈位于在中间壳体的第二腔室内，所述齿圈与中间壳体整体成型，且齿圈的顶端延伸至从动齿轮的凹腔内；所述齿圈内壁上分别设置有与第一行星齿轮配合的上轮齿以及与第二行星齿轮配合的下轮齿；所述第一行星齿轮与第二行星齿轮为相同的齿轮结构；
所述第一行星齿轮具有若干个且分别且呈环形阵列通过回转轴设置在第一行星架上；所述第一行星齿轮的内侧与从动齿轮下表面凹腔中心处的第一外轮齿啮合，所述第一行星齿轮的外侧与齿圈内壁上的上轮齿啮合；所述第一行星架通过回转轴承连接在齿轮定位轴上，所述第一行星架的下表面上外凸设置有第二外轮齿；
所述第二行星齿轮具有若干个且分别呈环形阵列通过回转轴设置在第二行星架上，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勋，顾勤冬，刘兆勇，
申请(专利权)人：格陆博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32