一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，具体涉及无人驾驶汽车领域，包括车头部和安装在车头部内部的测距仪，所述测距仪的一端靠近车头部的内壁位置处设置有安装板，所述车头部的前端位于测距仪的前侧连接有防护架，所述防护架的内部对应测距仪的端部位置处设置有矩形防护壳，所述矩形防护壳的前端边缘处连接有外防护壳，所述车头部的内部位于防护架的上下两侧位置处均设置有凹槽，所述凹槽的内壁安装有弹簧，所述弹簧的底端位于凹槽的内部连接有卡板。本实用新型专利技术能够增强对测距仪的防护，且利于对测距仪形成较大视野范围，方便进行测距处理，设置的防护架方便进行安装与拆卸，进而方便对内部的测距仪进行安装与拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置
本技术实施例涉及无人驾驶汽车
，具体涉及一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，且在无人驾驶汽车行驶的过程中，为了防止无人驾驶汽车发生碰撞，通常需要运用测距装置对障碍物和车体之间的距离进行检测。现有技术存在以下不足：现有的安装在无人驾驶汽车的测距装置在安装后的防护效果不佳，且不便于测距仪进行安装与拆卸。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，能够增强对测距仪的防护，且利于对测距仪形成较大视野范围，方便进行测距处理，设置的防护架方便进行安装与拆卸，进而方便对内部的测距仪进行安装与拆卸，以解决现有技术中由于现有的安装在无人驾驶汽车的测距装置在安装后的防护效果不佳，且不便于测距仪进行安装与拆卸导致的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，包括车头部和安装在车头部内部的测距仪，所述测距仪的一端靠近车头部的内壁位置处设置有安装板，所述车头部的前端位于测距仪的前侧连接有防护架，所述防护架的内部对应测距仪的端部位置处设置有矩形防护壳，所述矩形防护壳的前端边缘处连接有外防护壳，所述车头部的内部位于防护架的上下两侧位置处均设置有凹槽，所述凹槽的内壁安装有弹簧，所述弹簧的底端位于凹槽的内部连接有卡板，所述车头部的外侧壁对应卡板的一侧位置处设置有拨动块，所述拨动块与卡板之间连接有限位块，所述车头部的外壁对应限位块的外部沿竖直方向上设置有限位槽，所述卡板的底端连接有定位柱，所述防护架的上下两外壁对应定位柱的端部位置处均设置有定位槽。进一步地，所述安装板与测距仪为一体式结构，且安装板与测距仪的外壁之间通过热熔胶粘接固定，所述安装板与车头部的内壁之间通过螺栓固定连接。进一步地，所述车头部的前表面对应防护架的外部位置处设置有矩形卡槽。进一步地，所述矩形防护壳与外防护壳为一体式结构，所述矩形防护壳与防护架之间的连接方式为焊接。进一步地，所述外防护壳为一种空心的四棱台结构。进一步地，所述限位块的两端与卡板和拨动块的外壁之间的连接方式均为焊接，所述限位槽的宽度大于限位块的厚度。进一步地，所述弹簧的两端与凹槽的内壁和卡板的外壁之间的连接方式均为焊接。进一步地，所述定位槽的横截面内径大于定位柱的横截面外径。本技术实施例具有如下优点：本技术通过设置防护架，防护架的内部对应测距仪的端部位置处设置有矩形防护壳，矩形防护壳的前端边缘处连接有外防护壳，矩形防护壳用于增强对测距仪的防护，设置的外防护壳为一种空心的四棱台结构，便于在车头部的外侧对测距仪保护的同时形成较大视野范围，方便进行测距处理，且在使用时，便于通过将拨动块向外侧推动，带动卡块向外侧移动，进而压缩弹簧，使定位柱移出定位槽的内部，方便对防护架进行拆卸，且在对防护架进行安装时，也仅通过将拨动块向外侧推动，带动定位柱向外侧移动，将防护架放置后，松开拨动块，在弹簧的作用下，定位柱的一端插入定位槽的内部，完成对防护架的安装固定，方便对内部的测距仪进行安装与拆卸，进而有效的对测距仪进行防护处理。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术的剖视图；图2为本技术的主视图；图3为本技术中弹簧安装处的结构示意图；图4为本技术中防护架的结构示意图；图5为本技术中定位柱的连接结构示意图；图中：1车头部、2测距仪、3安装板、4防护架、5矩形防护壳、6外防护壳、7凹槽、8弹簧、9卡板、10拨动块、11限位块、12限位槽、13定位柱、14定位槽。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照说明书附图1-5，该实施例的一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，包括车头部1和安装在车头部1内部的测距仪2，所述测距仪2的一端靠近车头部1的内壁位置处设置有安装板3，所述车头部1的前端位于测距仪2的前侧连接有防护架4，所述防护架4的内部对应测距仪2的端部位置处设置有矩形防护壳5，所述矩形防护壳5的前端边缘处连接有外防护壳6，所述车头部1的内部位于防护架4的上下两侧位置处均设置有凹槽7，所述凹槽7的内壁安装有弹簧8，所述弹簧8的底端位于凹槽7的内部连接有卡板9，所述车头部1的外侧壁对应卡板9的一侧位置处设置有拨动块10，所述拨动块10与卡板9之间连接有限位块11，所述车头部1的外壁对应限位块11的外部沿竖直方向上设置有限位槽12，所述卡板9的底端连接有定位柱13，所述防护架4的上下两外壁对应定位柱13的端部位置处均设置有定位槽14。进一步地，所述安装板3与测距仪2为一体式结构，且安装板3与测距仪2的外壁之间通过热熔胶粘接固定，所述安装板3与车头部1的内壁之间通过螺栓固定连接，便于测距仪2在车头部1内部的安装固定。进一步地，所述车头部1的前表面对应防护架4的外部位置处设置有矩形卡槽，便于防护架4的安装。进一步地，所述矩形防护壳5与外防护壳6为一体式结构，所述矩形防护壳5与防护架4之间的连接方式为焊接，便于矩形防护壳5和外防护壳6与防护架4之间的连接固定。进一步地，所述外防护壳6为一种空心的四棱台结构，便于在车头部1的外侧对测距仪2保护的同时形成较大视野范围，方便进行测距处理。进一步地，所述限位块11的两端与卡板9和拨动块10的外壁之间的连接方式均为焊接，便于卡板9与拨动块10之间通过限位块11连接固定，所述限位槽12的宽度大于限位块11的厚度，便于限位块11在限位槽12的内侧上下滑动。进一步地，所述弹簧8的两端与凹槽7的内壁和卡板9的外壁之间的连接方式均为焊接，便于弹簧8的安装固定。进一步地，所述定位槽14的横截面内径大于定位柱13的横截面外径，便于定位柱13能够插入定位槽14的内部，进而便于对防护架4进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，包括车头部(1)和安装在车头部(1)内部的测距仪(2)，其特征在于：所述测距仪(2)的一端靠近车头部(1)的内壁位置处设置有安装板(3)，所述车头部(1)的前端位于测距仪(2)的前侧连接有防护架(4)，所述防护架(4)的内部对应测距仪(2)的端部位置处设置有矩形防护壳(5)，所述矩形防护壳(5)的前端边缘处连接有外防护壳(6)，所述车头部(1)的内部位于防护架(4)的上下两侧位置处均设置有凹槽(7)，所述凹槽(7)的内壁安装有弹簧(8)，所述弹簧(8)的底端位于凹槽(7)的内部连接有卡板(9)，所述车头部(1)的外侧壁对应卡板(9)的一侧位置处设置有拨动块(10)，所述拨动块(10)与卡板(9)之间连接有限位块(11)，所述车头部(1)的外壁对应限位块(11)的外部沿竖直方向上设置有限位槽(12)，所述卡板(9)的底端连接有定位柱(13)，所述防护架(4)的上下两外壁对应定位柱(13)的端部位置处均设置有定位槽(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，包括车头部(1)和安装在车头部(1)内部的测距仪(2)，其特征在于：所述测距仪(2)的一端靠近车头部(1)的内壁位置处设置有安装板(3)，所述车头部(1)的前端位于测距仪(2)的前侧连接有防护架(4)，所述防护架(4)的内部对应测距仪(2)的端部位置处设置有矩形防护壳(5)，所述矩形防护壳(5)的前端边缘处连接有外防护壳(6)，所述车头部(1)的内部位于防护架(4)的上下两侧位置处均设置有凹槽(7)，所述凹槽(7)的内壁安装有弹簧(8)，所述弹簧(8)的底端位于凹槽(7)的内部连接有卡板(9)，所述车头部(1)的外侧壁对应卡板(9)的一侧位置处设置有拨动块(10)，所述拨动块(10)与卡板(9)之间连接有限位块(11)，所述车头部(1)的外壁对应限位块(11)的外部沿竖直方向上设置有限位槽(12)，所述卡板(9)的底端连接有定位柱(13)，所述防护架(4)的上下两外壁对应定位柱(13)的端部位置处均设置有定位槽(14)。


2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置，其特征在于：所述安装板(3)与测距仪(2)为一体式结构，且安装板(3)与测距仪(2)的外壁之间通过热熔胶粘接固定，所述安装板(3)与车头...

【专利技术属性】
技术研发人员：田建勇，
申请(专利权)人：西安云网信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61