路面摩擦系数预测系统技术方案

本发明专利技术提供一种路面摩擦系数预测系统，其具备：外部信息取得单元，取得外部信息；轮胎状况系数计算单元，取得表示车辆的轮胎的状况的轮胎信息；及摩擦系数预测单元，基于由轮胎状况系数计算单元取得的轮胎状况系数及由外部信息取得单元取得的路面状况，预测轮胎与路面之间的摩擦系数，摩擦系数预测单元预测车辆的行进方向前方的路面的摩擦系数。

【技术实现步骤摘要】
路面摩擦系数预测系统
本公开涉及预测路面的摩擦系数的路面摩擦系数预测系统。
技术介绍
日本特开2018-004417号公报记载的路面摩擦系数预测系统基于车辆的轮胎的状态来预测路面的摩擦系数。该路面摩擦系数预测系统具备：振动检测单元，检测行驶过程中的轮胎的振动；振动波形检测单元，检测轮胎的振动的时间变化波形；路面状态判别单元，根据时间变化波形来判别路面的状态；及轮胎状态检测单元，取得轮胎的状态信息。路面状态判别单元根据判别参数和轮胎的状态信息来判别路面状态，该判别参数用于判别根据振动波形而求出的路面状态。根据该结构，即使在轮胎状态变化的情况下，也能够高精度地判定路面状态。然而，在该路面摩擦系数预测系统中，基于行驶过程中的轮胎的振动来判别路面状态，因此在行驶过程中的路面状态变化的情况下，有时无法准确地预测路面的摩擦系数。
技术实现思路
本公开的一实施方式涉及即使在路面状态变化的情况下也能够准确地预测路面的摩擦系数的路面摩擦系数预测系统。根据本公开的一实施方式，路面摩擦系数预测系统具备：外部信息取得单元，取得与对于对象车辆行驶的路面的状况造成影响的干扰要素相关的外部信息；轮胎信息取得单元，取得表示所述对象车辆的轮胎的状况的轮胎信息；及摩擦系数预测单元，基于由所述轮胎信息取得单元取得的所述轮胎信息及由所述外部信息取得单元取得的所述外部信息，预测所述轮胎与所述路面之间的摩擦系数，所述摩擦系数预测单元预测所述对象车辆的行进方向前方的路面的摩擦系数。附图说明图1是表示本公开的一个实施方式的轮胎状态判定系统的整体结构的一例的框图。图2是表示图1的本车辆的结构例的框图。图3是表示图1的信息收集服务器的结构例的框图。图4A是表示路面状况与摩擦系数之间的关系的基准映射的一例的图表。图4B是表示轮胎状况系数与摩擦系数之间的关系的统计映射的一例的图表。图5是表示图1的信息收集服务器收集的收集数据的一例的表。图6是表示图1的本车辆及信息收集服务器的控制部执行的动作的一例的流程图。图7是表示本公开的另一实施方式的路面摩擦系数预测系统的整体的结构例的框图。图8是表示图7的本车辆的结构例的框图。图9是表示图7的信息收集服务器的结构例的框图。图10A是表示路面状况与摩擦系数之间的关系的基准映射的一例的图表。图10B是表示轮胎状况系数与摩擦系数之间的关系的统计映射的一例的图表。图11是表示图7的信息收集服务器收集的收集数据的一例的表。图12是表示图7的本车辆及信息收集服务器的控制部执行的动作的一例的流程图。图13是表示本公开的另一实施方式的牵引力性能评价系统的整体结构的一例的结构图。图14是表示图13的本车辆的概略的结构例的框图。图15是表示图14的控制装置的结构例的框图。图16是图13的信息收集服务器收集的收集数据的一例。图17是表示图13的信息收集服务器的结构例的框图。图18是表示指令转矩与滑移率之间的关系的统计映射的一例的表。图19是表示与时间经过相伴的等级信息的推移的图表。图20是表示滑移率与经过时间之间的关系的统计图表。图21是表示指令电流值与指令转矩之间的关系的I-T特性映射的一例的图表。图22是表示图13的本车辆及信息收集服务器的控制部执行的动作的一例的流程图。具体实施方式[第一实施方式]关于本公开的第一实施方式，参照图1至图6进行说明。需要说明的是，以下说明的实施方式是作为实施本公开的方面的优选的具体例而示出的实施方式，也包括具体例示在技术上优选的各种技术事项的部分，但是本公开的技术范围没有限定为该具体的形态。图1是表示本公开的第一实施方式的轮胎状态判定系统整体的概略的结构例的结构图。如图1所示，轮胎状态判定系统SYS1具有：成为轮胎状态的判定对象的本车辆1；多个其他车辆5；及外部装置9，经由无线通信网络90而与本车辆1及多个其他车辆5以能够通信的方式连接。需要说明的是，在本实施方式中，为了便于说明而将本车辆1与多个其他车辆5进行区分，但是多个其他车辆5也可以为轮胎状态的判定对象，本车辆1以及多个其他车辆5相当于本公开中的“对象车辆”。本车辆1和多个其他车辆5的车型、年型、型号等分别任意，没有特别限定。外部装置9具有：信息收集服务器6，收集本车辆1及多个其他车辆5发送的车辆信息；气象信息服务器81；道路信息服务器82；及GlobalPositioningSystem(GPS，全球定位系统)83。气象信息服务器81是提供从各地的气象台等取得的日本全国的气象信息的服务器。道路信息服务器82是提供表示与车辆行驶的当前位置相应的道路状态(例如铺装道路等)的信息的服务器。气象信息服务器81提供的气象信息及道路信息服务器82提供的道路信息是对车辆行驶的路面的状况造成影响的干扰要素的一例。图2是表示本车辆1的结构的框图。图3是表示外部装置9的信息收集服务器6的结构的框图。如图2所示，本车辆1具有：与多个其他车辆5以及外部装置9进行信息的收发的通信部21；对本车辆1进行控制的控制部3；显示从控制部3输出的信息的显示部22；检测与本车辆1的行驶状态相关的信息的行驶信息检测部23；基于来自GPS83的卫星信号而检测本车辆1的当前位置的位置检测部24；及由ReadOnlyMemory(ROM，只读存储器)或RandomAccessMemory(RAM，随机存取存储器)等存储元件构成的存储部4。需要说明的是，多个其他车辆5也具有与本车辆1同样的结构。通信部21是与本车辆1以外的通信对象通过经由无线通信网络90通信而进行信息的收发的电子控制装置。通信部21具有例如DataCommunicationModule(DCM，数据通信模块)等通信模块。显示部22显示从控制部3输出的信息。显示部22例如为液晶显示器、有机电致发光显示器等显示器，可以作为车辆导航系统的显示部发挥功能，也可以设置于车辆的操纵板。行驶信息检测部23具有取得车辆速度的车速传感器、转向角传感器等取得本车辆1的行驶状态的参数的多个传感器。位置检测部24是取得表示本车辆1的当前位置的位置信息的结构，是利用卫星测位系统取得本车辆1的当前的位置信息(经度、纬度等)的GPS接收器。控制部3具有CentralProcessingUnit(CPU，中央处理器)、其周边电路。控制部3通过执行存储部4存储的程序41而发挥后述的摩擦系数推定单元33等各单元的功能。控制部3具有外部信息取得单元31、位置信息取得单元32、摩擦系数推定单元33、轮胎状况系数计算单元34、发送单元35、统计映射取得单元36、轮胎状态评价单元37及通知单元38。外部信息取得单元31基于外部装置9的气象信息服务器81提供的气象信息来推定路面状况。例如，在气象信息为晴天的情况下，外部信息取得单元31推定路面状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路面摩擦系数预测系统，具备：/n外部信息取得单元，取得与对于对象车辆行驶的路面的状况造成影响的干扰要素相关的外部信息；/n轮胎信息取得单元，取得表示所述对象车辆的轮胎的状况的轮胎信息；及/n摩擦系数预测单元，基于由所述轮胎信息取得单元取得的所述轮胎信息及由所述外部信息取得单元取得的所述外部信息，预测所述轮胎与所述路面之间的摩擦系数，/n所述摩擦系数预测单元预测所述对象车辆的行进方向前方的路面的摩擦系数。/n

【技术特征摘要】
20190527 JP 2019-098820;20190527 JP 2019-098821;201.一种路面摩擦系数预测系统，具备：
外部信息取得单元，取得与对于对象车辆行驶的路面的状况造成影响的干扰要素相关的外部信息；
轮胎信息取得单元，取得表示所述对象车辆的轮胎的状况的轮胎信息；及
摩擦系数预测单元，基于由所述轮胎信息取得单元取得的所述轮胎信息及由所述外部信息取得单元取得的所述外部信息，预测所述轮胎与所述路面之间的摩擦系数，
所述摩擦系...

【专利技术属性】
技术研发人员：挂樋聪美，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP