片料剥附料飞达装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了片料剥附料飞达装置，包括送料机架、剥料机架、夹片料拉紧模组、片料下拉模组和片料剥料夹取旋转机构，送料机架与剥料机架连接且两者之间形成让位窗口，送料机架的顶部设有片料载板，片料载板设有推送槽，夹片料拉紧模组安装于送料机架且位于片料载板下方，夹片料拉紧模组连接有可移动的送料夹且送料夹位于推送槽内，片料下拉模组倾斜设于送料机架的下方，片料剥料夹取旋转机构可移动安装于片料下拉模组，片料剥料夹取旋转机构移动到最高位置时位于让位窗口内，剥料机架的顶部设有可移动的剥料平台。本实用新型专利技术设计合理，实现了自动化精准送料、剥料，节省了人力，大大降低了成本，提高了生产效率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
片料剥附料飞达装置
本技术涉及包装袋生产设备
，更具体涉及片料剥附料飞达装置。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，科技不断更新与进步，机械自动化代替人工是必然趋势。在通信产品领域，很多片料产品上都有附料，大部分中国企业都还停留在人工用摄子夹取片料上的附料然后贴合在通信壳上的阶段。这样，非常浪费人力，工作效率特别低，无法实现自动化，通过人工操作漏处理发生频率高，而且使得产品表面容易有划痕、纹印等，大大减低了产品的良品率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种可自动剥附料的片料剥附料飞达装置，降低了生产成本，大大提高了工作效率。根据本技术的一个方面，提供了片料剥附料飞达装置，其包括送料机架、剥料机架、夹片料拉紧模组、片料下拉模组和片料剥料夹取旋转机构，送料机架与剥料机架连接且两者之间形成让位窗口，送料机架的顶部设有片料载板，片料载板设有推送槽，夹片料拉紧模组安装于送料机架且位于片料载板下方，夹片料拉紧模组连接有可移动的送料夹且送料夹位于推送槽内，片料下拉模组倾斜设于送料机架的下方，片料剥料夹取旋转机构可移动安装于片料下拉模组，片料剥料夹取旋转机构移动到最高位置时位于让位窗口内，剥料机架的顶部设有可移动的剥料平台。由此，片料放置于片料载板上，夹片料拉紧模组驱动送料夹夹住片料的一端，送料夹沿推送槽移动，带动片料往剥料机架方向移动，片料到达送料机架的边缘，送料夹松开片料并回归至初始位置；片料下拉模组驱动片料剥料夹取旋转机构向上移动至让位窗口内，片料剥料夹取旋转机构夹取片料的边缘，该片料的边缘未被附料覆盖，片料剥料夹取旋转机构夹取片料后，带动片料旋转同时随着片料下拉模组的驱动向下移动，同时，剥料平台移动至靠送料机架的这一侧，随着片料剥料夹取旋转机构的转动和下移，片料被片料剥料夹取旋转机构带走，片料上的附料会被剥料平台剥离，剥离后的附料留在剥料平台上；剥附料完成后，剥料平台移动至初始位置；该片料剥附料飞达装置可实现自动剥附料，减少了人力，大大提高了工作效率。在一些实施方式中，片料剥料夹取旋转机构包括夹子前进气缸、基座、旋转驱动气缸、旋转架和片料夹，基座连接夹子前进气缸的活塞杆，旋转驱动气缸设于基座的侧壁，且旋转驱动气缸的活塞杆连接有齿条，片料夹连接有开夹气缸且安装于旋转架，旋转架的两端设有齿轮，齿条与齿轮啮合驱动旋转架转动。由此，夹子前进气缸的活塞杆伸长驱动基座前进，开夹气缸驱动片料夹闭合夹取片料的边缘，旋转驱动气缸伸长活塞杆推动齿条，齿轮与齿条啮合，旋转架转动，片料夹夹住片料的一端向上慢慢翘起，同时剥料平台移动至送料机架旁，剥料平台的端部边缘贴于片料且位于附料下方，夹子前进气缸的活塞杆回缩驱动基座、旋转架整体后退，即片料夹夹住片料后退，在片料移动的过程中，剥料平台的端部边缘会先接触到附料并将附料从片料上剥离。在一些实施方式中，片料夹设有上片料夹和下片料夹，下片料夹安装于旋转架，上片料夹通过升降板与开夹气缸的活塞杆连接。由此，开夹气缸的活塞杆驱动上片料夹向下移动夹取片料，片料夹、开夹气缸和升降板都固定于旋转架上，随齿轮齿条的啮合，整体随旋转架转动。在一些实施方式中，片料下拉模组包括固定杆、下拉伺服电机、第一丝杆和L型支架，固定杆的顶端连接于送料机架靠剥料机架的一端，固定杆的上部朝剥料机架一侧倾斜设置，固定杆的中部通过撑杆与送料机架连接，下拉伺服电机设于固定杆的底端且与第一丝杆连接，第一丝杆设有与之配合的第一移动块，第一移动块与L型支架的一端连接，夹子前进气缸安装于L型支架的另一端。由此，下拉伺服电机驱动第一丝杆转动，第一移动块沿第一丝杆移动，安装于L型支架的片料剥料夹取旋转机构随第一移动块呈倾斜状上下移动，在旋转架整体后退的过程中，同时，下拉伺服电机需驱动片料剥料夹取旋转机构整体向下移动，即相当于片料在剥离附料时需要后退和位置下移同步进行，可确保片料与附料顺利剥离。在一些实施方式中，剥料机架的顶部两侧设有导轨，导轨设有与之配合的滑块，滑块上连接有固定架，剥料平台架设于固定架上，剥料机架安装有平台引拔气缸，固定架与平台引拔气缸的活塞杆连接，剥料平台靠送料机架的一端设有斜面。由此，平台引拔气缸的活塞杆伸缩驱动固定架沿着导轨移动，剥料平台不剥离附料的时候复位至剥料机架的尾端，当需要剥附料时，平台引拔气缸驱动剥料平台至靠近送料机架的一端。在一些实施方式中，夹片料拉紧模组包括拉紧伺服电机、第二丝杆和Z型支架，拉紧伺服电机通过基板安装于送料机架，拉紧伺服电机与第二丝杆连接，第二丝杆设有与之配合的第二移动块，Z型支架的一端连接有夹取气缸，Z型支架的另一端安装于第二移动块上，送料夹连接夹取气缸，送料夹包括上送料夹和下送料夹，上送料夹和下送料夹呈Z型。由此，拉紧伺服电机驱动第二丝杆转动，第二移动块沿第二丝杆移动，安装于Z型支架的夹取气缸随第二移动块移动，呈Z型的送料夹将片料夹住，拉紧伺服电机驱动送料夹沿推送槽内移动，可精准的夹取并移送片料。在一些实施方式中，推送槽开设于片料载板的中间位置，片料载板的一侧设有挡片料定位块、另一侧设有挡片料引拔定位块，片料载板设有定位块导向槽，送料机架安装有定位块引拔气缸，挡片料引拔定位块连接于定位块引拔气缸的活塞杆，挡片料引拔定位块的两侧设有导向杆，导向杆上套设有导向块，导向块固定于送料机架。由此，定位块引拔气缸的活塞杆可推动挡片料引拔定位块沿定位块导向槽移动，移动的过程中两侧的导向杆在导向块内移动，可确保挡片料引拔定位块两端平稳地移动，在片料推送的过程中，可以通过两侧的定位块防止片料的移动的过程中偏移，片料送至到位后，定位块引拔气缸的活塞杆回缩带动挡片料引拔定位块远离片料，不影响片料旋转剥料。在一些实施方式中，剥料机架安装有电眼支架，电眼支架上安装有电眼，电眼位于送料机架靠剥料机架一侧的边缘上方。由此，通过电眼可以感应片料附料是否在进行剥离，通过电眼监测达到控制各部件协调作业的信号提醒。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的片料剥附料飞达装置设计合理，拉紧伺服电机驱动送料夹带着片料沿推送槽移动，将片料推送到位后，通过可旋转的片料夹夹取片料的边缘，该片料的边缘未被附料覆盖，旋转驱动气缸驱动齿条与齿轮啮合，旋转架转动，片料夹夹住片料的一端向上慢慢翘起，同时剥料平台移动至送料机架旁，剥料平台的端部边缘贴于片料且位于附料下方，片料夹夹住片料后退且同时向下移动，剥料平台的端部边缘会先接触到附料并将附料从片料上剥离，该装置实现了自动化精准送料、剥料，节省了人力，大大降低了成本，提高了生产效率和产品质量。附图说明图1是本技术片料剥附料飞达装置的一实施方式的结构示意图；图2是图1的另一视角的结构示意图；图3是夹片料拉紧模组的结构示意图；图4是片料剥料夹取旋转机构的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。如图1和2所示，本技术所述一实施方式的片料剥附料飞达装置，包括送料机架1、剥料机架2、夹片料拉紧模组3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.片料剥附料飞达装置，其特征在于，包括送料机架(1)、剥料机架(2)、夹片料拉紧模组(3)、片料下拉模组(4)和片料剥料夹取旋转机构(5)，所述送料机架(1)与剥料机架(2)连接且两者之间形成让位窗口(0)，所述送料机架(1)的顶部设有片料载板(6)，所述片料载板(6)设有推送槽(61)，所述夹片料拉紧模组(3)安装于送料机架(1)且位于片料载板(6)下方，所述夹片料拉紧模组(3)连接有可移动的送料夹(30)且送料夹(30)位于推送槽(61)内，所述片料下拉模组(4)倾斜设于送料机架(1)的下方，所述片料剥料夹取旋转机构(5)可移动安装于片料下拉模组(4)，所述片料剥料夹取旋转机构(5)移动到最高位置时位于让位窗口(0)内，所述剥料机架(2)的顶部设有可移动的剥料平台(7)。/n

【技术特征摘要】
1.片料剥附料飞达装置，其特征在于，包括送料机架(1)、剥料机架(2)、夹片料拉紧模组(3)、片料下拉模组(4)和片料剥料夹取旋转机构(5)，所述送料机架(1)与剥料机架(2)连接且两者之间形成让位窗口(0)，所述送料机架(1)的顶部设有片料载板(6)，所述片料载板(6)设有推送槽(61)，所述夹片料拉紧模组(3)安装于送料机架(1)且位于片料载板(6)下方，所述夹片料拉紧模组(3)连接有可移动的送料夹(30)且送料夹(30)位于推送槽(61)内，所述片料下拉模组(4)倾斜设于送料机架(1)的下方，所述片料剥料夹取旋转机构(5)可移动安装于片料下拉模组(4)，所述片料剥料夹取旋转机构(5)移动到最高位置时位于让位窗口(0)内，所述剥料机架(2)的顶部设有可移动的剥料平台(7)。


2.根据权利要求1所述的片料剥附料飞达装置，其特征在于，所述片料剥料夹取旋转机构(5)包括夹子前进气缸(51)、基座(52)、旋转驱动气缸(53)、旋转架(54)和片料夹(50)，所述基座(52)连接夹子前进气缸(51)的活塞杆，所述旋转驱动气缸(53)设于基座(52)的侧壁，且旋转驱动气缸(53)的活塞杆连接有齿条(531)，所述片料夹(50)连接有开夹气缸(55)且安装于旋转架(54)，所述旋转架(54)的两端设有齿轮(532)，所述齿条(531)与齿轮(532)啮合驱动旋转架(54)转动。


3.根据权利要求2所述的片料剥附料飞达装置，其特征在于，所述片料夹(50)设有上片料夹(501)和下片料夹(502)，所述下片料夹(502)安装于旋转架(54)，所述上片料夹(501)通过升降板(551)与开夹气缸(55)的活塞杆连接。


4.根据权利要求3所述的片料剥附料飞达装置，其特征在于，所述片料下拉模组(4)包括固定杆(41)、下拉伺服电机(42)、第一丝杆(43)和L型支架(44)，所述固定杆(41)的顶端连接于送料机架(1)靠剥料机架(2)的一端，所述固定杆(41)的上部朝剥料机架(2)一侧倾斜设置，所述固定杆(41)的中部通过撑杆(10)与送料机架(1)连接，所述下拉伺服电机(42)设于固定杆(41)的底端且与第一丝杆(43)连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄澎，黄佑益，潘贵福，王兹娟，
申请(专利权)人：深圳市东方亮彩精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44