车辆轮胎接触面积的确定方法及装置、重量确定方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆轮胎接触面积的确定方法及装置、重量确定方法及装置，并具体公开了：当基于预设电压使得车辆的轮胎的导电层具有相对于地的电势时，获取轮胎的导电层的总电荷量；轮胎包括绝缘层以及导电层；绝缘层与地面接触，导电层通过所述绝缘层与地面绝缘；根据轮胎的导电层的总电荷量，以及预设的单位面积电荷量，确定轮胎与地面之间的接触面积。

【技术实现步骤摘要】
车辆轮胎接触面积的确定方法及装置、重量确定方法及装置
本公开涉及车辆
，尤其涉及一种车辆轮胎接触面积的确定方法及装置，和一种重量确定方法及装置。
技术介绍
相关技术中，在确定车辆轮胎与地面的接触面积时，通常是将轮胎与地面的接触面假定为矩形，然后，通过由设置在轮胎内的变形传感器确定的变形长度与轮胎的宽度的乘积来确定轮胎与地面的接触面积。但是，由于在某些情况下，如转弯时，轮胎不同部分的变形情况不一样，因此，轮胎与地面的实际接触面不一定为矩形，此时会导致计算出的轮胎与地面的接触面积不准确。
技术实现思路
本公开提供了一种车辆轮胎接触面积的确定方法、装置及设备，和一种重量确定方法、装置及设备，以至少解决相关技术中因根据轮胎的宽度和变形长度的乘积来计算轮胎与地面的接触面积而导致的计算出的接触面积准确性较差的问题。本公开的技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆轮胎接触面积的确定方法，所述确定方法包括：当基于预设电压使得车辆的轮胎的导电层具有相对于地的电势时，获取所述轮胎的导电层的总电荷量；所述轮胎包括绝缘层以及所述导电层；所述绝缘层与地面接触，所述导电层通过所述绝缘层与地面绝缘；根据所述轮胎的导电层的总电荷量，以及预设的单位面积电荷量，确定所述轮胎与地面之间的接触面积。根据本公开实施例的第二方面，提供一种重量确定方法，包括：检测车辆的轮胎的胎压；根据本公开实施例的第一方面所述的方法，确定所述轮胎与地面的接触面积；r>根据所述车辆的胎压，以及所述车辆的轮胎与所述地面的接触面积，确定所述车辆的轮胎承受的压力；根据所述车辆的轮胎承受的压力，确定所述车辆的重量。根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆轮胎接触面积的确定装置，所述确定装置包括：获取单元，被配置为当基于预设电压使得车辆的轮胎具有相对于地的电势时，获取所述轮胎的导电层的总电荷量；所述轮胎包括绝缘层以及所述导电层，所述绝缘层与地接触；确定单元，被配置为根据所述轮胎的导电层的总电荷量，以及预设的单位面积电荷量，确定所述轮胎与地之间的接触面积。根据本公开实施例的第四方面，提供一种重量确定装置，所述重量确定装置包括处理器和与所述处理器电连接的胎压传感器、施压电路、电荷检测电路；所述处理器用于控制所述施压电路向所述车辆的轮胎的导电层施加预设电压在所述导电层上形成对地的电势后获取所述电荷检测电路检测的所述导电层上的电荷量；所述处理器还用于根据所述轮胎的导电层的总电荷量，以及预设的单位面积电荷量，确定所述轮胎与地面的接触面积；所述处理器还用于获取所述胎压传感器检测的所述轮胎的胎压，以及根据所述轮胎的胎压和所述接触面积，确定所述轮胎承受的压力，并根据所述轮胎承受的压力，确定所述车辆的重量。根据本公开实施例的第五方面，提供一种车载控制设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上述第一方面中任一项车辆轮胎接触面积的确定方法步骤，或如上述第二方面中任一项重量确定方法步骤。根据本公开实施例的第六方面，当所述存储介质中的指令由车载控制设备的处理器执行时，使得车载控制设备能够执行如上述第一方面中任一项车辆轮胎接触面积的确定方法步骤，或如上述第二方面中任一项重量确定方法步骤。根据本公开实施例的第七方面，提供一种计算机程序产品，包括：当其在车载控制设备上运行时，使得车载控制设备执行：上述第一方面中任一项车辆轮胎接触面积的确定方法步骤，或上述第二方面中任一项重量确定方法步骤。本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：当基于预设电压使得车辆的轮胎的导电层具有相对于地的电势时，可以获取轮胎的导电层的总电荷量，然后，可以根据轮胎的导电层的总电荷量，以及预设的单位面积电荷量，来确定轮胎与地之间的接触面积。由上述内容可知，本方案可以在车辆通过轮胎与地接触时，基于预设电压使得车辆的轮胎的导电层具有相对于地的电势，然后，可以获取轮胎的导电层的总电荷量以及预设的单位面积电荷量。由于在相同电压的情况下，轮胎的导电层的总电荷量与单位面积的轮胎的导电层的电荷量以及轮胎的面积相关，因此，根据轮胎的导电层的总电荷量以及单位面积电荷量可以确定轮胎上用于获取电荷量的面积，进而可以确定轮胎与地面的接触面积，故本方案可以较为准确地确定车辆的轮胎与地的接触面积，从而可以有效解决现有技术的问题。此外，本公开还提供了一种重量确定方法及装置，可以检测车辆的轮胎的胎压，并根据轮胎的胎压以及车辆的轮胎与地面的接触面积来确定车辆的轮胎承受的压力。在确定车辆的轮胎承受的压力后，可以进一步确定车辆的重量。由于不用通过称重台，也不用车辆处于特定状态(如运行状态)，便可以确定车辆的重量，且确定的重量较为准确，因此，本公开有更好的普适性以及准确性。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆轮胎接触面积的确定方法的流程图。图2是根据一示例性实施例示出的一种重量确定方法的流程图。图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆轮胎接触面积的确定装置的框图。图4是根据一示例性实施例示出的另一种车辆轮胎接触面积的确定装置的框图。图5是根据一示例性实施例示出的一种重量确定装置的框图。图6是根据一示例性实施例示出的一种车辆轮胎接触面积的确定设备的硬件结构示意图。图7是根据一示例性实施例示出的一种重量确定设备的硬件结构示意图。具体实施方式为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆轮胎接触面积的确定方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：在步骤11中，当基于预设电压使得车辆的轮胎的导电层具有相对于地的电势时，获取轮胎的导电层的总电荷量；其中，轮胎包括绝缘层以及导电层；绝缘层与地面接触，导电层通过绝缘层与地面绝缘。在一种实施例中，在步骤11之前，可以先判断接触面积的测量功能是否开启，如果测量功能处于为开启状态，则进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆轮胎接触面积的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：/n当基于预设电压使得车辆的轮胎的导电层具有相对于地的电势时，获取所述轮胎的导电层的总电荷量；所述轮胎包括绝缘层以及所述导电层；所述绝缘层与地面接触，所述导电层通过所述绝缘层与地面绝缘；/n根据所述轮胎的导电层的总电荷量，以及预设的单位面积电荷量，确定所述轮胎与地面的接触面积。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆轮胎接触面积的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：
当基于预设电压使得车辆的轮胎的导电层具有相对于地的电势时，获取所述轮胎的导电层的总电荷量；所述轮胎包括绝缘层以及所述导电层；所述绝缘层与地面接触，所述导电层通过所述绝缘层与地面绝缘；
根据所述轮胎的导电层的总电荷量，以及预设的单位面积电荷量，确定所述轮胎与地面的接触面积。


2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述获取所述轮胎的导电层的总电荷量包括：
基于预设的采样时间段，确定流经所述轮胎的电流值；
根据各采样时间段确定的电流值，获取所述轮胎的导电层的总电荷量。


3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述根据各采样时间段确定的电流值，获取所述轮胎的导电层的总电荷量，包括：
根据各采样时间段确定的电流值，以及各采样时间段的采样时长，确定所述轮胎的导电层在各采样时间段产生的电荷量；
将所述轮胎的导电层在各采样时间段产生的电荷量进行累加，并将累加得到的电荷量确定为所述轮胎的导电层的总电荷量。


4.根据权利要求1至3任一所述的确定方法，其特征在于，所述导电层相对于地的电势为正电势，或所述导电层相对于地的电势为负电势。


5.一种重量确定方法，其特征在于，所述方法包括：
检测车辆的轮胎的胎压；
根据权利要求1至4任一项所述的方法，确定所述轮胎与地面的接触面积；
根据所述车辆的胎压，以及所述车辆的轮胎与所述地面的接触面积，确定所述车辆的轮胎承受的压力；
根据所述车辆的轮胎承受的压力，确定所述车辆的重量。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述确定所述车辆的重量之后，所述方法还包括：
检测所述车辆内是否有人员进入；
根据所述人员进入后所述车辆的轮胎的胎压，以及所述人员进入后...

【专利技术属性】
技术研发人员：李阳，杜思军，陈涛，高雷，李春燕，岳军锋，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44