水冷壁磨损快速智能检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开水冷壁磨损快速智能检测装置，涉及检测装置技术领域，包括AGV移动小车、双轴3D轮廓检测仪和升降平台；所述升降平台设置于所述AGV移动小车上，所述双轴3D轮廓检测仪设置于所述升降平台顶部前端。小车沿设定好的路线沿水冷壁布置方位移动，操作过程可不需要人力或仅需要少量人力操作，操作人员不需要近距离靠近水冷壁，不但可以减少人工，而且可以使锅炉温度降低至50℃左右即可开始进行检修作业。本发明专利技术中的水冷壁磨损快速智能检测装置使用抬升高度满足水冷壁检修平台高度的升降平台，平台抬升与下降使用伺服电机驱动，平台下降压缩后外形尺寸小于2×2×2米，可通过载人电梯进行搬运。

【技术实现步骤摘要】
水冷壁磨损快速智能检测装置
本专利技术涉及检测装置
，特别是涉及水冷壁磨损快速智能检测装置。
技术介绍
水冷壁是电厂锅炉中不可或缺的主要部件，水冷壁受磨损减薄以及局部大磨损等问题严重影响锅炉安全运行。以往通过搭设脚手架人工检测的方式进行水冷壁磨损检测，这种方式需提前停机至适合人工操作的温度后才可进行脚手架搭建等工作，脚手架搭建完成后再人工攀爬检测，检测完成后还需将脚手架拆除，采用这种方式进行检测，需要数天的检测时间，而且人工操作容易漏检，检测间隔周期也较长，也不利于即时发现问题。因此，亟需一种能够对水冷壁进行快速检测的装置。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供水冷壁磨损快速智能检测装置，不需要或者仅需要少量人工操作，不需要提前降温和搭设脚手架等准备工作，仅需数小时即可完成水冷壁快速检测工作，减少检测的人工、材料及时间成本，同时也利于增加检测频率提高运行的安全性能。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供水冷壁磨损快速智能检测装置，包括AGV移动小车、双轴3D轮廓检测仪和升降平台；所述升降平台设置于所述AGV移动小车上，所述双轴3D轮廓检测仪设置于所述升降平台顶部前端。可选的，所述AGV移动小车包括车体和控制模块；所述车体底部一端设置有两个万向承重滚轮，另一端设置有两个驱动滚轮；所述控制模块设置于所述车体内，且所述控制模块与所述两个驱动滚轮电连接。可选的，所述双轴3D轮廓检测仪包括3D轮廓检测仪和双轴驱动机构；所述双轴驱动机构设置于所述升降平台顶部前端，所述3D轮廓检测仪设置于所述双轴驱动机构上。可选的，所述双轴驱动机构包括Y轴滑轨连接板、X轴固定导轨、Y轴驱动齿轮、Y轴齿条、滑台、Y轴滑动导轨、X轴齿条、X轴驱动齿轮、Y轴驱动电机和X轴驱动电机；所述X轴固定导轨设置于所述升降平台顶部前端，所述滑台可滑动的设置于所述X轴固定导轨上，所述X轴驱动电机设置于所述所述滑台上方且所述X轴驱动电机的动力输出轴贯穿所述滑台，所述X轴驱动齿轮设置于所述X轴驱动电机的动力输出轴上；所述X轴齿条与所述X轴固定导轨相平行的设置于所述升降平台顶部，所述X轴驱动齿轮与所述X轴齿条传动连接；所述Y轴滑轨连接板可滑动的设置于所述滑台前端，所述Y轴齿条设置于所述Y轴滑轨连接板上，所述Y轴驱动电机设置于所述滑台前端，且所述Y轴驱动电机的动力输出轴贯穿所述Y轴滑轨连接板，所述Y轴驱动齿轮设置于所述Y轴驱动电机的动力输出轴上；所述Y轴驱动齿轮与所述Y轴齿条传动连接；所述3D轮廓检测仪设置于所述Y轴滑轨连接板顶部。可选的，所述升降平台包括升降上平台板、升降机构和驱动机构；所述升降机构和所述驱动机构均设置于所述AGV移动小车上，所述驱动机构用于控制所述升降机构的高度；所述升降上平台板设置于所述升降机构顶部。可选的，所述升降机构包括连杆、长连轴、升降下平台板、短连轴和连轴滑槽；所述升降下平台板设置于所述AGV移动小车顶部一端；所述升降下平台板上设置有所述连轴滑槽；每两个所述连杆的中部通过一所述短连轴活动铰接组成一个叉臂单元，相邻的所述叉臂单元之间通过所述长连轴的端部活动铰接；底部的所述叉臂单元一端通过一所述长连轴的一端与所述AGV移动小车的顶部活动铰接，另一端通过一所述长连轴的一端与所述连轴滑槽活动铰接；顶部的所述叉臂单元通过所述长连轴与所述升降上平台板活动铰接。可选的，所述驱动机构包括驱动伺服电机、驱动减速机、驱动螺杆、螺杆支撑座、滑轨、滑块和滑块导轴；所述滑轨设置于所述AGV移动小车顶部，所述滑块滑动设置于所述滑轨之间，所述驱动螺杆贯穿所述滑块并与所述滑块传动连接，所述驱动螺杆另一端与所述驱动减速机传动连接，所述驱动减速机与所述驱动伺服电机的动力输出轴传动连接；所述螺杆支撑座设置于所述驱动螺杆另一端与所述驱动伺服电机之间，所述驱动螺杆另一端贯穿所述螺杆支撑座；所述滑块导轴贯穿所述滑块，所述滑块导轴与所述升降机构传动连接。可选的，所述升降平台的最大高度与相应的锅炉水冷壁检修平台高度相符。可选的，所述升降平台上设置有多个可独立工作的双轴3D轮廓检测仪。本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：本专利技术中的水冷壁磨损快速智能检测装置使用AGV移动小车，小车沿设定好的路线沿水冷壁布置方位移动，操作过程可不需要人力或仅需要少量人力操作，操作人员不需要近距离靠近水冷壁，不但可以减少人工，而且可以使锅炉温度降低至50℃左右即可开始进行检修作业。本专利技术中的水冷壁磨损快速智能检测装置使用抬升高度满足水冷壁检修平台高度的升降平台，平台抬升与下降使用伺服电机驱动，平台下降压缩后外形尺寸小于2×2×2米，可通过载人电梯进行搬运。本专利技术中的水冷壁磨损快速智能检测装置有AGV移动小车带动整体沿水冷壁布置位置行进，停置于预定检测位置后，升降平台带动双轴3D轮廓检测仪上下移动，3D轮廓检测仪的摄像头沿双轴水平与竖直移动，对水冷壁的所有位置进行轮廓扫描并完成内部建模，之后由上位机将建模内容与存储建模数据比对得出数据偏差用以判定水冷壁外形的变化情况。整个检测过程速度快，仅需少量人力操作，不需要搭设脚手架，并且检测数据可存储与复核，而且检测范围广、无漏检，可广泛用于各种锅炉水冷壁日常检修及检修辅助使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术中水冷壁磨损快速智能检测装置的主视图；图2为本专利技术中水冷壁磨损快速智能检测装置的侧视图；图3为本专利技术中水冷壁磨损快速智能检测装置的示意图：图4为本专利技术中水冷壁磨损快速智能检测装置的双轴检测平台等轴侧示意图；图5为本专利技术中水冷壁磨损快速智能检测装置的双轴检测平台示意图；图6为本专利技术中水冷壁磨损快速智能检测装置的升降平台驱动装置示意图。图中：1、AGV移动小车；2、双轴3D轮廓检测仪；21、3D轮廓检测仪；22、Y轴滑轨连接板；23、X轴固定导轨；24、Y轴驱动齿轮；25、Y轴齿条；26、滑台；27、Y轴滑动导轨；28、X轴齿条；29、X轴驱动齿轮；210、Y轴驱动电机；211、滑台导槽；212、X轴驱动电机；3、升降平台；31、驱动伺服电机；32、驱动减速机；33、驱动螺杆；34、螺杆支撑座；35、滑轨；36、滑块；37、滑块导轴；38、升降上平台板；39、连杆；310、长连轴；311、升降下平台板；312、短连轴；313、连轴滑槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水冷壁磨损快速智能检测装置，其特征在于，包括AGV移动小车、双轴3D轮廓检测仪和升降平台；所述升降平台设置于所述AGV移动小车上，所述双轴3D轮廓检测仪设置于所述升降平台顶部前端。/n

【技术特征摘要】
1.水冷壁磨损快速智能检测装置，其特征在于，包括AGV移动小车、双轴3D轮廓检测仪和升降平台；所述升降平台设置于所述AGV移动小车上，所述双轴3D轮廓检测仪设置于所述升降平台顶部前端。


2.根据权利要求1所述的水冷壁磨损快速智能检测装置，其特征在于，所述AGV移动小车包括车体和控制模块；所述车体底部一端设置有两个万向承重滚轮，另一端设置有两个驱动滚轮；所述控制模块设置于所述车体内，且所述控制模块与所述两个驱动滚轮电连接。


3.根据权利要求1所述的水冷壁磨损快速智能检测装置，其特征在于，所述双轴3D轮廓检测仪包括3D轮廓检测仪和双轴驱动机构；所述双轴驱动机构设置于所述升降平台顶部前端，所述3D轮廓检测仪设置于所述双轴驱动机构上。


4.根据权利要求3所述的水冷壁磨损快速智能检测装置，其特征在于，所述双轴驱动机构包括Y轴滑轨连接板、X轴固定导轨、Y轴驱动齿轮、Y轴齿条、滑台、Y轴滑动导轨、X轴齿条、X轴驱动齿轮、Y轴驱动电机和X轴驱动电机；
所述X轴固定导轨设置于所述升降平台顶部前端，所述滑台可滑动的设置于所述X轴固定导轨上，所述X轴驱动电机设置于所述所述滑台上方且所述X轴驱动电机的动力输出轴贯穿所述滑台，所述X轴驱动齿轮设置于所述X轴驱动电机的动力输出轴上；所述X轴齿条与所述X轴固定导轨相平行的设置于所述升降平台顶部，所述X轴驱动齿轮与所述X轴齿条传动连接；
所述Y轴滑轨连接板可滑动的设置于所述滑台前端，所述Y轴齿条设置于所述Y轴滑轨连接板上，所述Y轴驱动电机设置于所述滑台前端，且所述Y轴驱动电机的动力输出轴贯穿所述Y轴滑轨连接板，所述Y轴驱动齿轮设置于所述Y轴驱动电机的动力输出轴上；所述Y轴驱动齿轮与所述Y轴齿条传动连接；
所述3D轮廓检测仪设置于所述Y轴滑轨连接板顶部。


5.根据权利要求1所述的水冷...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁静，李涛，王春冬，王坤，庞旭坤，修洪伟，王成震，
申请(专利权)人：哈尔滨科能熔敷科技有限公司，江苏科能增材智造科技有限公司，天津科能智象光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23