本发明专利技术涉及计算机辅助设备技术领域，且公开了一种三维扫描仪的自动扫描装置，包括转动装置，所述转动装置的外侧设置有升降装置，所述转动装置的表面转动连接有棘轮，所述棘轮的表面转动连接有转动块，所述转动块的一端设置有拉动钩，所述转动块的一端设置有推动曲杆，所述棘轮的表面固定连接有凸起，所述转动装置的表面转动连接有槽轮。该三维扫描仪的自动扫描装置，通过转动装置、升降装置、棘轮、转动块、拉动钩、推动曲杆、凸起、槽轮、连杆一、滑块、滑槽、连杆二、固定轴、螺纹管、螺纹杆、固定曲杆和导轮的配合使用，从而达到了自动完成扫描，扫描无死角，过程稳定，结果更准确的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种三维扫描仪的自动扫描装置
本专利技术涉及计算机辅助设备
，具体为一种三维扫描仪的自动扫描装置。
技术介绍
计算机可以通过三维扫描仪得到物体的三维模型和数据，现在的最常用的三维扫描仪是手持式的。但是手持式的三维扫描仪，需要人手持，且在手持扫描的过程中，人手会不稳定发生抖动，这会对扫描造成影响，导致计算机最后得到的数据模型产生误差，降低了三维扫描仪数据的准确性。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种三维扫描仪的自动扫描装置，具备可以将三维扫描仪安装在自动扫描装置上自动完成扫描，过程稳定，结果更准确，且节省了人力的优点，解决了手持式的三维扫描仪，需要人手持，且在手持扫描的过程中，人手会不稳定发生抖动，这会对扫描造成影响，导致计算机最后得到的数据模型产生误差，降低了三维扫描仪数据的准确性的问题。(二)技术方案为实现上述提高生产效率，大量降低生产成本，整灯质量的稳定可控制性，简化了生产工艺目的，本专利技术提供如下技术方案：一种三维扫描仪的自动扫描装置，包括转动装置，所述转动装置的外侧设置有升降装置，所述转动装置的表面转动连接有棘轮，所述棘轮的表面转动连接有转动块，所述转动块的一端设置有拉动钩，所述转动块的一端设置有推动曲杆，所述棘轮的表面固定连接有凸起，所述转动装置的表面转动连接有槽轮，所述转动块的一端转动连接有连杆一一端，所述连杆一的另一端转动连接有滑块，所述转动装置的表面固定连接有滑槽，所述滑块的表面转动连接有连杆二一端，所述连杆二的另一端固定连接有固定轴，所述升降装置的表面固定连接有螺纹管，所述螺纹管的内部设置有螺纹杆，所述升降装置的表面转动连接有固定曲杆，所述固定曲杆的一端设置有三维扫描仪，所述转动装置的上表面转动连接有固定架，所述螺纹杆的外侧固定连接有导轮。优选的，所述转动装置和外部电机相连，转动装置水平，所述升降装置水平；所述转动块有两个，它们的一端分别与所述棘轮的正反两面的圆心处转动连接，另一端分别设置有所述拉动钩和所述推动曲杆，所述拉动钩和推动曲杆分别和棘轮配合。优选的，所述槽轮上设置有四个凹槽，凹槽过槽轮的圆心，每两个相邻凹槽之间的夹角为C度，凹槽和凸起配合，所述槽轮圆心处有圆心镂空，镂空的圆形与槽轮共圆心。优选的，所述连杆一有两个，它们的一端分别和两个转动块的一端转动连接，另一端分别和所述滑块的正反表面转动连接。优选的，所述滑块与所述滑槽滑动连接，所述滑槽的槽和所述转动装置的一条直径重叠；所述固定轴的上端与所述固定架转动连接。优选的，所述螺纹管有四个，分别关于转动装置的圆心转动九十度对称；所述螺纹杆有四个，都平行与Y轴，且与转动装置转动连接，其中有一个和所述槽轮的圆心镂空处的表面固定连接；所述固定曲杆上设置有紧固旋钮。优选的，所述导轮有四个，分别和四个螺纹杆固定连接，且四个导轮在同一水平面上，导轮上设置有传送带，四个导轮之间通过传动带传动连接。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种三维扫描仪的自动扫描装置，具备以下有益效果：1、该三维扫描仪的自动扫描装置，通过转动装置、升降装置、棘轮、转动块、拉动钩、推动曲杆、凸起、槽轮、连杆一、滑块、滑槽、连杆二、固定轴、螺纹管、螺纹杆、固定曲杆和导轮的配合使用，从而达到了自动完成扫描，扫描无死角，过程稳定，结果更准确的效果。2、该三维扫描仪的自动扫描装置，不仅可以得到更准确的数据结果，还节省了人力，为用户提供了更好的体验。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术侧面结构示意图；图3为本专利技术图1棘轮部分结构示意图。图中：1、转动装置；2、升降装置；3、棘轮；4、转动块；5、拉动钩；6、推动曲杆；7、凸起；8、槽轮；9、连杆一；10、滑块；11、滑槽；12、连杆二；13、固定轴；14、螺纹管；15、螺纹杆；16、固定曲杆；17、三维扫描仪；18、固定架；19、导轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，一种三维扫描仪的自动扫描装置，包括转动装置1，转动装置1的外侧设置有升降装置2，转动装置1的表面转动连接有棘轮3，棘轮3的表面转动连接有转动块4，转动块4的一端设置有拉动钩5，转动块4的一端设置有推动曲杆6，棘轮3的表面固定连接有凸起7，转动装置1的表面转动连接有槽轮8，转动块4的一端转动连接有连杆一9一端，连杆一9的另一端转动连接有滑块10，转动装置1的表面固定连接有滑槽11，滑块10的表面转动连接有连杆二12一端，连杆二12的另一端固定连接有固定轴13，升降装置2的表面固定连接有螺纹管14，螺纹管14的内部设置有螺纹杆15，升降装置2的表面转动连接有固定曲杆16，固定曲杆16的一端设置有三维扫描仪17，转动装置1的上表面转动连接有固定架18，螺纹杆15的外侧固定连接有导轮19。其中，转动装置1和外部电机相连，转动装置1水平，升降装置2水平；转动块4有两个，它们的一端分别与棘轮3的正反两面的圆心处转动连接，另一端分别设置有拉动钩5和推动曲杆6，拉动钩5和推动曲杆6分别和棘轮3配合。槽轮8上设置有四个凹槽，凹槽过槽轮8的圆心，每两个相邻凹槽之间的夹角为C度，凹槽和凸起7配合，槽轮8圆心处有圆心镂空，镂空的圆形与槽轮8共圆心。连杆一9有两个，它们的一端分别和两个转动块4的一端转动连接，另一端分别和滑块10的正反表面转动连接。滑块10与滑槽11滑动连接，滑槽11的槽和转动装置1的一条直径重叠；固定轴13的上端与固定架18转动连接。螺纹管14有四个，分别关于转动装置1的圆心转动九十度对称；螺纹杆15有四个，都平行与Y轴，且与转动装置1转动连接，其中有一个和槽轮8的圆心镂空处的表面固定连接；固定曲杆16上设置有紧固旋钮。导轮19有四个，分别和四个螺纹杆15固定连接，且四个导轮19在同一水平面上，导轮19上设置有传送带，四个导轮19之间通过传动带传动连接。工作过程和原理:该三维扫描仪的自动扫描装置的初始状态如权利要求书和图1-3。使用时将该装置的转动装置1的一侧朝上，将待扫描的物件放置在升降装置2的圆心位置。然后转动调整固定曲杆16使其上三维扫描仪17与待扫描物件保持合适的距离，然后拧紧固定曲杆16上的固定旋钮。启动该装置，外部电机带动转动装置1转动，转动装置1带动与其固定连接的螺纹杆15转动，螺纹杆15通过与其配合的螺纹管14带动与螺纹管14固定连接的升降装置2转动。升降装置2转动带动与其转动连接的固定曲杆16和与设置在固定曲杆16上的三维扫描仪17同步转动，因为待扫描物件放置在升降装置2的圆心处，所以此时三维扫描仪17开始围绕待扫描物件转动。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种三维扫描仪的自动扫描装置，包括转动装置(1)，其特征在于：所述转动装置(1)的外侧设置有升降装置(2)，所述转动装置(1)的表面转动连接有棘轮(3)，所述棘轮(3)的表面转动连接有转动块(4)，所述转动块(4)的一端设置有拉动钩(5)，所述转动块(4)的一端设置有推动曲杆(6)，所述棘轮(3)的表面固定连接有凸起(7)，所述转动装置(1)的表面转动连接有槽轮(8)，所述转动块(4)的一端转动连接有连杆一(9)一端，所述连杆一(9)的另一端转动连接有滑块(10)，所述转动装置(1)的表面固定连接有滑槽(11)，所述滑块(10)的表面转动连接有连杆二(12)一端，所述连杆二(12)的另一端固定连接有固定轴(13)，所述升降装置(2)的表面固定连接有螺纹管(14)，所述螺纹管(14)的内部设置有螺纹杆(15)，所述升降装置(2)的表面转动连接有固定曲杆(16)，所述固定曲杆(16)的一端设置有三维扫描仪(17)，所述转动装置(1)的上表面转动连接有固定架(18)，所述螺纹杆(15)的外侧固定连接有导轮(19)。/n
【技术特征摘要】
1.一种三维扫描仪的自动扫描装置，包括转动装置(1)，其特征在于：所述转动装置(1)的外侧设置有升降装置(2)，所述转动装置(1)的表面转动连接有棘轮(3)，所述棘轮(3)的表面转动连接有转动块(4)，所述转动块(4)的一端设置有拉动钩(5)，所述转动块(4)的一端设置有推动曲杆(6)，所述棘轮(3)的表面固定连接有凸起(7)，所述转动装置(1)的表面转动连接有槽轮(8)，所述转动块(4)的一端转动连接有连杆一(9)一端，所述连杆一(9)的另一端转动连接有滑块(10)，所述转动装置(1)的表面固定连接有滑槽(11)，所述滑块(10)的表面转动连接有连杆二(12)一端，所述连杆二(12)的另一端固定连接有固定轴(13)，所述升降装置(2)的表面固定连接有螺纹管(14)，所述螺纹管(14)的内部设置有螺纹杆(15)，所述升降装置(2)的表面转动连接有固定曲杆(16)，所述固定曲杆(16)的一端设置有三维扫描仪(17)，所述转动装置(1)的上表面转动连接有固定架(18)，所述螺纹杆(15)的外侧固定连接有导轮(19)。
2.根据权利要求1所述的一种三维扫描仪的自动扫描装置，其特征在于：所述转动装置(1)和外部电机相连，转动装置(1)水平，所述升降装置(2)水平；所述转动块(4)有两个，它们的一端分别与所述棘轮(3)的正反两面的圆心处转动连接，另一端分别固定连接了所述拉动钩(5)和所述推动曲杆(6)，所述拉动钩(5)和推动曲杆(6)分别和棘轮(3)配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭峰，
申请(专利权)人：广州锦瑚信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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