本发明专利技术公开了一种空间扫描仪用便携式支撑装置,其包括安装箱,所述安装箱的顶部固定有顶面开口的放置箱,且放置箱的内腔分为位于上方的放置腔和位于下方的安装腔,所述放置腔内转动安装有两个竖向的上螺纹杆,两个上螺纹杆的下端均固定有位于安装腔内的从动带轮,所述安装箱内固定安装有双头电机,双头电机的下输出端传动连接有支撑机构,所述双头电机的上输出端固定有位于安装腔内的主动带轮。本发明专利技术中支撑杆在展开时能够联动的使得U形安装板和扫描仪主体等结构从放置箱内伸出,进而方便使用,采用自动展开和伸出,使得使用非常便利,能够节约时间,使得工作效率高,且在不使用时,自动收紧,方便携带。
【技术实现步骤摘要】
一种空间扫描仪用便携式支撑装置
本专利技术涉及空间扫描仪领域,尤其涉及一种空间扫描仪用便携式支撑装置。
技术介绍
空间扫描仪是一种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途,举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术,各种不同的重建技术都有其优缺点,成本与售价也有高低之分。并无一体通用之重建技术,仪器与方法往往受限于物体的表面特性。目前在使用空间扫描仪时,通常需要使用到支撑架,然而传统的支撑架结构简单,不仅需要人工手动展开,使用不便,且功能性也不够好,空间扫描仪在不使用时,得不到保护,使用寿命短,为此,需要一种空间扫描仪用便携式支撑装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种空间扫描仪用便携式支撑装置。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种空间扫描仪用便携式支撑装置,包括安装箱,所述安装箱的顶部固定有顶面开口的放置箱,且放置箱的内腔分为位于上方的放置腔和位于下方的安装腔,所述放置腔内转动安装有两个竖向的上螺纹杆,两个上螺纹杆的下端均固定有位于安装腔内的从动带轮,所述安装箱内固定安装有双头电机,双头电机的下输出端传动连接有支撑机构,所述双头电机的上输出端固定有位于安装腔内的主动带轮,主动带轮与从动带轮通过同步带传动连接,两个所述上螺纹杆上螺纹连接有同一个横向的升降板;所述升降板滑动安装于放置箱内,升降板的顶部固定有隔离箱,所述隔离箱的内侧设置有固定于升降板上的驱动电机,驱动电机的输出端固定有位于隔离箱上方的U形安装板,所述U形安装板的顶部固定有盖板,且盖板的内侧通过转轴连接有可转动的扫描仪主体。优选的,所述支撑机构包括上端与安装箱转动连接的下螺纹杆,下螺纹杆的上端与双头电机的下输出端固定,所述下螺纹杆的上螺纹连接有内螺纹升降块,所述内螺纹升降块的端部转动连接有倾斜设置的连接杆,所述连接杆的另一端转动连接有支撑杆,所述支撑杆的上端转动连接有固定块,固定块固定于安装箱上。优选的,所述支撑杆的下端转动连接有底板,底板的底部设置有防滑槽。优选的,所述安装箱的底部设置有与下螺纹杆匹配的安装孔,且下螺纹杆的上端通过轴承转动安装于安装孔内,下螺纹杆的下端固定有限位块。优选的,所述放置箱的两侧均固定有便携杆,且便携杆的形状为U形,其上设置有防滑纹。优选的,所述放置箱的前侧固定有控制器,且控制器的输出端与驱动电机和双头电机均电连接。优选的,所述安装箱的前侧设置有用于供能的电源,且安装箱的上端设置有与双头电机上输出端匹配的通孔。优选的,所述盖板的外侧固定套装有密封圈,且盖板的大小与放置箱顶部的缺口大小对应。本专利技术通过双头电机、主动带轮、下螺纹杆、内螺纹升降块、连接杆、支撑杆、升降板和上螺纹杆的设置,使得支撑杆在展开时能够联动的使得U形安装板和扫描仪主体等结构从放置箱内伸出,进而方便使用,采用自动展开和伸出,使得使用非常便利,能够节约时间,使得工作效率高,且在不使用时,自动收紧,方便携带。同时,不使用时,设置的扫描仪主体位于放置箱内,从而得到到保护,使用寿命长,另外,当U形安装板伸出时,通过设置的驱动电机能够驱使U形安装板和扫描仪主体转动,实现360度扫描,而设置的扫描仪主体可竖向转动调节角度,使用灵活性好,整个装置结构简单,制作成本低,不仅能够进行支撑,且使用便携。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1的正视示意图。图3为本专利技术的固定块示意图。图中标号:1安装箱、2放置箱、3上螺纹杆、4从动带轮、5升降板、6隔离箱、7驱动电机、8U形安装板、9盖板、10扫描仪主体、11双头电机、12下螺纹杆、13内螺纹升降块、14连接杆、15支撑杆、16主动带轮、17固定块、18底板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-3,一种空间扫描仪用便携式支撑装置,包括安装箱1,安装箱1的顶部固定有顶面开口的放置箱2,且放置箱2的内腔分为位于上方的放置腔和位于下方的安装腔,放置腔内转动安装有两个竖向的上螺纹杆3,两个上螺纹杆3的下端均固定有位于安装腔内的从动带轮4,安装箱1内固定安装有双头电机11,双头电机11的下输出端传动连接有支撑机构,双头电机11的上输出端固定有位于安装腔内的主动带轮16,主动带轮16与从动带轮4通过同步带传动连接,两个上螺纹杆3上螺纹连接有同一个横向的升降板5;升降板5滑动安装于放置箱2内,升降板5的顶部固定有隔离箱6,隔离箱6的内侧设置有固定于升降板5上的驱动电机7,驱动电机7的输出端固定有位于隔离箱6上方的U形安装板8,U形安装板8的顶部固定有盖板9,且盖板9的内侧通过转轴连接有可转动的扫描仪主体10。本实施方式中,支撑机构包括上端与安装箱1转动连接的下螺纹杆12,下螺纹杆12的上端与双头电机11的下输出端固定,下螺纹杆12的上螺纹连接有内螺纹升降块13,内螺纹升降块13的端部转动连接有倾斜设置的连接杆14,连接杆14的另一端转动连接有支撑杆15,支撑杆15的上端转动连接有固定块17,固定块17固定于安装箱1上。本实施方式中,支撑杆15的下端转动连接有底板18,底板18的底部设置有防滑槽,安装箱1的底部设置有与下螺纹杆12匹配的安装孔,且下螺纹杆12的上端通过轴承转动安装于安装孔内,下螺纹杆12的下端固定有限位块,放置箱2的两侧均固定有便携杆,且便携杆的形状为U形,其上设置有防滑纹,放置箱2的前侧固定有控制器,且控制器的输出端与驱动电机7和双头电机11均电连接,安装箱1的前侧设置有用于供能的电源,且安装箱1的上端设置有与双头电机11上输出端匹配的通孔,盖板9的外侧固定套装有密封圈,且盖板9的大小与放置箱2顶部的缺口大小对应。工作原理:本专利技术在使用时,通过操作控制器控制双头电机11工作,双头电机11工作驱使主动带轮16和下螺纹杆12转动,在螺纹的作用下,转动的下螺纹杆12使得内螺纹升降块13上移,进而使得连接杆14将支撑杆15展开,方便放置,而同时的设置的主动带轮16转动带动从动带轮4转动,此时,上螺纹杆3转动,在螺纹的作用下,设置的升降板5上移,使得U形安装板8和扫描仪主体10等结构从放置箱2内伸出,进而方便使用,采用自动展开和伸出,使得使用非常便利,能够节约时间,使得工作效率高,且在不使用时,自动收紧,方便携带,同时,不使用时,设置的扫描仪主体10位于放置箱2内,从而得到到保护,使用寿命长,另外,当U形安装板8伸出时,通过设置的驱动电机7能够驱使U形安装板8和扫描仪主体10转动,实现360度本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种空间扫描仪用便携式支撑装置,包括安装箱(1),其特征在于,所述安装箱(1)的顶部固定有顶面开口的放置箱(2),且放置箱(2)的内腔分为位于上方的放置腔和位于下方的安装腔,所述放置腔内转动安装有两个竖向的上螺纹杆(3),两个上螺纹杆(3)的下端均固定有位于安装腔内的从动带轮(4),所述安装箱(1)内固定安装有双头电机(11),双头电机(11)的下输出端传动连接有支撑机构,所述双头电机(11)的上输出端固定有位于安装腔内的主动带轮(16),主动带轮(16)与从动带轮(4)通过同步带传动连接,两个所述上螺纹杆(3)上螺纹连接有同一个横向的升降板(5);/n所述升降板(5)滑动安装于放置箱(2)内,升降板(5)的顶部固定有隔离箱(6),所述隔离箱(6)的内侧设置有固定于升降板(5)上的驱动电机(7),驱动电机(7)的输出端固定有位于隔离箱(6)上方的U形安装板(8),所述U形安装板(8)的顶部固定有盖板(9),且盖板(9)的内侧通过转轴连接有可转动的扫描仪主体(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种空间扫描仪用便携式支撑装置,包括安装箱(1),其特征在于,所述安装箱(1)的顶部固定有顶面开口的放置箱(2),且放置箱(2)的内腔分为位于上方的放置腔和位于下方的安装腔,所述放置腔内转动安装有两个竖向的上螺纹杆(3),两个上螺纹杆(3)的下端均固定有位于安装腔内的从动带轮(4),所述安装箱(1)内固定安装有双头电机(11),双头电机(11)的下输出端传动连接有支撑机构,所述双头电机(11)的上输出端固定有位于安装腔内的主动带轮(16),主动带轮(16)与从动带轮(4)通过同步带传动连接,两个所述上螺纹杆(3)上螺纹连接有同一个横向的升降板(5);
所述升降板(5)滑动安装于放置箱(2)内,升降板(5)的顶部固定有隔离箱(6),所述隔离箱(6)的内侧设置有固定于升降板(5)上的驱动电机(7),驱动电机(7)的输出端固定有位于隔离箱(6)上方的U形安装板(8),所述U形安装板(8)的顶部固定有盖板(9),且盖板(9)的内侧通过转轴连接有可转动的扫描仪主体(10)。
2.根据权利要求1所述的一种空间扫描仪用便携式支撑装置,其特征在于,所述支撑机构包括上端与安装箱(1)转动连接的下螺纹杆(12),下螺纹杆(12)的上端与双头电机(11)的下输出端固定,所述下螺纹杆(12)的上螺纹连接有内螺纹升降块(13),所述内螺纹升降块(13)的端部转动连接有倾斜设置的连接杆(14),所述连接杆(14)的另一端转动连接有支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员:凌盼盼,
申请(专利权)人:苏州凌熙智创信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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