直驱高速合套装置及其加工工艺制造方法及图纸

直驱高速合套装置，包括机架一和机架二，所述机架一上设置有外圈测量机构、内圈测量机构、外圈分选盘、内圈分选盘和装球机构，所述外圈测量机构与内圈测量机构之间并列设置，所述外圈分选盘设置于外圈测量机构与装球机构之间；所述内圈分选盘设置于内圈测量机构与装球机构之间；所述机架二上设置有装支架机构，装支架机构与装球机构之间通过传送带机构传递；所述机架一下方内设置有联动机构，联动机构驱动各伸摆移送装置工作。与现有技术相比，本发明专利技术的一种直驱高速合套装置，不仅设备稳定，而且产量与品质提高，并且1人可同时操作3台，可节约50％的人工成本。

【技术实现步骤摘要】
直驱高速合套装置及其加工工艺
本专利技术涉及轴承加工
，具体是指一种直驱高速合套装置及其加工工艺。
技术介绍
轴承的合套是指轴承的内圈、外圈、钢球以及保持器支架的组合，目前现有技术中，轴承的内圈、外圈和钢球组合为一个工序，保持器支架与轴承内钢球的组合为一个工序，两个工序相互独立，导致生产效率不高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种直驱高速合套装置及其加工工艺。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：直驱高速合套装置，包括机架一和机架二，所述机架一上设置有外圈测量机构、内圈测量机构、外圈分选盘、内圈分选盘和装球机构，所述外圈测量机构与内圈测量机构之间并列设置，外圈测量机构与内圈测量机构内分别设置有伸摆移送装置一和伸摆移送装置二；所述外圈分选盘设置于外圈测量机构与装球机构之间，外圈测量机构、外圈分选盘和装球机构三者之间设置有伸摆移送装置三；所述内圈分选盘设置于内圈测量机构与装球机构之间，内圈测量机构、内圈分选盘和装球机构三者之间设置有伸摆移送装置四；所述机架二上设置有装支架机构，装支架机构与装球机构之间通过传送带机构传递；所述传送带机构前端与装球机构之间设置有伸摆移送装置五；所述机架一下方内设置有联动机构，联动机构驱动伸摆移送装置一、伸摆移送装置二、伸摆移送装置三、伸摆移送装置四和伸摆移送装置五工作。进一步的，所述外圈测量机构包括外圈送料转盘和外圈测量装置；所述外圈送料盘转动连接于机架一上，外圈送料盘一侧开设有外圈送料定位口；所述外圈测量装置包括外圈测量转盘和外圈沟径选别上料机构，外圈测量转盘转动连接在机架一上方，外圈测量转盘上均匀开设有外圈定位孔；所述伸摆移送装置一设置于外圈送料盘与外圈测量盘之间；所述内圈测量机构包括内圈送料转盘和内圈测量装置；所述内圈送料转盘包括内圈送料底盘一、内圈送料底盘二和内圈送料上盘，所述内圈送料底盘二通过支座连接于机架一上，内圈送料底盘一转动连接于内圈送料底盘二上；所述内圈送料上盘中心通过支撑轴一连接于内圈送料底盘一上方；所述内圈送料底盘一与内圈送料上盘四周之间均匀设置有若干穿杆，穿杆上套设有压套；所述内圈送料底盘一四周开设有若干圆孔一；所述穿杆下端穿设于圆孔一内；所述支座侧面安装有推送气缸，推送气缸活塞端上方连接有内圈定位条，内圈定位条前端上开设有内圈送料定位口；所述内圈送料底盘二上开设有条形槽，当推送气缸活塞缩回时，内圈定位条位于条形槽内；所述内圈送料底盘二上开设有圆孔二，圆孔二将圆孔一和内圈送料定位口连通；所述内圈测量装置包括内圈侧量转盘和内圈沟径选别上料机构，内圈测量转盘转动连接在机架一上方，内圈测量转盘上均匀开设有内圈定位孔；所述机架一上安装有支撑架，支撑架上安装有支撑板；所述支撑板上两侧通过支撑柱分别连接有垫板组一和垫板组二，垫板组一上安装有驱动气缸一，垫板组二上安装有驱动气缸二；所述驱动气缸一的活塞端穿过垫板组一连接有固定框一，驱动气缸二的活塞端穿过垫板组二连接有固定框二；所述外圈沟径选别上料机构连接于固定框一下方，外圈沟径选别上料机构位于外圈测量转盘上方；所述内圈沟径选别上料机构连接于固定框二下方，内圈沟径选别上料机构位于内圈测量转盘上方。进一步的，所述装球机构包括DD电机转盘一和支撑托盘一，DD电机转盘一外圈上均匀分布有压球定位口，压球定位口内放置有压球治具；所述支撑托盘一中间通过支撑轴二连接于DD电机转盘一上方，支撑托盘一外圈上对应压球治具依次设置有压圈工位、下球工位、压球工位、压球影像检测工位、拨球工位和吹气工位一，所述压圈工位包括压圈支架，压圈支架连接于支撑托盘一上；所述压圈支架上方连接有压圈气缸，压圈支架侧面连接有压圈导块，压圈气缸活塞端穿过压圈导块连接有压块；所述下球工位包括下球支架，下球支架连接于支撑托盘一上，下球支架正面连接有支撑气缸，支撑气缸的活动端上方连接有托板一；所述下球支架背面设置有立柱一，立柱一连接有托板二，托板二底部通过立柱二与托板一连接；所述托板二上设置有多个下球装置，下球装置包括储球罐和储球气缸，所述储球气缸通过储球支架连接于托板二上，储球罐通过储球托板连接于储球气缸的活塞端；所述支撑气缸的活动端侧面安装有下球上导块，压球上导块内穿设有吊柱一；所述吊柱一底部连接有下球下导块，下球下导块侧面安装有推块气缸；所述下球下导块内滑动设置有导向块，推块气缸穿过下球下导块侧面与导向块连接；所述下球下导块与导向块上开设有同轴的下球通孔；所述储球罐底部通过软管与下球通孔连通；所述压球工位包括压球支架、压球气缸一和压球气缸二，压球支架连接于支撑托盘一上；所述压球气缸一连接于压球支架侧面，压球气缸一的活动端侧面安装有压球导块，压球导块内穿设有吊柱二；所述吊柱二底部连接有压头；所述压球气缸二设置于压头侧面，压球气缸二的活塞端连接有推块一；所述拨球工位包括拨球支架、拨球气缸一、拨球气缸二和拨球气缸三，拨球支架连接于支撑托盘一上，拨球气缸一连接于拨球支架侧面，拨球气缸一的活动端侧面安装有拨球导块；所述拨球气缸二设置于拨球导块上方，拨球气缸二的活塞端穿过拨球导块连接有拨球杆，拨球杆底部设置有拨球锥端；所述拨球气缸三设置于拨球锥端侧面，拨球气缸三的活塞端上连接有推块二；所述吹气工位一包括吹气支架一，吹气支架一连接于支撑托盘一上，吹气支架一上穿设有吹气管一，吹气管一的出气端朝向压球治具。进一步的，所述压球治具外形与压球定位口形状匹配，压球治具中心设置有定位柱一，定位柱一外侧设置有月牙形凸起。进一步的，所述伸摆移送装置一、伸摆移送装置二、伸摆移送装置三、伸摆移送装置四和伸摆移送装置五均包括支撑套座和旋转座，所述支撑套座内穿设有驱动轴，驱动轴上下端均穿过支撑套座，并且在驱动轴上端加工有花键；所述旋转座内加工有键槽，花键与键槽配合；所述旋转座上延伸出第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂前侧下方连接有固定块；所述固定块内滑动设置有吊柱三；所述吊柱三上端连接有定位板，固定块侧面连接有顶杆，顶杆上端支撑定位板底部；所述定位板与固定块侧面连接有拉簧；其中，摆移送装置一、伸摆移送装置三和伸摆移送装置五的吊柱三底部安装有外圈夹爪气缸，摆移送装置二和摆移送装置四的吊柱三底部安装有内圈夹爪气缸。进一步的，所述联动机构驱动包括伺服电机、减速箱、主传动轴、第一伸摆分度器、第二伸摆分度器、第三伸摆分度器、第四伸摆分度器和第五伸摆分度器，所述第一伸摆分度器、第三伸摆分度器和第五伸摆分度器设置于主传动轴一侧，第二伸摆分度器和第四伸摆分度器设置于主传动轴另一侧；其中，伸摆移送装置一、伸摆移送装置二、伸摆移送装置三、伸摆移送装置四和伸摆移送装置五内的驱动轴分别与第一伸摆分度器、第二伸摆分度器、第三伸摆分度器、第四伸摆分度器和第五伸摆分度器对应连接，所述第一伸摆分度器和第二伸摆分度器内穿设有侧轴一，第三伸摆分度器和第四伸摆分度器内穿设有侧轴二，第五伸摆分度器内穿设有侧轴三；所述主传动轴前端与中间通过伞齿轮组连接有第一辅传动轴和第二辅传动轴；所述伺服电机与减速箱相互连接组成驱动源，减速箱的输出端通过第一同步轮组件与主传动轴一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.直驱高速合套装置，包括机架一和机架二，其特征在于：所述机架一上设置有外圈测量机构、内圈测量机构、外圈分选盘、内圈分选盘和装球机构，所述外圈测量机构与内圈测量机构之间并列设置，外圈测量机构与内圈测量机构内分别设置有伸摆移送装置一和伸摆移送装置二；所述外圈分选盘设置于外圈测量机构与装球机构之间，外圈测量机构、外圈分选盘和装球机构三者之间设置有伸摆移送装置三；所述内圈分选盘设置于内圈测量机构与装球机构之间，内圈测量机构、内圈分选盘和装球机构三者之间设置有伸摆移送装置四；所述机架二上设置有装支架机构，装支架机构与装球机构之间通过传送带机构传递；所述传送带机构前端与装球机构之间设置有伸摆移送装置五；所述机架一下方内设置有联动机构，联动机构驱动伸摆移送装置一、伸摆移送装置二、伸摆移送装置三、伸摆移送装置四和伸摆移送装置五工作。/n

【技术特征摘要】
1.直驱高速合套装置，包括机架一和机架二，其特征在于：所述机架一上设置有外圈测量机构、内圈测量机构、外圈分选盘、内圈分选盘和装球机构，所述外圈测量机构与内圈测量机构之间并列设置，外圈测量机构与内圈测量机构内分别设置有伸摆移送装置一和伸摆移送装置二；所述外圈分选盘设置于外圈测量机构与装球机构之间，外圈测量机构、外圈分选盘和装球机构三者之间设置有伸摆移送装置三；所述内圈分选盘设置于内圈测量机构与装球机构之间，内圈测量机构、内圈分选盘和装球机构三者之间设置有伸摆移送装置四；所述机架二上设置有装支架机构，装支架机构与装球机构之间通过传送带机构传递；所述传送带机构前端与装球机构之间设置有伸摆移送装置五；所述机架一下方内设置有联动机构，联动机构驱动伸摆移送装置一、伸摆移送装置二、伸摆移送装置三、伸摆移送装置四和伸摆移送装置五工作。


2.根据权利要求1所述的直驱高速合套装置，其特征在于：所述外圈测量机构包括外圈送料转盘和外圈测量装置；所述外圈送料盘转动连接于机架一上，外圈送料盘一侧开设有外圈送料定位口；所述外圈测量装置包括外圈测量转盘和外圈沟径选别上料机构，外圈测量转盘转动连接在机架一上方，外圈测量转盘上均匀开设有外圈定位孔；所述伸摆移送装置一设置于外圈送料盘与外圈测量盘之间；所述内圈测量机构包括内圈送料转盘和内圈测量装置；所述内圈送料转盘包括内圈送料底盘一、内圈送料底盘二和内圈送料上盘，所述内圈送料底盘二通过支座连接于机架一上，内圈送料底盘一转动连接于内圈送料底盘二上；所述内圈送料上盘中心通过支撑轴一连接于内圈送料底盘一上方；所述内圈送料底盘一与内圈送料上盘四周之间均匀设置有若干穿杆，穿杆上套设有压套；所述内圈送料底盘一四周开设有若干圆孔一；所述穿杆下端穿设于圆孔一内；所述支座侧面安装有推送气缸，推送气缸活塞端上方连接有内圈定位条，内圈定位条前端上开设有内圈送料定位口；所述内圈送料底盘二上开设有条形槽，当推送气缸活塞缩回时，内圈定位条位于条形槽内；所述内圈送料底盘二上开设有圆孔二，圆孔二将圆孔一和内圈送料定位口连通；所述内圈测量装置包括内圈侧量转盘和内圈沟径选别上料机构，内圈测量转盘转动连接在机架一上方，内圈测量转盘上均匀开设有内圈定位孔；所述机架一上安装有支撑架，支撑架上安装有支撑板；所述支撑板上两侧通过支撑柱分别连接有垫板组一和垫板组二，垫板组一上安装有驱动气缸一，垫板组二上安装有驱动气缸二；所述驱动气缸一的活塞端穿过垫板组一连接有固定框一，驱动气缸二的活塞端穿过垫板组二连接有固定框二；所述外圈沟径选别上料机构连接于固定框一下方，外圈沟径选别上料机构位于外圈测量转盘上方；所述内圈沟径选别上料机构连接于固定框二下方，内圈沟径选别上料机构位于内圈测量转盘上方。


3.根据权利要求1所述的直驱高速合套装置，其特征在于：所述装球机构包括DD电机转盘一和支撑托盘一，DD电机转盘一外圈上均匀分布有压球定位口，压球定位口内放置有压球治具；所述支撑托盘一中间通过支撑轴二连接于DD电机转盘一上方，支撑托盘一外圈上对应压球治具依次设置有压圈工位、下球工位、压球工位、压球影像检测工位、拨球工位和吹气工位一，所述压圈工位包括压圈支架，压圈支架连接于支撑托盘一上；所述压圈支架上方连接有压圈气缸，压圈支架侧面连接有压圈导块，压圈气缸活塞端穿过压圈导块连接有压块；所述下球工位包括下球支架，下球支架连接于支撑托盘一上，下球支架正面连接有支撑气缸，支撑气缸的活动端上方连接有托板一；所述下球支架背面设置有立柱一，立柱一连接有托板二，托板二底部通过立柱二与托板一连接；所述托板二上设置有多个下球装置，下球装置包括储球罐和储球气缸，所述储球气缸通过储球支架连接于托板二上，储球罐通过储球托板连接于储球气缸的活塞端；所述支撑气缸的活动端侧面安装有下球上导块，压球上导块内穿设有吊柱一；所述吊柱一底部连接有下球下导块，下球下导块侧面安装有推块气缸；所述下球下导块内滑动设置有导向块，推块气缸穿过下球下导块侧面与导向块连接；所述下球下导块与导向块上开设有同轴的下球通孔；所述储球罐底部通过软管与下球通孔连通；所述压球工位包括压球支架、压球气缸一和压球气缸二，压球支架连接于支撑托盘一上；所述压球气缸一连接于压球支架侧面，压球气缸一的活动端侧面安装有压球导块，压球导块内穿设有吊柱二；所述吊柱二底部连接有压头；所述压球气缸二设置于压头侧面，压球气缸二的活塞端连接有推块一；所述拨球工位包括拨球支架、拨球气缸一、拨球气缸二和拨球气缸三，拨球支架连接于支撑托盘一上，拨球气缸一连接于拨球支架侧面，拨球气缸一的活动端侧面安装有拨球导块；所述拨球气缸二设置于拨球导块上方，拨球气缸二的活塞端穿过拨球导块连接有拨球杆，拨球杆底部设置有拨球锥端；所述拨球气缸三设置于拨球锥端侧面，拨球气缸三的活塞端上连接有推块二；所述吹气工位一包括吹气支架一，吹气支架一连接于支撑托盘一上，吹气支架一上穿设有吹气管一，吹气管一的出气端朝向压球治具。


4.根据权利要求3所述的直驱高速合套装置，其特征在于：所述压球治具外形与压球定位口形状匹配，压球治具中心设置有定位柱一，定位柱一外侧设置有月牙形凸起。


5.根据权利要求1所述的直驱高速合套装置，其特征在于：所述伸摆移送装置一、伸摆移送装置二、伸摆移送装置三、伸摆移送装置四和伸摆移送装置五均包括支撑套座和旋转座，所述支撑套座内穿设有驱动轴，驱动轴上下端均穿过支撑套座，并且在驱动轴上端加工有花键；所述旋转座内加工有键槽，花键与键槽配合；所述旋转座上延伸出第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂前侧下方连接有固定块；所述固定块内滑动设置有吊柱三；所述吊柱三上端连接有定位板，固定块侧面连接有顶杆，顶杆上端支撑定位板底部；所述定位板与固定块侧面连接有拉簧；其中，摆移送装置一、伸摆移送装置三和伸摆移送装置五的吊柱三底部安装有外圈夹爪气缸，摆移送装置二和摆移送装置四的吊柱三...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐境福，姜建渡，陈广杰，
申请(专利权)人：南通山口精工机电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32