一种四轴机器人的二轴结构及四轴机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，公开一种四轴机器人的二轴结构及四轴机器人。其中，四轴机器人的二轴结构包括大臂、电机、减速机、波发生器和小臂。大臂上设置有安装部和第一容纳腔，第一容纳腔位于安装部的上方。电机能够直接安装在安装部上且位于大臂的下方。减速机能够容置于第一容纳腔中且能够直接安装在安装部上。波发生器能够传动连接电机的传动轴和减速机。小臂能够与减速机直接连接。本实用新型专利技术提供的四轴机器人的二轴结构，不仅能够降低重量和生产成本，提高安装效率和安装精度，而且能够降低重心和转动惯量，提高运行速度和负载能力，同时能够减小震动异响，便于安装和维修。

【技术实现步骤摘要】
一种四轴机器人的二轴结构及四轴机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种四轴机器人的二轴结构及四轴机器人。
技术介绍
在现有的四轴机器人的二轴结构中，通常需要较多零部件的安装配合，而较多的零部件不仅增加了二轴结构的重量，而且也增加了关键零部件的安装误差，降低了安装效率和安装精度，同时提高了生产成本，另外，现有二轴结构的重心较高，转动惯量较大，运行速度和负载能力较差，同时容易产生震动异响，不便于安装和维修。因此，亟需一种新型的四轴机器人的二轴结构以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的第一个目的在于提供一种四轴机器人的二轴结构，不仅能够降低重量和生产成本，提高安装效率和安装精度，而且能够降低重心和转动惯量，提高运行速度和负载能力，同时能够减小震动异响，便于安装和维修。本技术的第二个目的在于提供一种四轴机器人，通过应用上述四轴机器人的二轴结构，不仅能够降低重量和生产成本，提高安装效率和安装精度，而且能够降低重心和转动惯量，提高运行速度和负载能力，保证四轴机器人的工作稳定性和工作效率。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种四轴机器人的二轴结构，包括：大臂，其上设置有安装部和第一容纳腔，所述第一容纳腔位于所述安装部的上方；电机，能够直接安装在所述安装部上且位于所述大臂的下方；减速机，能够直接安装在所述安装部上且容置于所述第一容纳腔中；波发生器，能够传动连接所述电机的传动轴和所述减速机；小臂，能够与所述减速机直接连接。作为所述四轴机器人的二轴结构的优选方案，所述安装部上设置有避让孔，所述电机的传动轴能够穿过所述避让孔与所述波发生器传动连接。作为所述四轴机器人的二轴结构的优选方案，所述大臂上还设置有第二容纳腔，所述第二容纳腔位于所述安装部的下方，所述电机能够部分容置在所述第二容纳腔中。作为所述四轴机器人的二轴结构的优选方案，还包括外壳，所述外壳设置在所述小臂上并形成安装腔，三轴结构和/或四轴结构能够容置在所述安装腔中。作为所述四轴机器人的二轴结构的优选方案，还包括压片，所述波发生器通过所述压片与所述电机的传动轴传动连接。作为所述四轴机器人的二轴结构的优选方案，还包括底座，所述大臂远离所述小臂的一端与所述底座连接。作为所述四轴机器人的二轴结构的优选方案，所述大臂为一体成型结构。一种四轴机器人，包括如上所述的四轴机器人的二轴结构。本技术的有益效果为：本技术提供的四轴机器人的二轴结构，首先，通过将电机直接安装在安装部上，能够避免使用电机安装法兰等零部件对电机进行安装固定，从而减少了零部件的使用和安装，不仅减轻了四轴机器人的二轴结构的重量，而且有利于提高安装效率和安装精度，降低生产成本和震动异响；其次，将电机设置在大臂的下方，能够降低二轴结构的重心，提高二轴结构工作的稳定性，同时有利于减小小臂的转动惯量，提高小臂的运行速度和负载能力；再次，将电机和减速机均安装在安装部上，能够使电机和减速机均以安装部作为安装基准，从而有利于保证安装精度和安装稳定性，减小震动异响；最后，本技术提供的四轴机器人的二轴结构，便于安装和维护，能够在一个工位完成安装，有利于提高拆装效率和维护效率。本技术提供的四轴机器人，通过应用上述四轴机器人的二轴结构，不仅能够降低重量和生产成本，提高安装效率和安装精度，而且能够降低重心和转动惯量，提高运行速度和负载能力，保证四轴机器人的工作稳定性和工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的四轴机器人的二轴结构的结构示意图；图2是本技术实施例提供的四轴机器人的二轴结构的局部剖视图；图3是本技术实施例提供的四轴机器人的二轴结构中大臂的局部剖视图；图4是本技术实施例提供的四轴机器人的二轴结构中底座和线缆管组件的结构示意图。图中：1-大臂；11-安装部；111-避让孔；12-第一容纳腔；13-第二容纳腔；2-电机；3-减速机；4-波发生器；5-小臂；6-外壳；7-压片；8-底座；9-线缆管组件；91-线缆管；92-连接板；93-管接头。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1-图3所示，本实施例提供一种四轴机器人的二轴结构，包括大臂1、电机2、减速机3、波发生器4和小臂5。其中，大臂1上设置有安装部11和第一容纳腔12，第一容纳腔12位于安装部11的上方。电机2能够直接安装在安装部11上且位于大臂1的下方。减速机3能够直接安装在安装部11上且容置于第一容纳腔12中。波发生器4能够传动连接电机2的传动轴和减速机3。小臂5能够与减速机3直接连接。本实施例提供的四轴机器人的二轴结构，首先，通过将电机2直接安装在安装部11上，能够避免使用电机安装法兰等零部件对电机进行安装固定，从而减少了零部件的使用和安装，不仅减轻了四轴机器人的二轴结构的重量，而且有利于提高安装效率和安装精度，降低生产成本和震动异响；其次，将电机2设置在大臂1的下方，能够降低二轴结构的重心，提高二轴结构工作的稳定性，同时有利于减小小臂5的转动惯量，提高小臂5的运行速度和负载能力；再次，将电机2和减速机3均安装在安装部11上，能够使电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轴机器人的二轴结构，其特征在于，包括：/n大臂(1)，其上设置有安装部(11)和第一容纳腔(12)，所述第一容纳腔(12)位于所述安装部(11)的上方；/n电机(2)，能够直接安装在所述安装部(11)上且位于所述大臂(1)的下方；/n减速机(3)，能够直接安装在所述安装部(11)上且容置于所述第一容纳腔(12)中；/n波发生器(4)，能够传动连接所述电机(2)的传动轴和所述减速机(3)；/n小臂(5)，能够与所述减速机(3)直接连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种四轴机器人的二轴结构，其特征在于，包括：
大臂(1)，其上设置有安装部(11)和第一容纳腔(12)，所述第一容纳腔(12)位于所述安装部(11)的上方；
电机(2)，能够直接安装在所述安装部(11)上且位于所述大臂(1)的下方；
减速机(3)，能够直接安装在所述安装部(11)上且容置于所述第一容纳腔(12)中；
波发生器(4)，能够传动连接所述电机(2)的传动轴和所述减速机(3)；
小臂(5)，能够与所述减速机(3)直接连接。


2.根据权利要求1所述的四轴机器人的二轴结构，其特征在于，所述安装部(11)上设置有避让孔(111)，所述电机(2)的传动轴能够穿过所述避让孔(111)与所述波发生器(4)传动连接。


3.根据权利要求2所述的四轴机器人的二轴结构，其特征在于，所述大臂(1)上还设置有第二容纳腔(13)，所述第二容纳腔(13)位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：豆文强，曾文水，陈磊，周新平，
申请(专利权)人：广东拓斯达科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44