【技术实现步骤摘要】
一种基于AGV平台的挂接和释放推车装置
本技术属于机器人移动自动化
，尤其涉及一种基于AGV平台的智能挂接和释放的推车装置。
技术介绍
在属于机器人移动自动化技术智能挂接和释放领域中，目前产品多见于顶升装置，在运输较大较长的推车和物品时，会非常的吃力或倾倒的危险，或者依靠人力，重复性的运输工作，繁琐劳累，并且有可能出现个人工伤事故。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种基于AGV平台的挂接和释放推车装置，灵活抓取，释放，并实现了在生产区域自动完成拾取，运输，交付推车的任务。一种基于AGV平台的挂接和释放推车装置，包括：推车主体、机械臂、卡爪、控制装置、3D摄像头，其中，所述的机械臂安装在推车主体上，所述的机械臂由上段机械臂和下端机械臂组成，卡爪安装在下段机械臂的端部，在上段机械臂内部设置有机械臂电缸；机械臂的一侧安装在3D摄像头，在推车主体前段设置有超声波传感器。进一步的，所述的下段机械臂与卡抓之间通过升降架连接升降架上水平安装有一固定架，固定架上设置有固定板，固定板前端设置有两个安装孔，升降架下端后侧与固定架的结合处通过细轴穿孔连接构成转动副，两个细轴分别安装于固定板前端的两个安装孔内，使升降架下端前侧与固定板构成移动副。更进一步的，所述的卡爪包括上卡爪和下卡爪，下卡爪滑动安装在升降架的固定板下方位置，上卡爪通过铰链固定在固定板上。进一步的，所述的升降装置与上卡爪之间设置有卡爪气缸。在工作过程中，推车根据超声波传感器，生成场地地图。然后...
【技术保护点】
1.一种基于AGV平台的挂接和释放推车装置，包括：推车主体、机械臂、卡爪、控制装置、3D摄像头，其特征在于，所述的机械臂安装在推车主体上，所述的机械臂由上段机械臂和下端机械臂组成，卡爪安装在下段机械臂的端部，在上段机械臂内部设置有机械臂电缸；机械臂的一侧安装在3D摄像头，在推车主体前段设置有超声波传感器。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于AGV平台的挂接和释放推车装置，包括：推车主体、机械臂、卡爪、控制装置、3D摄像头，其特征在于，所述的机械臂安装在推车主体上，所述的机械臂由上段机械臂和下端机械臂组成，卡爪安装在下段机械臂的端部，在上段机械臂内部设置有机械臂电缸；机械臂的一侧安装在3D摄像头，在推车主体前段设置有超声波传感器。
2.根据权利要求1所述的一种基于AGV平台的挂接和释放推车装置，其特征在于：所述的下段机械臂与卡抓之间通过升降架连接升降架上水平安装有一固定架，固定架上设置有固定板，固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：焦殿龙，李玉环，
申请(专利权)人：中意联动科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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