金属容器内表面处理设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种金属容器内表面处理设备，包括基座、表面处理机构、位移机构和旋转模组，旋转模组包括定位模和模驱动装置，模驱动装置用于驱动定位模旋转，定位模设有固定待加工金属容器的定位腔，表面处理机构设于旋转模组的一侧，表面处理机构包括至少两个内表面处理装置，内表面处理装置包括抛光轮和驱动抛光轮旋转的抛光驱动装置，抛光轮朝向定位模，通过位移机构控制旋转模组可实现定位模上的金属容器在不同的抛光轮上进行外表面处理。本实用新型专利技术提供的金属容器内表面处理设备上具备二次或者多次加工的功能，免除了在一台设备加工完后需要将工件移送到另一台设备进行加工，减少了布置设备所占用的空间。

【技术实现步骤摘要】
金属容器内表面处理设备
本技术涉及金属容器表面处理设备
，主要涉及一种金属容器内表面处理设备。
技术介绍
在对金属容器的生产制造上，需要对内腔壁进行表面处理加工，如进行抛光等。现有对金属容器内壁处理所采用设备，已经实现多轴加工，可以对一些异形的金属容器，如球釜锅体进行自动化表面处理。如申请号为CN201820967469.6中国专利文献图14所公开的抛光装置，其采用四轴联动的方案，包括旋转机构、Y轴移动机构、X轴移动机构和旋转模组，抛光头固定旋转，利用旋转模架进给，旋转模架设有负压吸附通道，锅胆放置在旋转模架上并通过负压吸附通道吸负固定，工作时旋转模架带动锅胆旋转，通过Y轴移动机构的竖向移动、X轴移动机构的横向移动、旋转模组摆动和旋转组合实现四轴联动，利用抛光头对锅胆进行抛光加工。但是该抛光装置上只有一个抛光轮，即一台抛光装置只能完成一道工序，而在生产过程中，金属容器内壁一般需要进行两次甚至多次抛光打磨方可成品，必须设置2台或者以上的抛光装置，金属容器一般是从一台抛光装置批量处理之后再转移到另一台进行处理，中间会间隔较长时间。第一台抛光装置一般采用的是硬质轮，用于进行初抛光，抛光后的温度接近金属容器材料(通常为不锈钢材料)的淬火温度，在进行下一次抛光时由于间隔时间较长，金属容器的温度会降下来，金属容器的晶格发生变化，同时处理后的表面跟空气接触后会产生一层氧化物，导致下一次抛光时间变长，增加成本，影响效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可以在同一台设备上进行多次表面处理的金属容器内表面处理设备，实现效率和经济效益的提高。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：金属容器内表面处理设备，包括基座、表面处理机构、位移机构和旋转模组，所述位移机构包括依次连接的旋转机构、Y轴移动机构和X轴移动机构，所述旋转模组与所述旋转机构连接，所述X轴移动机构与基座连接，所述旋转模组包括定位模和模驱动装置，模驱动装置用于驱动定位模旋转，所述定位模设有固定待加工金属容器的定位腔，所述表面处理机构设于旋转模组的一侧，所述表面处理机构包括至少两个内表面处理装置，所述内表面处理装置包括抛光轮和驱动抛光轮旋转的抛光驱动装置，所述抛光轮朝向定位模，通过位移机构控制旋转模组可实现定位模上的金属容器在不同的抛光轮上进行内表面处理。工作时，将待加工金属容器固定在所述定位腔内，通过位移机构带动定位模往表面处理机构方向移动，根据抛光轮位置调整定位模的位置，选择对应的抛光轮与金属容器内表面配合实现对金属容器内表面进行一次加工，并可根据需求调整定位模的角度以提高加工质量，待粗加工完成后，通过位移机构带动定位模与下一个抛光轮配合以实现对金属容器内表面的二次加工，以此类推。与现有技术相比，本技术提供的金属容器内表面处理设备，其表面处理机构由至少两个内表面处理装置组成，使得该处理设备上具备二次或者多次加工的功能，即在一台设备上集成了多道工序，其免除了在一台设备加工完后需要将金属容器移送到另一台设备进行加工，减少了布置设备所占用的空间，也降低了生产成本；此外，其变换加工工序的时间间隙小，进而减少了金属容器内表面的冷却时间，有效防止金属容器表面氧化，从而提高了下一次加工时的效率与质量。优选的，所述内表面处理装置在X轴移动机构或Y轴移动机构的移动方向上间隔布置，内表面处理装置布置在同一移动方向上，切换距离短，效率高。优选的，所述抛光驱动装置包括转轴和驱动电机，所述转轴与X轴方向平行，所述抛光轮设于转轴上，驱动电机驱动所述转轴使各抛光轮旋转，转轴与X轴方向平行设置，即将内表面处理装置竖向间隔设置，可以减少设备在水平方向的尺寸，使设备占用的面积更小。优选的，所述内表面处理机构还包括立柱，立柱下端与基座连接，所述内表面处理装置上下间隔地安装在立柱上，其方便内表面处理装置的装配固定，使其结构紧凑。优选的，所述定位腔底部设计有负压吸附通道，负压吸附通道用于和负压发生装置连接以提供固定金属容器的吸附力，负压吸附通道用于和负压发生装置连接以提供固定金属容器的吸附力；工作时，负压发生装置抽气使得空气从负压吸附通道排出以实现定位模对金属容器的吸附固定，采用负压吸附的方式可确保金属容器加工时的稳定性。优选的，所述旋转机构的旋转轴线与所述Y轴移动机构的移动方向垂直，所述定位模旋转的旋转轴线与所述旋转机构的旋转轴线垂直；工作时，X轴移动机构驱动Y轴移动机构相对表面处理机构横向往复移动，Y轴移动机构驱动旋转机构竖向往复移动，旋转机构驱动旋转模组绕旋转机构的轴线旋转，以实现多轴联动。优选的，所述旋转机构包括旋转驱动装置和旋转支座，旋转驱动装置与Y轴移动机构固定连接，旋转模组安装在旋转支座上，旋转驱动装置驱动旋转支座旋转进而带动旋转模组转动，以调整定位模的角度，提高加工精度。优选的，相邻的两个抛光轮的轮壁之间的最短竖向距离大于所述定位模的壁厚，以确保工作时，加工中的金属容器与相邻的抛光轮不发生干涉。优选的，所述抛光驱动装置均匀等距地设置，确保抛光机构的稳定性，同时方便位移组件对锅体定位模的移动。优选的，所述基座为矩形板件，其结构紧凑，通过所述基座方便将该设备整合到其他设备上，如生产线上的机台，以方便自动化生产。附图说明图1是本技术的示意图一；图2是本技术的示意图二；图3是本技术位移机构与基座的示意图；图4是本技术Y轴移动机构、X轴移动机构与基座配合的示意图；图5是本技术表面处理机构与固定支柱配合的示意图；图6是本技术内表面处理装置的示意图；图7是本技术旋转机构与旋转模组装配的示意图；图8是本技术定位模的示意图。具体实施方式以下结合附图说明本技术的具体实施方式。参见图1至图8，金属容器内表面处理设备，包括基座1、表面处理机构2、位移机构3和旋转模组4，所述位移机构3包括依次连接的旋转机构31、Y轴移动机构32和X轴移动机构33，所述旋转模组4与所述旋转机构31连接，所述X轴移动机构33与基座11连接，所述旋转模组4包括定位模41和模驱动装置42，模驱动装置42用于驱动定位模41旋转，所述定位模41设有固定待加工金属容器的定位腔411，所述表面处理机构2设于旋转模组4的一侧，所述表面处理机构2包括至少两个内表面处理装置201，所述内表面处理装置201包括抛光轮21和驱动抛光轮21旋转的抛光驱动装置22，所述抛光轮21朝向定位模41，通过位移机构3控制旋转模组4可实现定位模41上的金属容器在不同的抛光轮21上进行内表面处理。在本实施例中，所述内表面处理装置201设有两个，其中一个内表面处理装置201的抛光轮21对待加工金属容器进行粗加工，该抛光轮21的种类为千叶轮；另一个内表面处理装置201的抛光轮21对待加工金属容器进行精加工，该抛光轮21的种类为麻轮。工作时，将待加工金属容器固定在所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.金属容器内表面处理设备，包括基座、表面处理机构、位移机构和旋转模组，所述位移机构包括依次连接的旋转机构、Y轴移动机构和X轴移动机构，所述旋转模组与所述旋转机构连接，所述X轴移动机构与基座连接，所述旋转模组包括定位模和模驱动装置，模驱动装置用于驱动定位模旋转，所述定位模设有固定待加工金属容器的定位腔，所述表面处理机构设于旋转模组的一侧，其特征在于：/n所述表面处理机构包括至少两个内表面处理装置，所述内表面处理装置包括抛光轮和驱动抛光轮旋转的抛光驱动装置，所述抛光轮朝向定位模，通过位移机构控制旋转模组可实现定位模上的金属容器在不同的抛光轮上进行内表面处理。/n

【技术特征摘要】
1.金属容器内表面处理设备，包括基座、表面处理机构、位移机构和旋转模组，所述位移机构包括依次连接的旋转机构、Y轴移动机构和X轴移动机构，所述旋转模组与所述旋转机构连接，所述X轴移动机构与基座连接，所述旋转模组包括定位模和模驱动装置，模驱动装置用于驱动定位模旋转，所述定位模设有固定待加工金属容器的定位腔，所述表面处理机构设于旋转模组的一侧，其特征在于：
所述表面处理机构包括至少两个内表面处理装置，所述内表面处理装置包括抛光轮和驱动抛光轮旋转的抛光驱动装置，所述抛光轮朝向定位模，通过位移机构控制旋转模组可实现定位模上的金属容器在不同的抛光轮上进行内表面处理。


2.根据权利要求1所述的金属容器内表面处理设备，其特征在于：所述内表面处理装置在X轴移动机构或Y轴移动机构的移动方向上间隔布置。


3.根据权利要求1所述的金属容器内表面处理设备，其特征在于：所述抛光驱动装置包括转轴和驱动电机，所述转轴与X轴方向平行，所述抛光轮设于转轴上，驱动电机驱动所述转轴使各抛光轮旋转。


4.根据权利要求1所述的金属容器内表面处理设备，其特征在于：所述内表面处理机构还包括立柱，立柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：农百乐，
申请(专利权)人：佛山市艾乐博机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44