一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备，包括底座，所述底座的顶部一侧固定安装有电动滑台，且电动滑台的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的侧面固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定安装有转动轴，所述底座的顶部另一侧设置有四个矩形滑槽。在本实用新型专利技术中利用打磨块的表面将金属壳体内壁的焊口部位进行有效的打磨处理，在打磨的同时抛光刷与打磨块交替旋转，将打磨产生的毛刺和粉末进行清除，提高对金属壳体焊口处打磨处理的质量，且在打磨作业过程中伺服电机带动固定辊筒进行转动，进而带动固定的金属壳体进行缓慢旋转，即可自动实行对金属壳体内壁的环形焊口进行打磨处理，提高装置打磨效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备
本技术涉及打磨
，尤其涉及一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备。
技术介绍
固体火箭发动机使用固体推进剂的化学火箭发动机。又称固体推进剂火箭发动机。固体推进剂点燃后在燃烧室中燃烧，化学能转化为热能，生产高温高压的燃烧产物。燃烧产物流经喷管，在其中膨胀加速，热能转变为动能，以高速从喷管排出而产生推力，作为导弹武器系统的动力推进装置，固体火箭发动机质量是保障导弹武器系统整体性能实现的重要因素。固体火箭发动机的金属壳体大多为筒状结构，对于有焊缝的金属壳体不允许采用喷砂工艺进行表面糙化处理，目前，对于这些金属壳体内部的焊缝主要采用手工打磨的方式进行，人工手持砂纸打磨力度较小，对表面氧化层处理不彻底，且适用范围窄，受限于人员臂长因素，较难进行距壳体端口较大深度范围内界面的打磨，生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备，可以有效的解决
技术介绍
提出来的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备，包括底座，所述底座的顶部一侧固定安装有电动滑台，且电动滑台的顶部固定安装有支撑板，所述支撑板的侧面固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴固定安装有转动轴，所述底座的顶部另一侧设置有四个矩形滑槽，且矩形滑槽的内部滑动连接有活动块，所述矩形滑槽的内部固定安装有与活动块螺接的驱动机构，所述活动块的顶端固定安装有固定架，所述固定架的侧面通过轴承安装有三个固定辊筒，且固定架的另一侧固定安装有与固定辊筒传动连接的伺服电机，所述转动轴的端部固定安装有座体，且座体的两侧均设置有安装槽，两个安装槽的内部分别固定安装有打磨块和抛光刷。优选的，所述驱动机构包括通过轴承安装于相邻两个矩形滑槽内部之间的双向螺纹杆，且活动块与双向螺纹杆的端部相螺接。优选的，所述驱动机构还包括固定安装于底座侧面的两个步进电机，且两个步进电机的输出轴通过螺栓与两个双向螺纹杆传动连接。优选的，所述抛光刷的内部设置有配重块，且打磨块和抛光刷的重心对称分布。优选的，所述固定架包括杆体和焊接于杆体侧面的两个弧形延伸杆，且两个弧形延伸杆之间呈C型结构。优选的，还包括固定安装于所述底座顶部边缘处的风筒，且风筒的端部与金属壳体的端部相适配，风筒的内部固定安装有抽风机。优选的，所述风筒的另一端固定安装有除尘过滤器，且除尘过滤器位于抽风机的出风端。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、将金属壳体固定在四个固定架之间，利用固定辊筒与金属壳体的外壁连接，进而将筒状的金属壳体进行牢牢固定，利用电动滑台将座体移动至焊口部位，驱动电机带动座体进行旋转，利用打磨块的表面将金属壳体内壁的焊口部位进行有效的打磨处理，在打磨的同时抛光刷与打磨块交替旋转，将打磨产生的毛刺和粉末进行清除，提高对金属壳体焊口处打磨处理的质量，且在打磨作业过程中伺服电机带动固定辊筒进行转动，进而带动固定的金属壳体进行缓慢旋转，即可自动实行对金属壳体内壁的环形焊口进行打磨处理，提高装置打磨效率。2、由杆体和两个弧形延伸杆构成的固定架，使得上方安装的三个固定辊筒呈三角形分布，利用三个三角形分布的固定辊筒贴合金属壳体圆筒状外壁，提高对金属壳体夹持固定过程中的稳定性，避免在打磨作业过程中出现晃动偏移的现象发生。3、在装置对金属壳体进行打磨时，开启抽风机从金属壳体的内部进行抽风处理，进而将金属壳体内部打磨产生的金属粉尘抽取到除尘过滤器的内部，对抽取的气体进行净化处理，保护设备的作业环境，同时，气流可以带走抛光刷与打磨块工作产生的热量，延长设备的使用寿命。附图说明图1为本技术提出的一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备实施例1的俯视结构示意图；图2为本技术提出的一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备的剖视结构示意图；图3为本技术提出的一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备的座体结构示意图；图4为本技术提出的一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备实施例2的俯视结构示意图。图中：1底座、2电动滑台、3驱动电机、4转动轴、5步进电机、6矩形滑槽、7双向螺纹杆、8活动块、9伺服电机、10固定辊筒、11固定架、12支撑板、13打磨块、14座体、15抛光刷、16风筒、17抽风机、18除尘过滤器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1参照图1-3，一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备，包括底座1，底座1的顶部一侧固定安装有电动滑台2，且电动滑台2的顶部固定安装有支撑板12，支撑板12的侧面固定安装有驱动电机3，且驱动电机3的输出轴固定安装有转动轴4，底座1的顶部另一侧设置有四个矩形滑槽6，且矩形滑槽6的内部滑动连接有活动块8，矩形滑槽6的内部固定安装有与活动块8螺接的驱动机构，活动块8的顶端固定安装有固定架11，固定架11的侧面通过轴承安装有三个固定辊筒10，且固定架11的另一侧固定安装有与固定辊筒10传动连接的伺服电机9，转动轴4的端部固定安装有座体14，且座体14的两侧均设置有安装槽，两个安装槽的内部分别固定安装有打磨块13和抛光刷15，在使用时将金属壳体固定在四个固定架11之间，利用固定辊筒10与金属壳体的外壁连接，进而将筒状的金属壳体进行牢牢固定，利用电动滑台2将座体14移动至焊口部位，驱动电机3带动座体14进行旋转，利用打磨块13的表面将金属壳体内壁的焊口部位进行有效的打磨处理，在打磨的同时抛光刷15与打磨块13交替旋转，将打磨产生的毛刺和粉末进行清除，提高对金属壳体焊口处打磨处理的质量，且在打磨作业过程中伺服电机9带动固定辊筒10进行转动，进而带动固定的金属壳体进行缓慢旋转，即可自动实行对金属壳体内壁的环形焊口进行打磨处理，提高装置打磨效率。本技术中，驱动机构包括通过轴承安装于相邻两个矩形滑槽6内部之间的双向螺纹杆7，且活动块8与双向螺纹杆7的端部相螺接，驱动机构还包括固定安装于底座1侧面的两个步进电机5，且两个步进电机5的输出轴通过螺栓与两个双向螺纹杆7传动连接，在将金属壳体机械能固定的过程中，通过步进电机5带动双向螺纹杆7进行旋转，进而同时带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备，包括底座（1），所述底座（1）的顶部一侧固定安装有电动滑台（2），且电动滑台（2）的顶部固定安装有支撑板（12），所述支撑板（12）的侧面固定安装有驱动电机（3），且驱动电机（3）的输出轴固定安装有转动轴（4），其特征在于，所述底座（1）的顶部另一侧设置有四个矩形滑槽（6），且矩形滑槽（6）的内部滑动连接有活动块（8），所述矩形滑槽（6）的内部固定安装有与活动块（8）螺接的驱动机构，所述活动块（8）的顶端固定安装有固定架（11），所述固定架（11）的侧面通过轴承安装有三个固定辊筒（10），且固定架（11）的另一侧固定安装有与固定辊筒（10）传动连接的伺服电机（9），所述转动轴（4）的端部固定安装有座体（14），且座体（14）的两侧均设置有安装槽，两个安装槽的内部分别固定安装有打磨块（13）和抛光刷（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备，包括底座（1），所述底座（1）的顶部一侧固定安装有电动滑台（2），且电动滑台（2）的顶部固定安装有支撑板（12），所述支撑板（12）的侧面固定安装有驱动电机（3），且驱动电机（3）的输出轴固定安装有转动轴（4），其特征在于，所述底座（1）的顶部另一侧设置有四个矩形滑槽（6），且矩形滑槽（6）的内部滑动连接有活动块（8），所述矩形滑槽（6）的内部固定安装有与活动块（8）螺接的驱动机构，所述活动块（8）的顶端固定安装有固定架（11），所述固定架（11）的侧面通过轴承安装有三个固定辊筒（10），且固定架（11）的另一侧固定安装有与固定辊筒（10）传动连接的伺服电机（9），所述转动轴（4）的端部固定安装有座体（14），且座体（14）的两侧均设置有安装槽，两个安装槽的内部分别固定安装有打磨块（13）和抛光刷（15）。


2.根据权利要求1所述的一种适用于固体火箭发动机金属壳体的自动打磨设备，其特征在于，所述驱动机构包括通过轴承安装于相邻两个矩形滑槽（6）内部之间的双向螺纹杆（7），且活动块（8）与双向螺纹杆（7）的端部相螺接。


3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：竺铝涛，
申请(专利权)人：杭州碳谱新材料科技有限公司，浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33