一种爬墙砌墙机器装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种爬墙吊车技术领域，具体为在建筑筑墙的过程中，会自动爬墙的一种爬墙砌墙机器装置。爬墙吊车包括爬行部分1，吊车部分2及这两者之间的连接部分3和控制系统组成；爬行部分1由旋转单元，伸缩部件和抓手单元组成，抓手单元和旋转部件都至少有两个，一个旋转部件分别对应控制一个抓手单元，其中一个抓手单元固定在一个伸缩部件上；另外一个旋转部件控制控制这个伸缩部件的旋转。吊车部分有两条吊臂，两条吊臂呈90度直角固定，吊臂具有悬挂和轨道的功能，两条吊臂的下端分别悬挂一个滑块，滑块通过钢丝绳或连杆连接夹子或二维平台。一方面在不断的筑墙，使墙体不断变高变大，同时利用不断变高变大的墙体攀爬和横向移动，把墙体变得更高更大，构思巧妙。

【技术实现步骤摘要】
一种爬墙砌墙机器装置
本专利技术涉及建筑行业
，具体为在建筑筑墙的过程中，会自动爬墙和吊砖筑墙的一种爬墙砌墙机器装置。
技术介绍
筑墙在目前建筑行业中，劳动强度最大，危险度最高的一种工作。很多研究机构纷纷投入巨大的资金来开发自动化的机器人来代替人工；用机械手夹住砖头来代替人工，这是目前最平常的想法，但是现在的砖无论是体积还是重量都是非常大，那么势必要求其吊臂需要很长，而且需要具有很大的承重能力。这样的话，机械手的体积和重量也会非常大，这样会给搬运和安装带来很大的麻烦，显然是不现实的；另外的一种办法就是通过搭建一个升降平台和横向移动平台结合的三维一体的自动化设备。其实同样的原因，搭建这个三维平台就会花很长的时间的精力等等。显然也是很不现实的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种爬墙砌墙机器装置，以解决（1）吊臂过长，（2）移动困难。在筑墙的过程中，我们知道，墙体本身会越来越高，而且上下层的砖会有半个砖位的错位，利用墙体在筑墙过程中不断增高及砖块的错位，设计一个爬墙机，并把一个简单的吊车固定在爬墙机上面的技术方案。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括至少一个升降旋转单元，在升降旋转单元固定两个抓墙手15，在其中一个抓墙手15B上通过连接件20固定一部吊车，吊车连接工作件，通过系列的传感器和单片机控制下运行；升降旋转单元包括上下有两个支撑板11，上支撑板两侧并排固定两个中空旋转平台12，有两条电动推杆14上端分别穿过中空旋转平台12，中空旋转平台12一边固定在上支撑板11上，一边是固定在电动推杆14的固定端；电动推杆14下端各自固定在一个轴承13上，这两个轴承13并排固定在一块下支撑板11上，在电动推杆14的伸缩顶端部分分别固定抓墙手15A和抓墙手15B；工作件中至少包含有抓砖手3；进一步，吊车的优选方案，吊车部分有一条吊臂，吊臂也是轨道，吊臂的下端悬挂一个轨道小车，轨道小车在一个电机的带动下沿着吊臂前后移动，轨道小车上安装两组线轮轮，通过一个电机26、钢丝绳和系列线轮实现双钢丝绳升降抓转手3，电机26单钢丝绳收纳；进一步，吊车的优选方案，吊车有两条吊臂，两条吊臂呈90度直角固定，吊臂也是轨道，两条吊臂的下端分别悬挂一个轨道小车，轨道小车在一个电机的带动下沿着吊臂前后移动，其中一个滑块轨道小车的下端通过两条钢丝绳连接一个抓砖手3，另外一个轨道小车通过一个硬质的连接件连接一个具有二维移动功能的刮砂浆平台；进一步，轨道小车和抓砖手3的优选方案，轨道小车的下端形成一个具有两个斜面的凹槽，与之对应的抓砖手3的上端形成一个具有两个斜面的凸槽。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：（1）一种爬墙砌墙机器装置，一方面在不断的筑墙，使墙体不断变高变大，同时利用不断变高变大的墙体攀爬和横向移动，把墙体变得更高更大，构思巧妙；（2）直接利用筑好的墙体，极大的减少吊车需要移动的距离，这样也就大大减短了吊臂的长度，吊车本身的重量，实现了筑墙自动化。附图说明图1一种爬墙砌墙机器装置的整体设计图之一；图2一种爬墙砌墙机器装置的整体设计图之二；图3一种爬墙砌墙机器装置的爬墙部分设计图之一；图4一种爬墙砌墙机器装置的爬墙部分设计图之二；图5一种爬墙砌墙机器装置的爬墙部分设计图之三；图6一种爬墙砌墙机器装置的抓手设计之一；图7一种爬墙砌墙机器装置的抓手设计之二；图8一种爬墙砌墙机器装置的抓手设计之二；图9一种爬墙砌墙机器装置电动水平调节器（电动螺杆）设计图；图10一种爬墙砌墙机器装置吊动砖的升降原理图；图11一种爬墙砌墙机器装置吊臂结构原理图；图12一种爬墙砌墙机器装置抓砖手和轨道小车方案一；图13一种爬墙砌墙机器装置抓砖手和轨道小车方案二；图14一种爬墙砌墙机器装置抓砖手结构原理图；图15一种爬墙砌墙机器装置浇注砂浆原理图之一；图16一种爬墙砌墙机器装置浇注砂浆原理图之二；图17一种爬墙砌墙机器装置浇注砂浆原理图之三；图18一种爬墙砌墙机器装置工作时的状态图；图19一种爬墙砌墙机器装置爬行方法之图一；图20一种爬墙砌墙机器装置爬行方法之图二。图中。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-15，本专利技术提供一种技术方案：整体：参照图1，图2；图6一种爬行机器人总体上可以分为三大部分，爬行部分1，吊车部分2，抓砖手3。撑杆20有两种方式：（1）旋转气缸154（可以选择电动旋转底盘等等）；（2）在旋转气缸154上面固定一条伸缩气缸（没标）。实施例1，参照图1，图5，包括在爬行部分1上固定两个抓砖手15A和15B，在其中一个夹砖手上支撑固定吊车部分2，吊车部分2有两条吊臂，一条吊臂21连接抓砖手3部分，一条吊臂连接砂浆浇注系统22，两条吊臂呈90度夹角。实施例2，参照图2，包括在爬行部分1上固定两个抓砖手15A和15B，在其中一个夹砖手上支撑固定吊车部分2，吊车部分2有一条吊臂（没标），吊臂的下面连接抓砖手3。爬行部分1参照图3，图4，图5，图6，图7，图8爬行部分：包括一个或多个升降旋转单元，在升降旋转单元上固定至少两个抓墙手15A，抓墙手15B。升降旋转单元：包括上下有两个支撑板11，上支撑板两侧并排固定两个中空旋转平台12，有两条电动推杆（气缸）14上端分别穿过中空旋转平台12，其中中空旋转平台12一边固定在上支撑板11上，一边是固定在电动推杆14的下端；电动推杆14下端各自固定一个轴承13，轴承13固定在一块下支撑板11上，在电动推杆14的伸缩顶端部分固定一个抓墙手15A，抓墙手15B，固定一个滑环16方便接线。【注】两个支撑板11通过两块侧板110连接成为一体.参考图8实施例1参照图1，图3，图5。爬行部分由一个升降旋转单元单元组成。实施例2参照图2，图4；爬行部分由两个升降旋转单元单元和两个抓墙手15A及两个抓墙手15B组合而成。【实施例1工作原理】：参照图18，图19，图20有两个抓墙手15A，15B，固定其中一个抓墙手15A，放开另外一个抓砖手15B，启动固定这个抓手15A的中空旋转平台电机12A，那么底板11可以转动，继而带动另外一个抓墙手15B左右转动；同样的道理固定抓墙手15B，启动固定这个抓砖手15B的中空旋转平台电机12B，那么底板11可以转动，继而带动另外一个抓墙手15A左右转动，这样就可以实现抓墙手15A，15B在X轴上运动；利用电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种爬墙砌墙机器装置，其特征在于包括至少一个升降旋转单元，在升降旋转单元固定两个抓墙手15，在其中一个抓墙手15B上通过连接件20固定一部吊车，吊车连接工作件，通过系列的传感器和单片机控制下运行；/n升降旋转单元包括上下有两个支撑板11，上支撑板两侧并排固定两个中空旋转平台12，有两条电动推杆14上端分别穿过中空旋转平台12，中空旋转平台12一边固定在上支撑板11上，一边是固定在电动推杆14的固定端；电动推杆14下端各自固定在一个轴承13上，这两个轴承13并排固定在一块下支撑板11上，在电动推杆14的伸缩顶端部分分别固定抓墙手15A和抓墙手15B；工作件中至少包含有抓砖手3。/n

【技术特征摘要】
1.一种爬墙砌墙机器装置，其特征在于包括至少一个升降旋转单元，在升降旋转单元固定两个抓墙手15，在其中一个抓墙手15B上通过连接件20固定一部吊车，吊车连接工作件，通过系列的传感器和单片机控制下运行；
升降旋转单元包括上下有两个支撑板11，上支撑板两侧并排固定两个中空旋转平台12，有两条电动推杆14上端分别穿过中空旋转平台12，中空旋转平台12一边固定在上支撑板11上，一边是固定在电动推杆14的固定端；电动推杆14下端各自固定在一个轴承13上，这两个轴承13并排固定在一块下支撑板11上，在电动推杆14的伸缩顶端部分分别固定抓墙手15A和抓墙手15B；工作件中至少包含有抓砖手3。


2.根据权利要求1所述的吊车，其特征是吊车部分有一条吊臂，吊臂也是轨道，吊...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：柯干兴，
类型：发明
国别省市：广东;44