本发明专利技术提供了一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，包括底座，所述底座的四侧顶部固定有防护架，所述底座靠近中部的顶部固定有箱体。该一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，步进电机带动升降座向上移动，使顶部的保温板抵住推板底部，同时驱动电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第二传动齿带动推板进行移动，复位弹簧压缩产生弹力势能，保温板被完全推出放置槽的内部后，第二齿轮的缺齿段与第二传动齿接合，第二传动齿与第二齿轮断开传动结构时，复位弹簧能够通过弹簧挡板带动推板与推块进行复位，之后步进电机继续带动保温板上升一个工位，第二齿轮继续转动，使第二齿轮通过第二传动齿带动推板移动，便于进行自动供料。
【技术实现步骤摘要】
一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人
本专利技术涉及建筑外墙保温板铺设
，具体为一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人。
技术介绍
建筑外墙保温板，也叫地平线建筑外墙装饰一体板，是由聚合物砂浆、玻璃纤维网格布、阻燃型模塑聚苯乙烯泡沫板或挤塑板材料复合而成，工厂化生产，现场粘结施工，是满足当前房屋建筑节能需求，提高工业与民用建筑外墙保温水平的优选材料，也是对既有建筑节能改造的首选材料。在对建筑外墙保温板进行铺设时，需要使用到升降机器人在建筑外墙进行升降，通过人工进行铺设，但现有的外墙保温板铺设机器人在使用时，需要工作人员手动进行取料，容易使工作人员腰部受到损伤，不能自动进行供料，所以我们提出了一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，以解决现有的外墙保温板铺设机器人在使用时，需要工作人员手动进行取料，容易使工作人员腰部受到损伤，不能自动进行供料的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，包括底座，所述底座的四侧顶部固定有防护架，所述底座靠近中部的顶部固定有箱体，其中，所述箱体的内部开设有放置槽，所述箱体靠近放置槽上方的一侧开设有开口槽，所述底座靠近箱体的一侧设置有取料台，所述取料台通过支架与底座固定连接，所述放置槽的内部设置有升降座，所述升降座的底部对称固定有转动架，所述转动架上转动连接有第一齿轮，所述箱体对应第一齿轮的内侧固定有第一传动齿；所述第一齿轮靠近转动架的外侧固定有蜗轮，所述升降座靠近转动架的内侧固定有安装架，所述安装架上贯穿有蜗杆，所述蜗杆的中部固定有第一斜边齿轮，所述升降座的底端中部固定有步进电机，所述步进电机靠近第一斜边齿轮的轴端固定有第二斜边齿轮，所述箱体靠近第一传动齿的两侧开设有导向槽，所述升降座对应导向槽的一侧固定有导向块；所述箱体的后端转动连接有箱门，所述箱体远离开口槽的一侧贯穿有推板槽，所述推板槽的内部贯穿有推板，所述箱体靠近推板槽的一侧开设有推块槽，所述推块槽与放置槽相连通，所述推板对应推块槽的底部固定有推块；所述推板位于放置槽内的顶部固定有第二传动齿，所述箱体靠近开口槽的内部转动连接有第二齿轮，所述箱体靠近第二齿轮的内侧安装有驱动电机，所述第二齿轮靠近箱体的外侧固定有第三齿轮，所述驱动电机靠近第三齿轮的一侧固定有第四齿轮，所述推板远离箱体的一端固定有弹簧挡板，所述弹簧挡板到箱体之间的推板上套有复位弹簧。优选的，所述取料台的顶部与开口槽的底部位于同一水平高度。优选的，所述第一齿轮与第一传动齿的齿距相等，且第一齿轮与第一传动齿构成传动结构。优选的，所述蜗杆上共设置有两段螺旋齿，且蜗杆两段螺旋齿的纹路相反。优选的，所述第一斜边齿轮与第二斜边齿轮相互垂直，且第一斜边齿轮与第二斜边齿轮构成啮合结构。优选的，所述导向槽与导向块为T形，且导向槽与导向块构成导向结构。优选的，所述推块的底部高度大于开口槽的底部高度，且开口槽的底部到推板的垂直距离大于外墙保温板的高度。优选的，所述第二传动齿与第二齿轮构成传动结构，且第二齿轮的外侧一段为缺齿状。优选的，所述第三齿轮与第四齿轮相啮合，且第四齿轮的外径小于第三齿轮的外径。优选的，所述弹簧挡板通过焊接与推板固定连接，且弹簧挡板通过复位弹簧与箱体构成弹性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、该一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，自动供料时，步进电机带动升降座向上移动，使顶部的保温板抵住推板底部，同时驱动电机带动第二齿轮转动，第二齿轮通过第二传动齿带动推板进行移动，复位弹簧压缩产生弹力势能，保温板被完全推出放置槽的内部后，第二齿轮的缺齿段与第二传动齿接合，第二传动齿与第二齿轮断开传动结构时，复位弹簧能够通过弹簧挡板带动推板与推块进行复位，之后步进电机继续带动保温板上升一个工位，第二齿轮继续转动，使第二齿轮通过第二传动齿带动推板移动，便于进行自动供料。2、该一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，当第二齿轮转动时，第二齿轮通过第二传动齿带动推板进行移动，当推板通过推块将保温板推出放置槽的内部后，第二齿轮的缺齿段与第二传动齿接合，使第二传动齿与第二齿轮断开传动结构，便于通过复位弹簧对推板进行复位。3、该一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，当升降座上下移动时，升降座带动导向块进入导向槽的内部，通过导向槽与导向块构成的导向结构，便于对升降座的移动进行导向，避免升降座的移动产生偏移。4、该一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，步进电机带动第二斜边齿轮转动，第二斜边齿轮通过啮合带动第一斜边齿轮转动，使第一斜边齿轮带动蜗杆转动，蜗杆通过啮合带动蜗轮转动时，使蜗轮的转动方向相反，使蜗轮能够带动两侧第一齿轮向相反方向转动，使两侧第一齿轮同时带动升降座上下移动，便于使升降座上下移动。5、该一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，驱动电机带动第四齿轮转动时，第四齿轮通过啮合带动第三齿轮转动，使第三齿轮带动第二齿轮转动，通过较小的第四齿轮带动较大的第三齿轮转动，便于降低驱动电机的传动效率，使第二齿轮能够缓慢转动。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术图1中A处局部放大结构示意图；图3为本专利技术图1中B处局部放大结构示意图；图4为本专利技术箱体俯视结构示意图；图5为本专利技术箱体后视结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：1、底座；2、防护架；3、箱体；4、放置槽；5、开口槽；6、取料台；7、支架；8、升降座；9、转动架；10、第一齿轮；11、第一传动齿；12、蜗轮；13、安装架；14、蜗杆；15、第一斜边齿轮；16、步进电机；17、第二斜边齿轮；18、导向槽；19、导向块；20、箱门；21、推板槽；22、推板；23、推块槽；24、推块；25、第二传动齿；26、第二齿轮；27、驱动电机；28、第三齿轮；29、第四齿轮；30、弹簧挡板；31、复位弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，包括底座1、防护架2、箱体3、放置槽4、开口槽5、取料台6、支架7、升降座8、转动架9、第一齿轮10、第一传动齿11、蜗轮12、安装架13、蜗杆14、第一斜边齿轮15、步进电机16、第二斜边齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的四侧顶部固定有防护架(2)，所述底座(1)靠近中部的顶部固定有箱体(3)，其中，/n所述箱体(3)的内部开设有放置槽(4)，所述箱体(3)靠近放置槽(4)上方的一侧开设有开口槽(5)，所述底座(1)靠近箱体(3)的一侧设置有取料台(6)，所述取料台(6)通过支架(7)与底座(1)固定连接，所述放置槽(4)的内部设置有升降座(8)，所述升降座(8)的底部对称固定有转动架(9)，所述转动架(9)上转动连接有第一齿轮(10)，所述箱体(3)对应第一齿轮(10)的内侧固定有第一传动齿(11)；/n所述第一齿轮(10)靠近转动架(9)的外侧固定有蜗轮(12)，所述升降座(8)靠近转动架(9)的内侧固定有安装架(13)，所述安装架(13)上贯穿有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)的中部固定有第一斜边齿轮(15)，所述升降座(8)的底端中部固定有步进电机(16)，所述步进电机(16)靠近第一斜边齿轮(15)的轴端固定有第二斜边齿轮(17)，所述箱体(3)靠近第一传动齿(11)的两侧开设有导向槽(18)，所述升降座(8)对应导向槽(18)的一侧固定有导向块(19)；/n所述箱体(3)的后端转动连接有箱门(20)，所述箱体(3)远离开口槽(5)的一侧贯穿有推板槽(21)，所述推板槽(21)的内部贯穿有推板(22)，所述箱体(3)靠近推板槽(21)的一侧开设有推块槽(23)，所述推块槽(23)与放置槽(4)相连通，所述推板(22)对应推块槽(23)的底部固定有推块(24)；/n所述推板(22)位于放置槽(4)内的顶部固定有第二传动齿(25)，所述箱体(3)靠近开口槽(5)的内部转动连接有第二齿轮(26)，所述箱体(3)靠近第二齿轮(26)的内侧安装有驱动电机(27)，所述第二齿轮(26)靠近箱体(3)的外侧固定有第三齿轮(28)，所述驱动电机(27)靠近第三齿轮(28)的一侧固定有第四齿轮(29)，所述推板(22)远离箱体(3)的一端固定有弹簧挡板(30)，所述弹簧挡板(30)到箱体(3)之间的推板(22)上套有复位弹簧(31)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种具有供料结构的建筑外墙保温板铺设机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的四侧顶部固定有防护架(2)，所述底座(1)靠近中部的顶部固定有箱体(3)，其中，
所述箱体(3)的内部开设有放置槽(4)，所述箱体(3)靠近放置槽(4)上方的一侧开设有开口槽(5)，所述底座(1)靠近箱体(3)的一侧设置有取料台(6)，所述取料台(6)通过支架(7)与底座(1)固定连接，所述放置槽(4)的内部设置有升降座(8)，所述升降座(8)的底部对称固定有转动架(9)，所述转动架(9)上转动连接有第一齿轮(10)，所述箱体(3)对应第一齿轮(10)的内侧固定有第一传动齿(11)；
所述第一齿轮(10)靠近转动架(9)的外侧固定有蜗轮(12)，所述升降座(8)靠近转动架(9)的内侧固定有安装架(13)，所述安装架(13)上贯穿有蜗杆(14)，所述蜗杆(14)的中部固定有第一斜边齿轮(15)，所述升降座(8)的底端中部固定有步进电机(16)，所述步进电机(16)靠近第一斜边齿轮(15)的轴端固定有第二斜边齿轮(17)，所述箱体(3)靠近第一传动齿(11)的两侧开设有导向槽(18)，所述升降座(8)对应导向槽(18)的一侧固定有导向块(19)；
所述箱体(3)的后端转动连接有箱门(20)，所述箱体(3)远离开口槽(5)的一侧贯穿有推板槽(21)，所述推板槽(21)的内部贯穿有推板(22)，所述箱体(3)靠近推板槽(21)的一侧开设有推块槽(23)，所述推块槽(23)与放置槽(4)相连通，所述推板(22)对应推块槽(23)的底部固定有推块(24)；
所述推板(22)位于放置槽(4)内的顶部固定有第二传动齿(25)，所述箱体(3)靠近开口槽(5)的内部转动连接有第二齿轮(26)，所述箱体(3)靠近第二齿轮(26)的内侧安装有驱动电机(27)，所述第二齿轮(26)靠近箱体(3)的外侧固定有第三齿轮(28)，所述驱动电机(27)靠近第三齿轮(28)的一侧固定有第四齿轮(29)，所述推板(22)远离箱体(3)的一端固定有弹簧挡板(30)，所述弹簧挡板(30)到箱体(3)之间的推板(22)上套...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志华，
申请(专利权)人：杭州紫腾材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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