废旧洗衣机全自动式退轴分离装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种废旧洗衣机全自动式退轴分离装置，包括滚筒座(1)、撞击桶(2)、动力部(3)和上下料机械手(5)，所述滚筒座(1)具有座孔(111)，座孔(111)的孔径大于洗衣机滚筒金属轴外径，撞击桶(2)设置在滚筒座(1)的上方，在动力部(3)的引导下做往复直线运动，上下料机械手(5)实现自动上下料。本实用新型专利技术提供的废旧洗衣机全自动式退轴分离装置能够自动化生产，具有结构简单、生产效率高、安全可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】
废旧洗衣机全自动式退轴分离装置
本技术涉及环保领域，具体涉及一种废旧洗衣机全自动式退轴分离装置。
技术介绍
洗衣机滚筒大部分区域为塑料制品，滚筒中央为金属轴，在废旧洗衣机回收过程中，需要对洗衣机滚筒进行退轴作业，以完成塑料与金属的分离。传统的退轴作业办法为采用人工敲打的方式将金属轴敲击下来，但其工作强度大，效率低，且危险系数高，噪音污染大。因此，亟代研究并设计出一种简单、安全实用的废旧洗衣机全自动式退轴分离装置。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术人进行了锐意研究，设计出一种废旧洗衣机全自动式退轴分离装置，包括滚筒座1、撞击桶2和上下料机械手5，其中，所述滚筒座1具有座孔111，所述座孔111为通孔，所述撞击桶2为柱状，设置在滚筒座1的上方，通过动力部3实现上下运动。所述上下料机械手5包括顺次连接的滑动部51、旋转部52、第一关节53、摆动部54、第二关节55和夹取部56。所述定位部11为圆柱体，所述座孔111位于定位部11的中心位置，座孔111的孔径大于洗衣机滚筒金属轴外径。所述撞击桶2的外径小于座孔111的内径。所述撞击桶2的底部具有圆形凹槽21。在所述滑动部51下方具有滑道57，所述滑动部51在所述滑道57上滑动。在所述旋转部52中具有外壳520、转轴521和制动器522，所述制动器522包括定子及转子，所述定子固定于所述外壳520上，所述转子固定于所述转轴521上。所述第一关节53连接旋转部52和摆动部54，所述第二关节55连接摆动部54和夹取部56，在所述第一关节53处设置有摆动电机，所述摆动电机定子531与第一关节53相固定，摆动电机转子532与摆动部54的一端相固定。所述夹取部56包括夹取支座561、夹具562、夹具连杆563、夹放法兰564和法兰连杆565。所述夹取支座561为T形结构，其底端固定在第二关节55上，所述夹具562具有弧形夹持部5621和直杆5622，所述直杆5622顶端与弧形夹持部5621相连，直杆5622中间位置与夹取支座561的顶端铰接。所述夹具连杆563的一端连接直杆5622底端，另一端连接导向轴566，所述夹放法兰564为偏心轴，偏心孔与法兰连杆565的一端铰接，法兰连杆565的另一端与导向轴566铰接。本技术所提供的废旧洗衣机全自动式退轴分离装置具有以下有益效果：(1)根据本技术提供的废旧洗衣机全自动式退轴分离装置，结构简单、稳定性好；(2)根据本技术提供的废旧洗衣机全自动式退轴分离装置，能够实现自动化生产；(3)根据本技术提供的废旧洗衣机全自动式退轴分离装置，生产效率高、安全性好。附图说明图1示出根据本技术一种优选实施方式的废旧洗衣机全自动式退轴分离装置整体结构示意图；图2示出根据本技术一种优选实施方式的废旧洗衣机全自动式退轴分离装置结构示意图；图3示出根据本技术一种优选实施方式的废旧洗衣机全自动式退轴分离装置结构示意图；图4示出根据本技术一种优选实施方式的上下料机械手结构示意图；图5示出根据本技术一种优选实施方式的上下料机械手剖面图；图6示出根据本技术一种优选实施方式的夹取部结构示意图。附图标号说明：1-滚筒座；11-定位部；111-座孔；12-支撑部；121-通孔；2-撞击桶；21-圆形凹槽；3-动力部；31-活塞杆；32-限位开关；4-设备框架；41-底座；5-上下料机械手；51-滑动部；52-旋转部；520-外壳；521-转轴；522-制动器；53-第一关节；531-摆动电机定子；532-摆动电机转子；533-第一连接点；54-摆动部；541-拉杆；542-限位槽；55-第二关节；551-第二连接点；552-第三连接点；56-夹取部；561-夹取支座；562-夹具；5621-弧形夹持部；5622-直杆；563-夹具连杆；564-夹放法兰；565-法兰连杆；566-导向轴；57-滑道。具体实施方式下面通过附图和实施方式对本技术进一步详细说明。通过这些说明，本技术的特点和优点将变得更为清楚明确。其中，尽管在附图中示出了实施方式的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。根据本技术提供的废旧洗衣机全自动式退轴分离装置，包括滚筒座1、撞击桶2、动力部3和上下料机械手5，如图1所示。所述滚筒座1具有定位部11和支撑部12，所述定位部11的截面小于洗衣机滚筒的内部截面，使得洗衣机滚筒能够套设在定位部11上。所述定位部11具有座孔111，座孔111的孔径大于洗衣机滚筒金属轴的外径，以使得金属轴能够进入到座孔111中，通过定位部11和撞击桶2挤压金属轴，从而实现金属轴与洗衣机滚筒塑料部分的分离。在一个优选的实施方式中，所述定位部11为圆柱体，所述座孔111位于定位部11的中心位置，以便于洗衣机滚筒准确定位。根据本技术，所述定位部11的高度高于洗衣机滚筒的高度，以使得洗衣机滚筒金属轴能够被定位部11和撞击桶2挤压。所述支撑部12用于支撑定位部11，在支撑部12上设置有通孔121，如图2所示，所述通孔121与座孔111连通，优选地，所述通孔121的孔径与座孔111的孔径尺寸相同，使得分离后的金属轴能够从支撑部12下端掉落而出，以方便收集。在一个优选的实施方式中，所述支撑部12截面为∏形，既能够提供稳定的支撑，底部又具有较大的空间，用以存放金属轴。所述撞击桶2设置在滚筒座1的上方，其能够上下运动，从而挤压洗衣机滚筒金属轴部位。在一个优选的实施方式中，所述撞击桶2为圆柱体，其外径小于座孔111的内径，使得其能够伸入到座孔111内，当撞击桶2向下运动时，与置于滚筒座1上的洗衣机滚筒的金属轴接触，从而将金属轴挤压至座孔111内，进而实现金属轴与洗衣机滚筒塑料部分的分离。在一个优选的实施方式中，所述撞击桶2的底部具有圆形凹槽21，如图3所示，以在挤压过程中使得金属轴与撞击桶2无相对滑动，从而准确的将金属轴挤压至座孔111内。在本技术中，所述撞击桶2通过动力部3实现上下运动，所述动力部3为能够引导撞击桶2做往复上下运动的装置，如电动偏心轮、气缸、液压机等。在一个优选的实施方式中，所述动力部3为液压机，其具有结构简单、易于控制、运行平稳、噪音小等优点。进一步地，所述撞击桶2与动力部3的活塞杆31固定连接，在一个优选的实施方式中，在所述撞击桶2顶部设置有环形凸台，所述环形凸台的内径与活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种废旧洗衣机全自动式退轴分离装置，包括滚筒座(1)、撞击桶(2)和上下料机械手(5)，其中，/n所述滚筒座(1)具有定位部(11)和支撑部(12)；/n所述滚筒座(1)具有座孔(111)，所述座孔(111)为通孔，/n所述撞击桶(2)为柱状，设置在滚筒座(1)的上方，/n所述上下料机械手(5)包括顺次连接的滑动部(51)、旋转部(52)、第一关节(53)、摆动部(54)、第二关节(55)和夹取部(56)。/n

【技术特征摘要】
1.一种废旧洗衣机全自动式退轴分离装置，包括滚筒座(1)、撞击桶(2)和上下料机械手(5)，其中，
所述滚筒座(1)具有定位部(11)和支撑部(12)；
所述滚筒座(1)具有座孔(111)，所述座孔(111)为通孔，
所述撞击桶(2)为柱状，设置在滚筒座(1)的上方，
所述上下料机械手(5)包括顺次连接的滑动部(51)、旋转部(52)、第一关节(53)、摆动部(54)、第二关节(55)和夹取部(56)。


2.根据权利要求1所述的废旧洗衣机全自动式退轴分离装置，其特征在于，
所述定位部(11)为圆柱体，所述座孔(111)位于定位部(11)的中心位置，座孔(111)的孔径大于洗衣机滚筒金属轴外径。


3.根据权利要求1所述的废旧洗衣机全自动式退轴分离装置，其特征在于，
所述撞击桶(2)的外径小于座孔(111)的内径。


4.根据权利要求1所述的废旧洗衣机全自动式退轴分离装置，其特征在于，
所述撞击桶(2)的底部具有圆形凹槽(21)。


5.根据权利要求1所述的废旧洗衣机全自动式退轴分离装置，其特征在于，
在所述滑动部(51)下方具有滑道(57)，所述滑动部(51)在所述滑道(57)上滑动。


6.根据权利要求1所述的废旧洗衣机全自动式退轴分离装置，其特征在于，
在所述旋转部(52)中具有外壳(520)、转轴(521)和制动器(522)，所述制动器(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：王月永，张明选，马志勇，
申请(专利权)人：河北万忠环保技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13