一种水下行走轮导向轨道及其加工方法技术

本发明专利技术属于船舶与海洋工程试验设施领域，具体公开了一种水下行走轮导向轨道，包括下轨面、侧轨面和上轨面组成，轨道本体表面喷涂一层防腐涂层；本发明专利技术还提供一种水下行走轮导向轨道的加工方法，包括轨道段加工、轨道段焊接和喷涂防腐涂层。本发明专利技术提供的轨道本体具有下轨面、侧轨面和上轨面，能够对水下行走机构的行走轮进行全方位的导向和限位，承受行走轮横向和纵向的受力，且上轨面对行走轮的上浮加以限制，使其不易脱离轨道；在轨道本体的各个轨道段上设置豁口，便于行走机构在任意轨道段都能够安装和撤离，使用方便；粘结剂与防腐涂料多层交替叠加形式进行喷涂，有效保证防腐涂料的包覆效果，保证其防腐性能。

【技术实现步骤摘要】
一种水下行走轮导向轨道及其加工方法
本专利技术涉及船舶与海洋工程试验设施领域，具体为一种水下行走轮导向轨道及其加工方法。
技术介绍
船舶与海洋工程试验设施及其它水下工程设施中，因工作需要，时常会遇到一些在水底行走的专用设备。由于水中结构物存在浮力与自身稳性问题，因此不可避免的要对行走机构配合部分提出抗浮抗倾要求。此外，由于水下设备难以监控维修，行走机构的同步控制措施也会与地面相似结构存在很大不同，容易造成水下行走机构失衡倾倒的情况发生，因此对水底轨道的要求比较高。现有的水底轨道结构简单，不能够对行走轮进行很好地限位，受浮力影响容易造成水下行走机构的不稳定；且轨道水底的防腐效果也有待提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水下行走轮导向轨道及其加工方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水下行走轮导向轨道，包括由多条轨道段焊接形成的轨道本体，该轨道本体由下轨面、侧轨面和上轨面组成，所述侧轨面由下轨面两侧边向上垂直弯折形成，上轨面由两侧轨面向内垂直弯折形成，上轨面与下轨面平行，轨道本体上间隔开设有若干供走轮嵌入的豁口，轨道本体表面喷涂一层防腐涂层。本专利技术还提供一种水下行走轮导向轨道的加工方法，包括如下具体步骤：S1：轨道段加工：S11：板材预处理：根据轨道段的尺寸截取对应尺寸的不锈钢板材，对其表面进行清洁，备用；S12：板材标线开槽：根据轨道段的平面展开图在上述清洁后的不锈钢板材表面划线，标出侧轨面、上轨面的折弯线以及豁口的开槽线，然后用切割机沿开槽线将对应位置处的板材切掉，形成豁口；S13：板材折弯：对不锈钢板材的折弯线位置进行加热，然后用折弯机沿折弯线依次弯折不锈钢板材，形成侧轨面和上轨面；具体为：a：先加热侧轨面对应的折弯线，用折弯机将不锈钢板折弯形成侧轨面，完成整批不锈钢板材的侧轨面弯折后，将弯折后的板材放入冷却液中浸泡，定型；b：再加热定型后的不锈钢板材的上轨面对应的折弯线，用折弯机将侧轨面折弯形成上轨面，完成整批不锈钢板材的上轨面弯折后，将弯折后的板材放入冷却液中浸泡，定型；S2：轨道段焊接：将上述弯折成型后的轨道段依次对齐衔接，然后焊接形成完整的轨道本体；S3：喷涂防腐涂层：先在轨道本体表面喷涂一层粘结剂，然后喷涂一层防腐涂料，固化后，再依次喷涂一层粘结剂和一层防腐涂料，如此反复数次，形成包覆于轨道本体表面的防腐涂层。优选的，所述步骤S11中，截取的不锈钢板材的长度等于轨道段的长度，其宽度为下轨面、侧轨面和上轨面宽度的总和。优选的，步骤S13中，每次弯折的保持时间为5-8min。优选的，步骤S13中，每次冷却液浸泡的时间为6-10min，浸泡取出后用冷风机吹干。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的轨道本体具有下轨面、侧轨面和上轨面，能够对水下行走机构的行走轮进行全方位的导向和限位，承受行走轮横向和纵向的受力，且上轨面对行走轮的上浮加以限制，使其不易脱离轨道；在轨道本体的各个轨道段上设置豁口，便于行走机构在任意轨道段都能够安装和撤离，使用方便。本专利技术对轨道的加工方式简单，整批折弯，焊接后再进行防腐涂层的喷涂，保证喷涂面完成，保证焊缝的防腐效果；且通过粘结剂与防腐涂料多层交替叠加形式进行喷涂，有效保证防腐涂料的包覆效果，保证其防腐性能。附图说明图1为本专利技术的轨道本体的具体结构示意图；图2为本专利技术的轨道本体的截面结构示意图。图中：1、轨道本体；2、下轨面；3、侧轨面；4、上轨面；5、豁口；6、防腐涂层。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种水下行走轮导向轨道，包括由多条轨道段焊接形成的轨道本体1，该轨道本体1由下轨面2、侧轨面3和上轨面4组成，所述侧轨面3由下轨面2两侧边向上垂直弯折形成，上轨面4由两侧轨面3向内垂直弯折形成，上轨面4与下轨面2平行，轨道本体1上间隔开设有若干供走轮嵌入的豁口5，轨道本体1表面喷涂一层防腐涂层6。本专利技术还提供一种水下行走轮导向轨道的加工方法，包括如下具体步骤：S1：轨道段加工：S11：板材预处理：根据轨道段的尺寸截取对应尺寸的不锈钢板材，对其表面进行清洁，备用；S12：板材标线开槽：根据轨道段的平面展开图在上述清洁后的不锈钢板材表面划线，标出侧轨面3、上轨面4的折弯线以及豁口5的开槽线，然后用切割机沿开槽线将对应位置处的板材切掉，形成豁口5；S13：板材折弯：对不锈钢板材的折弯线位置进行加热，然后用折弯机沿折弯线依次弯折不锈钢板材，形成侧轨面3和上轨面4；具体为：a：先加热侧轨面3对应的折弯线，用折弯机将不锈钢板折弯形成侧轨面3，完成整批不锈钢板材的侧轨面3弯折后，将弯折后的板材放入冷却液中浸泡，定型；b：再加热定型后的不锈钢板材的上轨面4对应的折弯线，用折弯机将侧轨面3折弯形成上轨面4，完成整批不锈钢板材的上轨面4弯折后，将弯折后的板材放入冷却液中浸泡，定型；S2：轨道段焊接：将上述弯折成型后的轨道段依次对齐衔接，然后焊接形成完整的轨道本体1；S3：喷涂防腐涂层6：先在轨道本体1表面喷涂一层粘结剂，然后喷涂一层防腐涂料，固化后，再依次喷涂一层粘结剂和一层防腐涂料，如此反复数次，形成包覆于轨道本体1表面的防腐涂层6。进一步的，所述步骤S11中，截取的不锈钢板材的长度等于轨道段的长度，其宽度为下轨面2、侧轨面3和上轨面4宽度的总和。进一步的，步骤S13中，每次弯折的保持时间为5-8min。进一步的，步骤S13中，每次冷却液浸泡的时间为6-10min，浸泡取出后用冷风机吹干。具体的：轨道本体1在水底根据水下行走机构的行走轮的间距，平行设置有两条，水下行走机构两侧的行走轮分别嵌入对应的轨道本体1内，行走轮由豁口5处嵌入，置于下轨面2上，两侧的侧轨面3分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下行走轮导向轨道，包括由多条轨道段焊接形成的轨道本体(1)，该轨道本体(1)由下轨面(2)、侧轨面(3)和上轨面(4)组成，其特征在于，所述侧轨面(3)由下轨面(2)两侧边向上垂直弯折形成，上轨面(4)由两侧轨面(3)向内垂直弯折形成，上轨面(4)与下轨面(2)平行，轨道本体(1)上间隔开设有若干供走轮嵌入的豁口(5)，轨道本体(1)表面喷涂一层防腐涂层(6)。/n

【技术特征摘要】
20200430 CN 20201036576461.一种水下行走轮导向轨道，包括由多条轨道段焊接形成的轨道本体(1)，该轨道本体(1)由下轨面(2)、侧轨面(3)和上轨面(4)组成，其特征在于，所述侧轨面(3)由下轨面(2)两侧边向上垂直弯折形成，上轨面(4)由两侧轨面(3)向内垂直弯折形成，上轨面(4)与下轨面(2)平行，轨道本体(1)上间隔开设有若干供走轮嵌入的豁口(5)，轨道本体(1)表面喷涂一层防腐涂层(6)。


2.根据权利要求1所述的一种水下行走轮导向轨道的加工方法，其特征在于：包括如下具体步骤：
S1：轨道段加工：
S11：板材预处理：根据轨道段的尺寸截取对应尺寸的不锈钢板材，对其表面进行清洁，备用；
S12：板材标线开槽：根据轨道段的平面展开图在上述清洁后的不锈钢板材表面划线，标出侧轨面(3)、上轨面(4)的折弯线以及豁口(5)的开槽线，然后用切割机沿开槽线将对应位置处的板材切掉，形成豁口(5)；
S13：板材折弯：对不锈钢板材的折弯线位置进行加热，然后用折弯机沿折弯线依次弯折不锈钢板材，形成侧轨面(3)和上轨面(4)；具体为：
a：先加热侧轨面(3)对应的折弯线，用折弯机将不...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪彦钧，张吉平，董元跃，蒋梦嫣，徐剑，俞文建，
申请(专利权)人：中船第九设计研究院工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31