一种船舶用吊装装置的调节机构制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种船舶用吊装装置的调节机构，包括吊装机，吊装机的左侧固定连接有吊臂，吊臂内壁的右侧固定连接有气缸，气缸的左侧固定连接有伸缩臂，伸缩臂的左侧贯穿至吊臂的左侧固定连接有吊钩，吊臂的顶部固定连接有传动箱，传动箱内壁的右侧固定连接有电机，电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆的左侧通过轴承与传动箱内壁的左侧固定连接。本发明专利技术解决了现有市面上大多数船舶吊装装置的吊臂都是固定长度的，无法对其进行调节，导致了需要耗费大量的时间将物品调整到正确的位置，增加了工作人员的工作时间，从而降低了吊装装置的实用性的问题，达到了对吊臂的长度进行调节便于吊装物品的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶用吊装装置的调节机构
本专利技术涉及吊装
，具体为一种船舶用吊装装置的调节机构。
技术介绍
船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具，另外，民用船一般称为船，军用船称为舰，小型船称为艇或舟，其总称为舰船或船艇，内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。船舶需要搬运物品时需要用到吊装装置，但现有市面上大多数船舶吊装装置的吊臂都是固定长度的，无法对其进行调节，导致了需要耗费大量的时间将物品调整到正确的位置，增加了工作人员的工作时间，从而降低了吊装装置的实用性。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种船舶用吊装装置的调节机构，具备对吊臂的长度进行调节便于吊装物品的优点，解决了现有市面上大多数船舶吊装装置的吊臂都是固定长度的，无法对其进行调节，导致了需要耗费大量的时间将物品调整到正确的位置，增加了工作人员的工作时间，从而降低了吊装装置的实用性的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种船舶用吊装装置的调节机构，包括吊装机，所述吊装机的左侧固定连接有吊臂，所述吊臂内壁的右侧固定连接有气缸，所述气缸的左侧固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂的左侧贯穿至吊臂的左侧固定连接有吊钩，所述吊臂的顶部固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的左侧通过轴承与传动箱内壁的左侧固定连接，所述螺杆的表面螺纹连接有传动块，所述传动块的底部固定连接有滚轮，所述滚轮的底部滑动连接有梯形块，所述梯形块的底部固定连接有传动板，所述传动板的两侧均固定连接有辅助机构，所述传动板的底部固定连接有两个卡杆，所述卡杆的底部贯穿至伸缩臂的内部。作为本专利技术优选的，所述辅助机构包括固定在传动板两侧的滑块，所述滑块的外侧与传动箱的内壁滑动连接，所述传动箱内壁的两侧均开设有滑槽，所述滑块的表面与滑槽的内壁滑动连接，所述滑块的顶部固定连接有拉簧，所述拉簧的顶部与滑槽内壁的顶部固定连接，所述滑槽内壁的底部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫与滑块配合使用。作为本专利技术优选的，所述传动箱的底部开设有开口，所述开口的宽度大于卡杆的宽度，所述开口与卡杆配合使用。作为本专利技术优选的，所述伸缩臂的顶部开设有卡槽，所述卡槽的数量为若干个，且若干个卡槽呈均匀排列。作为本专利技术优选的，所述伸缩臂的底部固定连接有限位块，所述吊臂内壁的底部开设有限位槽，所述限位块与限位槽配合使用。作为本专利技术优选的，所述伸缩臂的表面套设有支撑套，所述支撑套的表面与吊臂的内壁固定连接。在一实施例中，还包括：第一扫描模块，设置在所述吊钩上，用于对所述吊钩进行扫描，获取第一点云数据；第二扫描模块，设置在所述伸缩臂上，用于对所述伸缩臂进行扫描，获取第二点云数据；第三扫描模块，设置在所述吊臂上，用于对所述吊臂进行扫描，获取第三点云数据；第四扫描模块，设置在所述吊装机上，用于对所述吊装机进行扫描，获取第四点云数据；点云数据拼接模块，分别与所述第一扫描模块、第二扫描模块、第三扫描模块、第四扫描模块连接，用于接收所述第一点云数据、第二点云数据、第三点云数据、第四点云数据进行拼接处理，得到拼接点云数据，将所述拼接点云数据转换至三维坐标系中，生成拼接结构图；图像处理模块，与所述点云数据拼接模块连接，用于对所述点云数据拼接模块发送的拼接结构图进行图像预处理，对经过图像预处理后的拼接结构图按照预设规则进行图像分割，生成若干子拼接结构图；图像匹配模块，与所述图像处理模块连接，用于接收所述图像处理模块发送的子拼接结构图，将所述子拼接结构图与子拼接结构图模型库中的预设子拼接结构图进行匹配，计算子拼接结构图与预设子拼接结构图的匹配度，在确定所述匹配度小于预设匹配度时，对所述子拼接结构图中包括的零部件及相邻零部件的连接器件进行变形分析，生成变形分析结果并发送至后台服务器；后台服务器，分别与所述图像匹配模块、移动终端连接；用于接收所述图像匹配模块发送的变形分析结果并发送至移动终端。在一实施例中，所述计算子拼接结构图与预设子拼接结构图的匹配度，包括：计算子拼接结构图与预设子拼接结构图的相似性影响参数k：其中，n为子拼接结构图中含有的像素点的总个数，也为预设子拼接结构图中含有的像素点的总个数，且子拼接结构图中含有的像素点的总个数与预设子拼接结构图中含有的像素点的总个数相同；Xi为子拼接结构图中的第i个像素点的灰度值；Yi为预设子拼接结构图中的第i个像素点的灰度值；根据子拼接结构图与预设子拼接结构图的相似性影响参数k，计算子拼接结构图与预设子拼接结构图的匹配度P：其中，x为积分时的被积分参数。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过设置吊装机、吊臂、气缸、伸缩臂、吊钩、传动箱、电机、螺杆、传动块、滚轮、梯形块、传动板、辅助机构和卡杆配合使用，使用时，启动电机，电机通过输出轴带动螺杆转动，螺杆通过螺纹连接传动块带动传动块在螺杆的表面向右移动，传动块带动滚轮向右移动，梯形块通过拉簧的拉力向上移动，梯形块带动传动板向上移动，传动板带动卡杆向上移动，卡杆位移出卡槽的内部，启动气缸，气缸的输出轴带动伸缩臂向左移动，移动到适合位置时，启动电机进行反向操作，对伸缩臂进行固定，解决了现有市面上大多数船舶吊装装置的吊臂都是固定长度的，无法对其进行调节，导致了需要耗费大量的时间将物品调整到正确的位置，增加了工作人员的工作时间，从而降低了吊装装置的实用性的问题，该船舶用吊装装置的调节机构，具备对吊臂的长度进行调节便于吊装物品的优点，方便了使用者使用，提高了吊装装置的实用性。2、本专利技术通过辅助机构的设置，能够使传动板稳定的在传动箱的内部滑动，防止传动板在移动时产生偏移，限制传动板的移动范围，且对传动板具有快速复位的作用，提高了传动板的稳定性。3、本专利技术通过开口的设置，能够使卡杆完整的通过开口进行机械传动，避免了开口的宽度过窄导致卡杆在开口处出现卡死的现象，也减少卡杆在开口处的磨损，延长卡杆的使用时间。4、本专利技术通过卡槽的设置，能够使卡杆进入伸缩臂的内部，对伸缩臂具有固定的作用。5、本专利技术通过限位块和限位槽的设置，能够使伸缩臂稳定的在吊臂的内部滑动，且限制伸缩臂的移动范围，提高了伸缩臂的稳定性。6、本专利技术通过支撑套的设置，能够对伸缩臂起到辅助支撑的作用，防止伸缩臂在移动时产生偏移，提高了伸缩臂的稳定性。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术吊臂剖视图；图3为本专利技术传动箱剖视图；图4为本专利技术图2中A的局部放大图；图5为本专利技术梯形块立体图；图6为本专利技术一种船舶用吊装装置的调节机构的框图。图中：1、吊装机；2、吊臂；3、气缸；4、伸缩臂；5、吊钩；6、传动箱；7、电机；8、螺杆；9、传动块；10、滚轮；11、梯形块；12、传动板；13、辅助机构；131、滑块；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶用吊装装置的调节机构，包括吊装机(1)，其特征在于：所述吊装机(1)的左侧固定连接有吊臂(2)，所述吊臂(2)内壁的右侧固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的左侧固定连接有伸缩臂(4)，所述伸缩臂(4)的左侧贯穿至吊臂(2)的左侧固定连接有吊钩(5)，所述吊臂(2)的顶部固定连接有传动箱(6)，所述传动箱(6)内壁的右侧固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出端固定连接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的左侧通过轴承与传动箱(6)内壁的左侧固定连接，所述螺杆(8)的表面螺纹连接有传动块(9)，所述传动块(9)的底部固定连接有滚轮(10)，所述滚轮(10)的底部滑动连接有梯形块(11)，所述梯形块(11)的底部固定连接有传动板(12)，所述传动板(12)的两侧均固定连接有辅助机构(13)，所述传动板(12)的底部固定连接有两个卡杆(14)，所述卡杆(14)的底部贯穿至伸缩臂(4)的内部。/n

【技术特征摘要】
1.一种船舶用吊装装置的调节机构，包括吊装机(1)，其特征在于：所述吊装机(1)的左侧固定连接有吊臂(2)，所述吊臂(2)内壁的右侧固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的左侧固定连接有伸缩臂(4)，所述伸缩臂(4)的左侧贯穿至吊臂(2)的左侧固定连接有吊钩(5)，所述吊臂(2)的顶部固定连接有传动箱(6)，所述传动箱(6)内壁的右侧固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出端固定连接有螺杆(8)，所述螺杆(8)的左侧通过轴承与传动箱(6)内壁的左侧固定连接，所述螺杆(8)的表面螺纹连接有传动块(9)，所述传动块(9)的底部固定连接有滚轮(10)，所述滚轮(10)的底部滑动连接有梯形块(11)，所述梯形块(11)的底部固定连接有传动板(12)，所述传动板(12)的两侧均固定连接有辅助机构(13)，所述传动板(12)的底部固定连接有两个卡杆(14)，所述卡杆(14)的底部贯穿至伸缩臂(4)的内部。


2.根据权利要求1所述的一种船舶用吊装装置的调节机构，其特征在于：所述辅助机构(13)包括固定在传动板(12)两侧的滑块(131)，所述滑块(131)的外侧与传动箱(6)的内壁滑动连接，所述传动箱(6)内壁的两侧均开设有滑槽(132)，所述滑块(131)的表面与滑槽(132)的内壁滑动连接，所述滑块(131)的顶部固定连接有拉簧(133)，所述拉簧(133)的顶部与滑槽(132)内壁的顶部固定连接，所述滑槽(132)内壁的底部固定连接有橡胶垫(134)，所述橡胶垫(134)与滑块(131)配合使用。


3.根据权利要求1所述的一种船舶用吊装装置的调节机构，其特征在于：所述传动箱(6)的底部开设有开口(15)，所述开口(15)的宽度大于卡杆(14)的宽度，所述开口(15)与卡杆(14)配合使用。


4.根据权利要求1所述的一种船舶用吊装装置的调节机构，其特征在于：所述伸缩臂(4)的顶部开设有卡槽(16)，所述卡槽(16)的数量为若干个，且若干个卡槽(16)呈均匀排列。


5.根据权利要求1所述的一种船舶用吊装装置的调节机构，其特征在于：所述伸缩臂(4)的底部固定连接有限位块(17)，所述吊臂(2)内壁的底部开设有限位槽(18)，所述限位块(17)与限位槽(18)配合使用。


6.根据权利要求1所述的一种船舶用吊装装置的调节机构，其特征在于：所述伸缩臂(4)的表面套设有支撑套(19)，所述支撑套(19)的表面与吊臂(2)的内壁固定连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：周日清，
申请(专利权)人：广州宁美科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44