一种玻璃安装用高空作业平台车制造技术

一种玻璃安装用高空作业平台车，包括平台车底盘、旋转底座、提升臂和玻璃吸附架，所述玻璃安装用高空作业平台车还包括粗调节机构、细调节机构和连接在所述粗调节机构与所述细调节机构之间的中间调节臂，所述粗调节机构同时与所述提升臂连接，所述细调节机构同时与玻璃吸附架连接。本发明专利技术将玻璃吸附架与臂架式高空作业平台车相结合，具体通过粗调节机构、细调节机构及中间调节臂将前述两者相连接，实现对玻璃吸附架的自动化多方位转向及伸缩调节，相比以往的作业设备，其提供的定位范围足够大且定位精准，满足高空安装玻璃时的安装工位的调校要求，大幅降低工人的劳动强度和操作要求，提升了便利性、安全性和工作效率，值得在本领域内推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃安装用高空作业平台车
本专利技术涉及建筑玻璃安装
，具体是一种玻璃安装用高空作业平台车。
技术介绍
随着社会的发展，现代化高层建筑的玻璃幕墙应用也越来越广泛，尤其是有的建筑，直接通过玻璃代替了墙壁，而目前的建筑外墙或幕墙用玻璃由于比较厚、易碎且搬运难度高等问题。而对于大型玻璃的安装目前一般是人工将多个真空吸盘安装在一个安装架上，然后将玻璃吸附在真空吸盘上后，通过吊机对安装架和玻璃一起吊起来，再通过人工手动对玻璃位置进行倾斜度和左右位置的调节，从而实现安装。例如，申请号为CN201220022166.X的一种玻璃吊装装置，包括一个主框架，在所述主框架上活动连接一用于与吊具连接的吊杆，在所述主框架上设置有一个或多个用于吸附玻璃的真空吸盘，所述吸盘连接真空吸附系统，所述真空吸附系统包括真空泵及气路，所述主框架上还连接有用于翻转和固定所述主框架的翻转机构。在传统安装过程中，玻璃移动到安装墙体上后，其安装角度和左右位置基本通过人工进行手动调整，对工人的操作要求较高，工人的劳动强度较大，因此，为了使操作人员能够有效的控制玻璃位置，玻璃的整体面积、重量和长度都受到了限制，尤其是当玻璃的长度大于5m以上时，目前的吊装用吊具首先面临的问题就是无法安全的将水平或侧放放置在地面的玻璃在起吊过程中旋转成垂直状态，前述给出的对比文件中，虽然有增加翻转机构，但是在很大程度上仍然依赖人工调节；其次，由于以往常见的玻璃吊装用吊具在作业时存在稳定性差、受风速影响严重等问题，在作业的过程中需要频繁的调节固定位置，造成人工借助吊装工具安装玻璃危险度高、高温天气作业时容易中暑、劳动强度大与工作效率低等问题。目前建筑领域常用的方法是通过多块长度小于3m的玻璃进行组合的形式安装成一面墙，这一结构存在的弊端是经常需要根据实际情况对玻璃进行切割，且两者之间存在胶缝，或者需要通过定位框架进行多次固定，胶缝处在长期风吹日晒的过程中容易出现老化和渗水现象，从而导致需要定期进行维护，而且在多块玻璃的依次对接过程中，由于大面积玻璃本身存在的特性，很容易导致玻璃之间在安装过程中出现撞击破损、无法完全平整对接等问题。故此，如何提供一种方便快捷、安装精度高、降低工人操作要求及劳动强度的玻璃高空安装方案是值得研究的一个课题。申请人经过研究，发现现有的高空作业平台车是替代传统吊装机的优选载体，申请人自身也在此领域中有充分的开发经验，如申请人之前申请的申请号为CN202010061273.2的专利文件所公开的一种曲臂式高空作业平台电动车，故针对现有技术的不足，申请人结合现有的高空作业平台车结构，给出了解决方案。
技术实现思路
本专利技术的技术目的在于提供一种玻璃安装用高空作业平台车，解决传统的玻璃吊装方式中存在的稳定性和安全性较差、玻璃的安装调节完全依赖人工的问题。本专利技术的具体技术方案如下：一种玻璃安装用高空作业平台车，包括平台车底盘、旋转底座、提升臂和玻璃吸附架，所述玻璃安装用高空作业平台车还包括粗调节机构、细调节机构和连接在所述粗调节机构与所述细调节机构之间的中间调节臂，所述粗调节机构同时与所述提升臂连接，所述细调节机构同时与玻璃吸附架连接。作为优选，所述粗调节机构包括第一安装座、第二安装座、第一摆动油缸和第二摆动油缸，所述第一摆动油缸安装在所述第一安装座上，所述第二摆动油缸安装在所述第二安装座上，所述第一安装座与所述提升臂的前端相连接，所述第二安装座与所述第一摆动油缸的输出端相连接，所述中间调节臂的后端与所述第二摆动油缸的输出端相连接。作为优选，所述第一摆动油缸的转动平面与所述第二摆动油缸的转动平面相垂直；所述第一摆动油缸在第一安装座中为转轴上下朝向的竖向设置，所述第二摆动油缸在第二安装座中为转轴左右朝向的水平设置。作为优选，所述提升臂的前端与所述第一安装座相铰接，所述提升臂的前端还设有第四推动油缸，所述第四推动油缸的输出端与所述第一安装座相铰接。作为优选，所述细调节机构包括第三安装座、第四安装座、第三摆动油缸、第四摆动油缸和连接在所述第三安装座与所述第四安装座之间的可伸缩连接座，所述第三摆动油缸安装在所述第三安装座上，所述第四摆动油缸安装在所述第四安装座上，所述可伸缩连接座与所述第三摆动油缸的输出端相连接，所述玻璃吸附架与所述第四摆动油缸的输出端相连接，所述第三安装座与所述中间调节臂的前端相连接，所述第四安装座与所述可伸缩连接座相连接。作为优选，所述可伸缩连接座包括固定座、活动座和第一推动油缸，所述固定座位于所述活动座上方，所述活动座与所述固定座滑动连接而可相对所述固定座前后向滑移，所述第一推动油缸安装在所述固定座上，所述第一推动油缸的输出端与所述活动座相连接，所述第三摆动油缸的输出端与所述固定座相连接，所述第四安装座与所述活动座相连接。。作为优选，所述可伸缩连接座还包括第二推动油缸，所述第四安装座与所述活动座滑动连接而可相对所述活动座左右向滑移，所述第二推动油缸安装在所述活动座上，所述第二推动油缸的输出端与所述第四安装座相连接。作为优选，所述第三摆动油缸的转动平面与所述第四摆动油缸的转动平面相垂直；所述第三摆动油缸为转轴相对于所述可伸缩连接座前后朝向的水平设置，所述第四摆动油缸为转轴相对于可伸缩连接座上下朝向的竖向设置。作为优选，所述中间调节臂包括外臂、内臂和第三推动油缸，所述内臂套设在所述外臂的内腔中并可从外臂中伸出，所述第三推动油缸安装在所述外臂上，所述内臂上具有与所述第三推动油缸的输出端连接的连接部，所述外臂的后端设有后连接部，所述后连接部作为所述中间调节臂的后端而与所述粗调节机构相连接，所述内臂的前端设有前连接部，所述前连接部作为所述中间调节臂的前端而与所述细调节机构相连接。作为优选，所述前连接部包括固定连接头、第一活动杆、第二活动杆和第五推动油缸，所述固定连接头与所述第三安装座相铰接，所述第一活动杆与所述固定连接头相铰接，所述第二活动杆一端与所述第一活动杆相铰接而另一端与所述第三安装座相铰接，所述第五推动油缸安装在所述内臂的前端，所述第五推动油缸的输出端与所述第一活动杆相铰接或者与所述第二活动杆相铰接或者与所述第一活动杆和所述第二活动杆的铰接轴相铰接。本专利技术的技术优点在于所述玻璃安装用高空作业平台车将玻璃吸附架与臂架式高空作业平台车相结合，具体通过粗调节机构、细调节机构及中间调节臂将前述两者相连接，实现对玻璃吸附架的自动化多方位转向及伸缩调节，相比以往的作业设备，其提供的定位范围足够大且定位精准，满足高空安装玻璃时的安装工位的调校要求，大幅降低工人的劳动强度和操作要求，提升了便利性、安全性和工作效率，值得在本领域内推广使用。附图说明图1为本专利技术实施例的一种调节状态的结构示意图；图2为图1中虚线框内的局部结构示意图；图3为本专利技术实施例的另一种调节状态的结构示意图；图4为图3中虚线框内的局部结构示意图；图5为本专利技术实施例的局部结构剖面示意图；图中编号对应的各部分名称分别为：1-平台车底盘，2-旋转底座，3-提升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃安装用高空作业平台车，包括平台车底盘（1）、旋转底座（2）、提升臂（3）和玻璃吸附架（4），其特征在于：所述玻璃高空作业设备还包括粗调节机构、细调节机构和连接在所述粗调节机构与所述细调节机构之间的中间调节臂，所述粗调节机构同时与所述提升臂（3）连接，所述细调节机构同时与玻璃吸附架（4）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃安装用高空作业平台车，包括平台车底盘（1）、旋转底座（2）、提升臂（3）和玻璃吸附架（4），其特征在于：所述玻璃高空作业设备还包括粗调节机构、细调节机构和连接在所述粗调节机构与所述细调节机构之间的中间调节臂，所述粗调节机构同时与所述提升臂（3）连接，所述细调节机构同时与玻璃吸附架（4）连接。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃安装用高空作业平台车，其特征在于：所述粗调节机构包括第一安装座（a1）、第二安装座（a2）、第一摆动油缸（a3）和第二摆动油缸（a4），所述第一摆动油缸（a3）安装在所述第一安装座（a1）上，所述第二摆动油缸（a4）安装在所述第二安装座（a2）上，所述第一安装座（a1）与所述提升臂（3）的前端相连接，所述第二安装座（a2）与所述第一摆动油缸（a3）的输出端相连接，所述中间调节臂的后端与所述第二摆动油缸（a4）的输出端相连接。


3.根据权利要求2所述的一种玻璃安装用高空作业平台车，其特征在于：所述第一摆动油缸（a3）的转动平面与所述第二摆动油缸（a4）的转动平面相垂直；所述第一摆动油缸（a3）在所述第一安装座（a1）中为转轴上下朝向的竖向设置，所述第二摆动油缸（a4）在所述第二安装座（a2）中为转轴左右朝向的水平设置。


4.根据权利要求2所述的一种玻璃安装用高空作业平台车，其特征在于：所述提升臂（3）的前端与所述第一安装座（a1）相铰接，所述提升臂（3）的前端还安装有第四推动油缸（31），所述第四推动油缸（31）的输出端与所述第一安装座（a1）相铰接。


5.根据权利要求1所述的一种玻璃安装用高空作业平台车，其特征在于：所述细调节机构包括第三安装座（b1）、第四安装座（b2）、第三摆动油缸（b3）、第四摆动油缸（b4）和连接在所述第三安装座（b1）与所述第四安装座（b2）之间的可伸缩连接座，所述第三摆动油缸（b3）安装在所述第三安装座（b1）上，所述第四摆动油缸（b4）安装在所述第四安装座（b2）上，所述可伸缩连接座与所述第三摆动油缸（b3）的输出端相连接，所述玻璃吸附架（4）与所述第四摆动油缸（b4）的输出端相连接，所述第三安装座（b1）与所述中间调节臂的前端相连接，所述第四安装座（b2）与所述可伸缩连接座相连接。


6.根据权利要求5所述的一种玻璃安装用高空作业平台车，其特征在于：所述可伸缩连接座包括固定座（b5）、活动座（b6）和第一推动油缸（b7），所述固定座（b5）位于所述活动座（b6）上方，所述活动座（b6）与所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：许树根，许仲，
申请(专利权)人：浙江鼎力机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33