叶片吊装工装制造技术

本公开提供一种叶片吊装工装，叶片吊装工装包括吊架、变桨旋转机构以及叶片夹具，变桨旋转机构包括支撑框架、变桨旋转轴以及变桨驱动组件，变桨旋转轴布置在支撑框架的宽度方向的一侧，且变桨旋转轴可转动地设置于吊架的下端，叶片夹具连接于支撑框架的前端，变桨驱动组件包括变桨涡轮和驱动变桨涡轮旋转的变桨蜗杆，变桨涡轮与变桨旋转轴同轴设置并固定于变桨旋转轴上，以通过变桨蜗杆带动变桨涡轮旋转，进而带动变桨旋转轴相对吊架旋转，以带动支撑框架和叶片夹具绕变桨旋转轴旋转，以使夹持在叶片夹具上的叶片进行变桨操作。

【技术实现步骤摘要】
叶片吊装工装
本公开属于风力发电
，尤其涉及一种叶片吊装工装。
技术介绍
随着风力发电机组单机容量不断增大，风力发电机组的叶片尺寸也逐渐增大，例如海上风力发电机组的叶片长度已经超过90米，重量超过35吨，由于叶片重量的问题，将叶片空中作业连接在轮毂上也越来越困难。传统的叶片安装过程需要借助盘车结构来旋转轮毂，以使轮毂的变桨轴承能够与叶片法兰位置相应，随着叶片的增大，传统的盘车结构需要承担的载荷也越来越大，从而导致在盘车过程中发电机的端盖结构(与盘车连接位置)发生变形，影响机组的正常运行。由于叶片长度超长，三叶式安装由于安装船的限制，翻身存在极大的风险，例如在上述叶片的安装过程中，使用的叶片吊装工装能够带着叶片进行小角度旋转，例如旋转30°，因此需要吊机带着叶片吊装工装盘车来进行大角度的旋转，但此种方式存在极大的安全隐患，例如吊机带着叶片吊装工装盘车过程中，吊钩在下放过程中加速度的影响，可能导致吊钩磕碰叶片，或者由于吊机误操作产生额外的拉力使叶片吊装工装对叶片产生额外的拉力而使叶片从夹持口滑出来。在上述叶片吊装工装完成第一个叶片的安装而需要夹持第二个叶片的情况下，通常需要将夹持口的叶片夹持块和叶尖夹持块的位置互换，该安装过程操作繁琐，费时费力。
技术实现思路
本公开的主要专利技术目的之一在于提供一种叶片吊装工装，以能够携带叶片一同变桨。针对上述专利技术目的，本公开提供如下技术方案：根据本公开的一个方面，提供一种叶片吊装工装，所述叶片吊装工装包括吊架、变桨旋转机构以及叶片夹具，所述变桨旋转机构包括支撑框架、变桨旋转轴以及变桨驱动组件，所述变桨旋转轴设置在所述支撑框架上，且所述变桨旋转轴可转动地设置于所述吊架上，所述变桨驱动组件用于驱动所述变桨旋转轴相对所述吊架旋转，所述叶片夹具连接于所述支撑框架上，所述变桨驱动组件包括变桨涡轮和驱动所述变桨涡轮旋转的变桨蜗杆，所述变桨涡轮与所述变桨旋转轴同轴设置并固定于所述变桨旋转轴上，以通过所述变桨蜗杆带动所述变桨涡轮旋转，进而带动所述变桨旋转轴相对所述吊架旋转，以带动所述支撑框架和所述叶片夹具绕所述变桨旋转轴旋转，调整叶片的变桨角度。本公开的一示例性实施例，所述变桨蜗杆为两个，且对称布置在所述变桨涡轮的两侧。进一步地，所述变桨驱动组件为两个，对称布置在所述支撑框架的两侧。优选地，所述叶片吊装工装还包括俯仰旋转机构，所述俯仰旋转机构包括俯仰旋转轴和俯仰驱动组件，所述俯仰旋转轴可旋转地设置在所述支撑框架上，且所述俯仰旋转轴的第一端用于与叶片夹具连接，所述俯仰驱动组件包括俯仰涡轮和驱动所述俯仰涡轮旋转的俯仰蜗杆，所述俯仰涡轮与所述俯仰旋转轴同轴设置并固定于所述俯仰旋转轴的第二端，以通过所述俯仰蜗杆带动所述俯仰涡轮旋转，进而带动所述叶片夹具旋转，从而调节叶片的俯仰角度。本公开另一示例性实施例，所述俯仰蜗杆为两个，对称布置在所述俯仰涡轮的两侧。可选地，所述吊架包括向下延伸的两根竖梁，两根所述竖梁间隔设置，所述支撑框架设置在两根所述竖梁之间，所述变桨旋转轴从所述支撑框架的两侧延伸，并且可旋转地连接到两个所述竖梁上。进一步地，所述叶片吊装工装还包括叶片夹具，所述叶片夹具包括主梁，所述俯仰旋转轴的第二端设置有花键，所述主梁的中部设置有与所述花键匹配的花键槽，所述俯仰旋转机构通过俯仰旋转轴带动所述主梁绕所述俯仰旋转轴转动。进一步优选地，所述叶片夹具还包括设置于所述主梁两端的叶片夹持单元，所述俯仰旋转机构连接于所述主梁并能够带动所述主梁绕所述俯仰旋转轴转动，所述叶片夹持单元包括上夹持组件、下夹持组件以及夹口调节单元，所述夹口调节单元连接在所述上夹持组件和下夹持组件之间，用于调节所述上夹持组件和所述下夹持组件形成的夹持口的大小。本公开另一示例性实施例，所述上夹持组件包括压紧臂、上立臂以及角度调节单元，所述上立臂从所述压紧臂的一端向下延伸，所述上立臂的上部设置有枢转轴，所述压紧臂通过所述枢转轴连接到所述上立臂上，所述角度调节单元包括第二伸缩驱动机构，所述第二伸缩驱动机构为第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的第一端与所述上立臂的下部铰接，并能够伸缩，所述第二伸缩油缸的第二端与所述压紧臂的端部铰接，从而驱动所述压紧臂围绕所述枢转轴枢转；和/或所述下夹持组件包括承托臂以及从所述承托臂的一端向上延伸的下立臂，所述下立臂与所述上立臂连接，使得所述上夹持组件与所述下夹持组件形成用于夹持叶片的空间。进一步地，所述叶片吊装工装还包括第一锁定组件，用于将所述上立臂相对于所述下立臂锁定，所述第一锁定组件包括：第一锁定件，安装在所述下立臂和所述上立臂中的一者上；第二锁定件，安装在所述下立臂和所述上立臂中的另一者上，并与所述第一锁定件相对，具有锁定位置和解锁位置，在所述锁定位置，所述第二锁定件与所述第一锁定件结合以锁定所述上夹持组件与所述下夹持组件的相对位置，在所述解锁位置，所述第二锁定件与所述第一锁定件脱离，从而所述上立臂能够相对于所述下立臂移动；以及第一驱动构件，与所述第二锁定件连接，用于驱动所述第二锁定件运动到所述锁定位置和所述解锁位置中的至少一个位置处。进一步优选地，所述第一锁定件为长齿条，安装在所述下立臂上并且沿着所述上立臂相对于所述下立臂移动的方向延伸；所述第二锁定件为短齿条，安装在所述上立臂上并与所述长齿条相对，并且能够在所述第一驱动构件的驱动下，沿着与所述上立臂相对于所述下立臂移动的方向垂直的方向移动，从而在所述锁定位置，所述短齿条与所述长齿条彼此啮合，其中，所述第一驱动构件为伸缩油缸，所述短齿条设置在所述伸缩油缸的第一端。本公开另一示例性实施例，所述叶片吊装工装还包括第二锁定组件，用于将所述压紧臂相对于所述上立臂锁定，所述第二锁定组件包括：止动部，用于限制所述第二伸缩油缸的所述第一端缩回，所述止动部为锁定楔块，所述锁定楔块具有锁定位置和解锁位置，所述锁定楔块具有斜面，在所述锁定位置，所述锁定楔块的所述斜面沿所述第二伸缩油缸的所述第一端缩回的方向抵靠在所述第二伸缩油缸的所述第一端的下部，以限制所述第二伸缩油缸的所述第一端缩回，在所述解锁位置，所述锁定楔块与所述第二伸缩油缸的所述第一端脱离；所述第二锁定组件还包括第二驱动构件，安装在所述压紧臂上，用于驱动所述锁定楔块运动到所述锁定位置和所述解锁位置中的至少一个位置处；所述第二锁定组件还包括支撑架，所述支撑架安装在所述上立臂的上部，所述锁定楔块安装在所述支撑架上，并能够沿着靠近或远离所述第二伸缩油缸的所述第一端的方向移动，所述支撑架上形成有凹槽，所述凹槽沿着所述第二伸缩油缸的所述第一端的伸缩行程延伸，以引导所述第二伸缩油缸的所述第一端的运动轨迹，并且在所述第二伸缩油缸的所述第一端缩回之后，所述凹槽的底部支撑所述第一端。优选地，所述第二锁定组件包括：止动部，用于限制所述第二伸缩油缸的所述第一端缩回，所述止动部包括：挡板，安装在所述上立臂上，并且布置在所述第二伸缩油缸的所述第一端的伸缩路径上；和偏心轮，安装在所述压紧臂上，并能够相对于所述压紧臂转动到锁定位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叶片吊装工装，其特征在于，所述叶片吊装工装包括吊架(200)、变桨旋转机构(700)以及叶片夹具(100)，/n所述变桨旋转机构(700)包括支撑框架(710)、变桨旋转轴(750)以及变桨驱动组件(730)，所述变桨旋转轴(750)与所述支撑框架(710)固定连接，且所述变桨旋转轴(750)可转动地设置于所述吊架(200)上，所述变桨驱动组件(730)用于驱动所述变桨旋转轴(750)相对所述吊架(200)旋转，所述叶片夹具(100)连接于所述支撑框架(710)上，/n所述变桨驱动组件(730)包括变桨涡轮和驱动所述变桨涡轮旋转的变桨蜗杆，所述变桨涡轮与所述变桨旋转轴(750)同轴设置并固定于所述变桨旋转轴(750)上，以通过所述变桨蜗杆带动所述变桨涡轮旋转，进而带动所述变桨旋转轴(750)相对所述吊架(200)旋转，以带动所述支撑框架(710)和所述叶片夹具(100)绕所述变桨旋转轴(750)旋转，调整叶片的变桨角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种叶片吊装工装，其特征在于，所述叶片吊装工装包括吊架(200)、变桨旋转机构(700)以及叶片夹具(100)，
所述变桨旋转机构(700)包括支撑框架(710)、变桨旋转轴(750)以及变桨驱动组件(730)，所述变桨旋转轴(750)与所述支撑框架(710)固定连接，且所述变桨旋转轴(750)可转动地设置于所述吊架(200)上，所述变桨驱动组件(730)用于驱动所述变桨旋转轴(750)相对所述吊架(200)旋转，所述叶片夹具(100)连接于所述支撑框架(710)上，
所述变桨驱动组件(730)包括变桨涡轮和驱动所述变桨涡轮旋转的变桨蜗杆，所述变桨涡轮与所述变桨旋转轴(750)同轴设置并固定于所述变桨旋转轴(750)上，以通过所述变桨蜗杆带动所述变桨涡轮旋转，进而带动所述变桨旋转轴(750)相对所述吊架(200)旋转，以带动所述支撑框架(710)和所述叶片夹具(100)绕所述变桨旋转轴(750)旋转，调整叶片的变桨角度。


2.如权利要求1所述的叶片吊装工装，其特征在于，所述变桨蜗杆为两个，且对称布置在所述变桨涡轮的两侧。


3.如权利要求1所述的叶片吊装工装，其特征在于，所述变桨驱动组件(730)为两个，对称布置在所述支撑框架(710)的两侧。


4.如权利要求3所述的叶片吊装工装，其特征在于，所述叶片吊装工装还包括俯仰旋转机构(600)，所述俯仰旋转机构(600)包括俯仰旋转轴(620)和俯仰驱动组件(630)，所述俯仰旋转轴(620)可旋转地设置在所述支撑框架(710)上，且所述俯仰旋转轴(620)的第一端用于与叶片夹具(100)连接，所述俯仰驱动组件(630)包括俯仰涡轮(6301)和驱动所述俯仰涡轮(6301)旋转的俯仰蜗杆(6302)，所述俯仰涡轮(6301)与所述俯仰旋转轴(620)同轴设置并固定于所述俯仰旋转轴(620)的第二端，以通过所述俯仰蜗杆(6302)带动所述俯仰涡轮(6301)旋转，进而带动所述叶片夹具(100)旋转，从而调节叶片的俯仰角度。


5.如权利要求4所述的叶片吊装工装，其特征在于，所述俯仰蜗杆(6302)为两个，对称布置在所述俯仰涡轮(6301)的两侧。


6.如权利要求5所述的叶片吊装工装，其特征在于，所述吊架(200)包括向下延伸的两根竖梁(230)，两根所述竖梁(230)间隔设置，所述支撑框架(710)设置在两根所述竖梁(230)之间，所述变桨旋转轴(750)从所述支撑框架(710)的两侧延伸，并且可旋转地连接到两个所述竖梁(230)上。


7.如权利要求6所述的叶片吊装工装，其特征在于，所述叶片吊装工装还包括叶片夹具(100)，所述叶片夹具(100)包括主梁(120)，所述俯仰旋转轴(620)的第二端设置有花键，所述主梁(120)的中部设置有与所述花键匹配的花键槽，所述俯仰旋转机构(600)通过俯仰旋转轴(620)带动所述主梁(120)绕所述俯仰旋转轴(620)转动。


8.如权利要求7所述的叶片吊装工装，其特征在于，所述叶片夹具(100)还包括设置于所述主梁(120)两端的叶片夹持单元(110、130)，所述俯仰旋转机构(600)连接于所述主梁(120)并能够带动所述主梁(120)绕所述俯仰旋转轴(620)转动，所述叶片夹持单元(110、130)包括上夹持组件(140)、下夹持组件(150)以及夹口调节单元(115)，所述夹口调节单元(115)连接在所述上夹持组件(140)和下夹持组件(150)之间，用于调节所述上夹持组件(140)和所述下夹持组件(150)形成的夹持口的大小。


9.如权利要求8所述的叶片吊装工装，其特征在于，所述上夹持组件(140)包括压紧臂(111)、上立臂(112)以及角度调节单元(117)，所述上立臂(112)从所述压紧臂(111)的一端向下延伸，所述上立臂(112)的上部设置有枢转轴(1121)，所述压紧臂(111)通过所述枢转轴(1121)连接到所述上立臂(112)上，所述角度调节单元(117)包括第二伸缩驱动机构，所述第二伸缩驱动机构为第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸的第一端与所述上立臂(112)的下部铰接，并能够伸缩，所述第二伸缩油缸的第二端与所述压紧臂(111)的端部铰接，从而驱动所述压紧臂(111)围绕所述枢转轴(1121)枢转；和/或
所述下夹持组件(150)包括承托臂(113)以及从所述承托臂(113)的一端向上延伸的下立臂(114)...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈星星，章钟伟，朱伟，黄可唯，黄建伟，朱钰，
申请(专利权)人：江苏金风科技有限公司，成都世唯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32