一种运渣车自动除尘系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种运渣车自动除尘系统及其控制方法，包括控制单元、以及分别与控制单元连接的水路单元、角度调节单元、距离调节单元、检测单元。所述水路单元中的喷水支管经角度调节单元中的调节支架连接至距离调节单元中的移动支架上，所述调节支架经滑槽或导轨与移动支架连接，通过控制偏转电机、位移电机对喷水支管在不同角度、不同位置实施喷水或喷雾。本发明专利技术采用物体检测传感器、陀螺仪传感器检测运渣车车箱装载信息及动态信息，结合灰尘传感器自动开启调速水泵提供水源进行自动除尘，在灰尘浓度大于设定浓度值时，自动调节调速水泵的转速实现高效除尘。本发明专利技术有效解决了渣土装载时、运输中、渣土卸载时，以及卸载渣土后的灰尘处理。

【技术实现步骤摘要】
一种运渣车自动除尘系统及其控制方法
本专利技术属于运输车辆除尘
，具体涉及一种运渣车自动除尘系统及其控制方法。
技术介绍
建筑或施工工地产生的渣土在装载、运输及卸载过程中均会产生灰尘，在一定程度上造成了空气污染，也影响了人们的出行。现有生活中，为减少运渣车辆在运输路程中的灰尘飞扬，通常在建筑或施工工地出口对运渣车辆统一喷水除尘，这种方式只能在一定程度上解决装载及运输前的灰尘问题；未能实时和有效解决运输过程中（如过减速带或凹凸路面将会因振动产生灰尘），以及在渣土场地卸载渣土时产生的灰尘问题。此外，运渣车在卸载渣土后车箱中可能会剩余渣土，进而在返回施工工地过程中因车辆行驶振动将继续产生一定的灰尘造成道路环境污染。因此，需提供一种可实时自动对运渣车进行除尘或防尘的系统，通过在渣土装载时，运输过程中、渣土卸载时，以及空车返回施工工地前自动对运渣车车箱内进行喷水除尘，以降低灰尘污染。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对
技术介绍
中提及的运渣车辆难以实现实时自动除尘的不足，提供一种运渣车自动除尘系统及其控制方法，以满足不同阶段对渣土灰尘的实时自动除尘处理。本专利技术涉及的技术方案如下：一种运渣车自动除尘系统，包括控制单元、以及分别与控制单元连接的水路单元、角度调节单元、距离调节单元、检测单元；所述水路单元包括依次连接的喷水支管、总水管、进水管、调速水泵、水箱；所述角度调节单元包括调节支架、偏转电机，所述距离调节单元包括移动支架、位移电机；所述总水管经调节支架连接至移动支架，移动支架安装在运渣车车箱顶部，经控制单元控制偏转电机和位移电机后实现不同角度与不同距离的除尘；所述检测单元包括用于检测有无下雨的雨滴传感器、用于检测有无渣土倒入车箱的物体检测传感器、用于检测车箱有无升起或振动的陀螺仪传感器，以及用于检测灰尘浓度的灰尘传感器；所述控制单元根据检测单元中各传感器检测和反馈的信息控制调速水泵的启停和转速调节，所述检测单元检测到有物体倒入车箱或者是车箱升起或者是车箱剧烈振动，同时检测到有灰尘时开启调速水泵，根据灰尘浓度大小调节调速水泵的转速，检测到雨滴时关停调速水泵；调速水泵开启后将水箱中的水经进水管、总水管传递至喷水支管实现喷水或喷雾除尘。所述喷水支管设置在总水管上，所述总水管安装在调节支架上，总水管的端头设有转动齿轮，并与安装在调节支架上的偏转电机的齿轮咬合，由偏转电机带动总水管和喷水支管在竖直方向的上下转动，以实现除尘角度的调节。所述调节支架经滑槽或导轨与移动支架连接，所述位移电机安装在调节支架侧面，由位移电机带动调节支架使其与移动支架发生相对位移，以实现除尘距离的调节。优选的，所述偏转电机、位移电机均为直流电机，优选为直流步进电机，由控制单元控制其正反转。优选的，所述调速水泵为直流调速水泵，通过控制单元控制，可以实现不同的水压供给，实现不同距离或不同大小的喷水。所述移动支架设有燕尾槽、齿条，所述调节支架设有燕尾凸台，调节支架经其燕尾凸台嵌套在移动支架的燕尾槽上，并沿其移动。优选的齿条设置在移动支架内侧方向的顶面，所述齿牙的方向与总水管轴线平行。所述多根喷水支管并列设置在总水管上，且所述相邻两根喷水支管的长度不同。所述喷水支管上设有可调喷头，所述喷头的喷帽经左右旋转调整后可喷出水束或水雾。所述喷水支管为两排，且呈夹角设置，下面一排喷出水束，用于冲洗车箱，上面一排喷出水雾，用于除尘。优选的，上下两排喷水支管在空间上交叉设置，即上一排的一根喷水支管在下一排相邻两根喷水支管之间。所述物体检测传感器为红外线光电传感器，所述灰尘传感器为激光颗粒物传感器。优选的，所述雨滴传感器的雨滴检测面倾斜安装，已表明雨滴积累造成检测误差。优选的，水路单元还包括电磁阀，所述电磁阀设置于进水管与水泵之间；所述电磁阀也可设置于调速水泵与水箱之间。优选的，一种运渣车自动除尘系统，还包括手动操作端，手动操作端设置于驾驶室，用于手动控制除尘系统的工作情况，适用于特殊情况的除尘处理。优选的，一种运渣车自动除尘系统，还包括微型摄像头，其设置于移动支架上或者是车箱顶部，用于实施查看车箱上方的灰尘情况，供车辆驾驶员的手动操作除尘。即可通过摄像头观看渣土灰尘情况，手动启动或停止调速水泵实施除尘。如上所述的运渣车自动除尘系统的控制方法，其特征在于，检测单元的各个传感器同时工作并实时检测数据和反馈信息至控制单元；控制单元根据传感器检测到的下雨信息、倒入渣土信息、车箱升起倾角信息、车箱振动信息，再结合灰尘传感器检测的灰尘浓度信息，控制调速水泵的启停和转速调节，以及控制角度调节单元、距离调节单元分别调节喷水支管的喷水角度和喷水距离，具体为：当水滴传感器检测到雨滴判定为下雨时，关闭自动除尘系统，不开启调试水泵进行除尘；当物体检测传感器检测到有渣土倒入运渣车车箱时；陀螺仪传感器检测到运渣车车箱卸载渣土升起或上坡产生倾角，或者检测到车箱振动，或者是检测到运渣车急刹车时；与此同时灰尘传感器检测到灰尘并达到设定浓度值时开启调速水泵实施喷水或喷雾除尘，反之未检测到灰尘或灰尘浓度值低于设定值时则不开启调速水泵；所述灰尘传感器检测到的灰尘浓度超过设定值时，控制单元可控制调速水泵提高其转速增加供水量，同时控制角度调节单元上下调节喷水支管的角度，控制距离调节单元前后调节喷水支管的喷水距离，实现较大面积的喷水或喷雾除尘。在运渣车升起车箱卸载渣土过程中，控制单元根据检测到的灰尘浓度开启调速水泵进行喷水或喷雾除尘；当车箱完成卸载达到最大倾角时，控制单元控制距离调节单元将喷水支管向车箱尾部方向移动实现就近距离，同时控制角度调节单元向下调节喷水支管，使其端部的喷头对准车箱内，开启调速水泵对卸载渣土后的车箱内进行喷水或喷雾除尘。优选的，所述调速水泵的转速随灰尘浓度的变化而变化，即检测到的灰尘浓度越大，调速水泵的转速越高，提供的除尘水压越大，水量越多。一种运渣车自动除尘系统及其控制方法，包括控制单元、以及分别与控制单元连接的水路单元、角度调节单元、距离调节单元、检测单元，采用多个传感器检测运渣车车箱装载信息及动态信息，结合灰尘传感器实现自动除尘控制，再通过偏转电机、位移电机对喷水支管在上下不同角度、远近不同位置实施喷水或喷雾，其有益效果在于：在装载渣土时可自动进行除尘；在渣土运输过程中通过减速带或凹凸不平路面，或者是车辆急刹时可触发陀螺仪传感器，再结合灰尘传感器可实现自动除尘；在渣土卸载过程中或卸载完成后，可借助陀螺仪传感器和灰尘传感器实现自动除尘及车箱内清洗；通过上下转动和前后移动喷水支管可实现大面积除尘；总之可根据需求实时进行灰尘除尘处理，有效解决了渣土装载时、运输中、卸载渣土时、卸载渣土后的灰尘处理。附图说明图1是本专利技术的系统构成示意图。图2是本专利技术的整体结构示意图。图3是本专利技术的安装结构示意图。图4是本专利技术的调节示意图。图5是本专利技术的另一种调节示意图。图6是本专利技术的另一种喷水支管示意图。图7是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运渣车自动除尘系统，其特征在于，包括控制单元、以及分别与控制单元连接的水路单元、角度调节单元、距离调节单元、检测单元；所述水路单元包括依次连接的喷水支管、总水管、进水管、调速水泵、水箱；所述角度调节单元包括调节支架、偏转电机，所述距离调节单元包括移动支架、位移电机；所述总水管经调节支架连接至移动支架，移动支架安装在运渣车车箱顶部，经控制单元控制偏转电机和位移电机后实现不同角度与不同距离的除尘；所述检测单元包括用于检测有无下雨的雨滴传感器、用于检测有无渣土倒入车箱的物体检测传感器、用于检测车箱有无升起或振动的陀螺仪传感器，以及用于检测灰尘浓度的灰尘传感器；所述控制单元根据检测单元中各传感器检测和反馈的信息控制调速水泵的启停和转速调节，所述检测单元检测到有物体倒入车箱或者是车箱升起或者是车箱剧烈振动，同时检测到有灰尘时开启调速水泵，根据灰尘浓度大小调节调速水泵的转速，检测到雨滴时关停调速水泵；调速水泵开启后将水箱中的水经进水管、总水管传递至喷水支管实现喷水或喷雾除尘。/n

【技术特征摘要】
1.一种运渣车自动除尘系统，其特征在于，包括控制单元、以及分别与控制单元连接的水路单元、角度调节单元、距离调节单元、检测单元；所述水路单元包括依次连接的喷水支管、总水管、进水管、调速水泵、水箱；所述角度调节单元包括调节支架、偏转电机，所述距离调节单元包括移动支架、位移电机；所述总水管经调节支架连接至移动支架，移动支架安装在运渣车车箱顶部，经控制单元控制偏转电机和位移电机后实现不同角度与不同距离的除尘；所述检测单元包括用于检测有无下雨的雨滴传感器、用于检测有无渣土倒入车箱的物体检测传感器、用于检测车箱有无升起或振动的陀螺仪传感器，以及用于检测灰尘浓度的灰尘传感器；所述控制单元根据检测单元中各传感器检测和反馈的信息控制调速水泵的启停和转速调节，所述检测单元检测到有物体倒入车箱或者是车箱升起或者是车箱剧烈振动，同时检测到有灰尘时开启调速水泵，根据灰尘浓度大小调节调速水泵的转速，检测到雨滴时关停调速水泵；调速水泵开启后将水箱中的水经进水管、总水管传递至喷水支管实现喷水或喷雾除尘。


2.根据权利要求1所述的一种运渣车自动除尘系统，其特征在于，所述喷水支管设置在总水管上，所述总水管安装在调节支架上，总水管的端头设有转动齿轮，并与安装在调节支架上的偏转电机的齿轮咬合，由偏转电机带动总水管和喷水支管在竖直方向的上下转动，以实现除尘角度的调节。


3.根据权利要求1所述的一种运渣车自动除尘系统，其特征在于，所述调节支架经滑槽或导轨与移动支架连接，所述位移电机安装在调节支架侧面，由位移电机带动调节支架使其与移动支架发生相对位移，以实现除尘距离的调节。


4.根据权利要求1所述的一种运渣车自动除尘系统，其特征在于，所述移动支架设有燕尾槽、齿条，所述调节支架设有燕尾凸台，调节支架经其燕尾凸台嵌套在移动支架的燕尾槽上，并沿其移动。


5.根据权利要求1所述的一种运渣车自动除尘系统，其特征在于，所述多根喷水支管并列设置在总水管上，且所述相邻两根喷水支管的长度不同。


6.根据权利要求1所述的一种运渣车自动除尘系...

【专利技术属性】
技术研发人员：何沛沛，
申请(专利权)人：何沛沛，
类型：发明
国别省市：四川;51