一种整体移送机构及带有该机构的打包机及其打包方法技术

本发明专利技术提供一种整体移送机构及带有该机构的打包机及其打包方法，包括整体移送机构，整体移送机构用于对砖排的整体移动，使砖排的打包工序更简单；整体移送机构包括升降装置和夹取装置，夹取装置滑动设置于升降装置下部，升降装置上部滑动设置于搬运架上部；升降装置包括四个升降气缸，升降气缸的输出端固定设置于固定架的四角位置；固定架的下部固定连接有若干个导轨杠，导轨杠下部分别固定连接有一滑道，滑道的两端分别滑动设置有两组夹取装置，实现对两组砖块进行同时夹取。本发明专利技术能够设置整体移送机构，实现了对砖排的整体移动，使砖排的打包工序更简单；通过设置移砖机构，实现了可以调节砖排的相对距离，从而实现将两组砖排一次放置于第一传送带上。

【技术实现步骤摘要】
一种整体移送机构及带有该机构的打包机及其打包方法
本专利技术涉及成品砖打包设备
，具体涉及一种整体移送机构及带有该机构的打包机及其打包方法。
技术介绍
现有技术中，公开号为CN110654879A的专利文献中公开了一种全自动成品砖卸、拆、运、组队、打包成套机组及方法，其中，砖排输送机构实现输送拆解机构收拢的砖排，拆垛夹具213夹持收拢后的砖层放置砖排输送机构30上，由砖排输送机构30运送至组队机构40进行组队。该打包成套机组需要经过两次组队才能完成一层砖的组装，无法做到一次成型，使得工序繁琐，降低了生产效率。为了克服现有技术的缺陷，目前急需一种结构简单、节省工序的打包机。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的问题是提供一种整体移送机构及带有该机构的打包机及其打包方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种打包机：包括整体移送机构，所述整体移送机构包括升降装置和夹取装置，所述夹取装置滑动设置于升降装置下部，所述升降装置上部滑动设置于搬运架上部。所述升降装置包括四个升降气缸，所述升降气缸的底部固定设置于第一行走架的四角位置，所述升降气缸的输出端固定设置于固定架的四角位置。所述固定架的下部固定连接有若干个导轨杠，所述导轨杠下部分别固定连接有一滑道，所述滑道的两端分别滑动设置有两组夹取装置，以实现对两组砖块进行同时夹取。所述夹取装置包括两个相对设置的夹手组件以及与滑道相匹配的第一滑块，所述夹手组件包括用于夹取砖块的夹板以及用于固定滑块与夹板的夹手座，两个相对设置的夹手座之间固定安装有一伸缩电机，用于实现对砖块的夹取。所述夹手组件与砖块一一对应。所述整体移送机构滑动设置于搬运架上，所述搬运架上部设置有滑槽，所述第一行走架的四角的下部分别固定设置有第二滑块，便于第一行走架沿滑槽滑动。所述搬运架上设置有用于驱动第一行走架运动的行走组件。所述行走组件包括旋转设置于搬运架两端的丝杆，所述丝杆的一端固定连接有旋转电机的输出端，所述旋转电机固定设置于搬运架的一端，所述丝杆上设置有一与丝杆螺纹相匹配的丝杆母，所述丝杆母外部套接有丝杆母外套，所述丝杆母外套上端与第一行走架的中部固定安装，以实现第一行走架相对搬运架的滑动。所述整体移送机构下部设置有第一传送带的输出端和第二传送带的输入端，以便将砖排从第一传送带上整体移送至第二传送带上。一种打包机，所述打包机还包括抱拆机构、移砖机构、码垛机构以及打包机构，所述抱拆机构用于把砖垛从砖垛堆中搬出以及对砖垛进行逐层拆垛；所述移砖机构用于将抱拆机构的砖层进行夹取且移送至第一传动带；所述码垛机构用于实现对砖排进行组装，并将组装好的砖排码到打包机构上；所述打包机构包括若干个砖垛传送机构以及用于打包砖垛的打包定位架，所述砖垛传送机构设置于传送架内部，所述打包定位架设置于砖垛传送机构上方，通过第一推板将所述打包定位架推送至打包输送架，用于实现对组装好的砖排垛的打包与传送。所述移砖机构包括移砖底座以及两个可调节相对距离的移砖夹手，以实现调节两砖排之间的间距；所述移砖底座下部设置有两个移砖滑轨，所述移砖夹手包括一调节滑组，所述调节滑组包括与移砖滑轨相匹配的移砖滑块，两个移砖夹手的同侧的移砖滑块下部固定安装有支撑架，所述支撑架两端分别固定安装有支撑板，两个支撑板中固定安装有一夹砖组件；两个支撑架中部外侧分别设置有固定板，两个固定板之间固定设置在移砖气缸的两端，所述夹砖组件包括四个固定安装于两个支撑板内部的导轨以及两个套接于导轨上且相对设置的移砖夹板，两个移砖夹板中部分别与夹砖气缸的两端固定连接，用于实现两个移砖夹板对砖层的夹取；所述码垛机构下部设置有第三传送带，所述第二传送带与第三传送带之间连接处上方设置有第二推板，用于将砖排由第二传送带整体推送至第三传送带上；一种打包机的打包方法，包括下列步骤：s01、抱拆机构把砖垛从砖垛堆中搬出并对砖垛进行逐层拆垛；s02、移砖机构将抱拆机构的砖层进行夹取并调节两砖排之间的间距，使两砖排之间的间距与第一传送带的滚带间距相匹配；s03、整体移送机构将第一传送带上的砖排整体移动至第二传送带上；s04、码垛机构将砖排进行组装，并将组装好的砖排码到打包机构上；s05、打包机构将组装好的砖排垛进行打包并传送。本专利技术具有的优点和积极效果是：(1)本专利技术通过设置整体移送机构，实现了对砖排的整体移动，使砖排的打包工序更简单。(2)本专利技术通过设置移砖机构，实现了可以调节砖排的相对距离，从而实现将两组砖排一次放置于第一传送带上。附图说明图1是本专利技术的一种打包机的整体结构图；图2是本专利技术的一种打包机的整体移送机构的结构示意图；图3是本专利技术的一种打包机的整体移送机构与行走组件相配合的结构示意图；图4是本专利技术的一种打包机的移砖机构的结构示意图；图中：1，整体移送机构、101，升降装置、1011，升降气缸、1012，第一行走架、1013，固定架、1014，导轨杠、1015，滑道、102，夹取装置、1021，夹手组件、10211，夹板、10212，夹手座、10213，伸缩电机、1022，第一滑块、103，第二滑块；2，抱拆机构；3，移砖机构、301，移砖底座、3011，移砖滑轨、302，移砖夹手、3021，调节滑组、30211，移砖滑块、30212，支撑架、30213，支撑板、30214，固定板、3022，夹砖组件、30221，导轨、30222，移砖夹板、30223，夹砖气缸；4，码垛机构；5，打包机构、501，砖垛传送机构、502，传送架、503，打包定位架、504，第一推板、505，打包输送带；6，搬运架、601，滑道、602，行走组件、6021，丝杆、6022，旋转电机、6023，丝杆母、6024，丝杆母外套；7，第一传送带、8，第二传送带、9，第三传送带、10，第二推板。具体实施方式如图1至图4所示，本专利技术提供一种打包机，包括整体移送机构1，所述整体移送机构1用于对砖排的整体移动，使砖排的打包工序更简单。所述整体移送机构1下部设置有第一传送带7的输出端和第二传送带8的输入端，以便将砖排从第一传送带7上整体移送至第二传送带8上。本专利技术的打包机应用于对砖垛进行打包的装置，具体如图1所示，在实际的工作过程中，整体移送机构1将砖排由第一传送带7整体移送至第二传送带8上，解决了现有技术中，需要经过两次组队才能完成一层砖的组装，无法做到一体成型，工序繁琐，生产效率低下的问题。进一步地，所述整体移送机构1包括升降装置101和夹取装置102，所述夹取装置102滑动设置于升降装置101下部，所述升降装置101上部滑动设置于搬运架6上部。所述升降装置101包括四个升降气缸1011，所述升降气缸1011的底部固定设置于第一行走架1012的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整体移送机构，其特征在于，包括升降装置(101)和夹取装置(102)，所述夹取装置(102)滑动设置于升降装置(101)下部，所述升降装置(101)上部滑动设置于搬运架(6)上部。/n

【技术特征摘要】
1.一种整体移送机构，其特征在于，包括升降装置(101)和夹取装置(102)，所述夹取装置(102)滑动设置于升降装置(101)下部，所述升降装置(101)上部滑动设置于搬运架(6)上部。


2.根据权利要求1所述的一种整体移送机构，其特征在于，所述升降装置(101)包括四个升降气缸(1011)，所述升降气缸(1011)的底部固定设置于第一行走架(1012)的四角位置，所述升降气缸(1011)的输出端固定设置于固定架(1013)的四角位置。


3.根据权利要求2所述的一种整体移送机构，其特征在于，所述固定架(1013)的下部固定连接有若干个导轨杠(1014)，所述导轨杠(1014)下部分别固定连接有一滑道(1015)，所述滑道(1015)的两端分别滑动设置有两组夹取装置(102)，以实现对两组砖块进行同时夹取。


4.根据权利要求3所述的一种整体移送机构，其特征在于，所述夹取装置(102)包括两个相对设置的夹手组件(1021)，所述夹手组件(1021)包括与滑道(1015)相匹配的第一滑块(1022)、用于夹取砖块的夹板(10211)以及用于固定滑块与夹板(10211)的夹手座(10212)，两个相对设置的夹手座(10212)之间固定安装有一伸缩电机(10213)，用于实现对砖块的夹取。


5.根据权利要求4所述的一种整体移送机构，其特征在于，所述搬运架(6)上部设置有滑槽(601)，所述第一行走架(1012)的四角的下部分别固定设置有第二滑块(103)，便于第一行走架(1012)沿滑槽(601)滑动。


6.根据权利要求5所述的一种整体移送机构，其特征在于，所述搬运架(6)上设置有用于驱动第一行走架(1012)运动的行走组件(602)，所述行走组件(602)包括旋转设置于搬运架(6)两端的丝杆(6021)，所述丝杆(6021)的一端固定连接有旋转电机(6022)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建民，刘雅萱，刘世增，刘凤坤，朱振宇，
申请(专利权)人：天津市隆达工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12