无人机制造技术

本发明专利技术提供一种无人机，包括：机架；第一旋翼；第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼安装于机架两端，第一旋翼与第二旋翼共轴，并位于同一垂直线上，且第一旋翼与第二旋翼的旋转方向相反；角度调整机构，用于调整第二旋翼的位置，第二旋翼通过角度调整机构连接于机架上；摄像装置，活动安装于机架上；起落装置，活动安装于机架上，并位于第二旋翼的两侧；控制装置，与第一旋翼、第二旋翼、角度调整机构、摄像装置和起落装置电连接。本发明专利技术的第一旋翼和第二旋翼共轴且设置于机架两端，能够平衡扭矩，无需设置尾桨，减少了空载质量，无需使用驱动轴，通过设置角度调整机构调整第二旋翼的角度，机动性高，结构简单，能够减低成本。

【技术实现步骤摘要】
无人机
本专利技术属于无人机设备领域，尤其涉及一种无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机一般需要设置尾浆平衡力矩，现有的一种共轴双旋翼无人机虽摆脱了尾桨的要求，但是串列的上下旋翼之间需要设置驱动轴，并在驱动轴上设置倾斜盘等结构复杂的部件用于调整无人机飞行的角度，现有的共轴双旋翼无人机对驱动轴的刚性要求高，若驱动轴刚性不够，在飞行过程中如遇突然变风，驱动轴的机动超过极限值，桨叶变形或损坏时，无人机的平衡被打破，容易偏离正常的运行轨迹而发生碰撞。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种无人机，无需设置驱动轴且结构简单，机动性高。根据本专利技术的实施例的无人机，包括：机架；第一旋翼；第二旋翼，所述第一旋翼和第二旋翼分别安装于所述机架两端，所述第一旋翼与第二旋翼共轴，并位于同一垂直线上，且所述第一旋翼与第二旋翼的旋转方向相反；角度调整机构，所述角度调整机构用于调整所述第二旋翼的位置，所述第二旋翼通过所述角度调整机构连接于所述机架上；摄像装置，所述摄像装置活动安装于所述机架上；起落装置，所述起落装置活动安装于所述机架上，并位于所述第二旋翼的两侧；控制装置，所述控制装置分别与所述第一旋翼、第二旋翼、角度调整机构、摄像装置以及起落装置电连接。根据本专利技术实施例的无人机，至少具有如下有益效果：本专利技术的第一旋翼和第二旋翼共轴，且第一旋翼与第二旋翼的旋转方向相反，能够平衡扭矩，无需设置尾桨，从而减少了空载质量，第一旋翼和第二旋翼之间通过机架连接，通过角度调整机构调整第二旋翼在飞行时的角度，无需使用驱动轴，整体结构简单，能够减低成本。且可根据飞行情况调整第二旋翼的飞行角度，能够有效避免无人机飞行偏离正常的轨迹，避免发生碰撞，能够提高无人机的安全性能和使用寿命，机动性高。根据本专利技术的一些实施例，所述角度调整机构包括第一支架、第一舵机、第二舵机、万向节、第一连接杆以及第二连接杆，所述第一支架安装于所述机架上，所述第一舵机和第二舵机安装于所述第一支架上，所述第一舵机和第二舵机相邻设置，所述万向节安装于所述第一支架上，所述第二旋翼安装于所述万向节上，所述第一连接杆的一端与所述第一舵机的输出端相连，所述第一连接杆的另一端与所述第二旋翼的相连，所述第二连接杆的一端与所述第二舵机的输出端相连，所述第二连接杆的另一端与所述第二旋翼相连，所述第一连接杆与第二连接杆相邻设置。根据本专利技术的一些实施例，所述起落装置包括两个，所述起落装置包括起落架、第三舵机、起落板以及第三连接杆，所述起落架包括连接部和活动部，所述连接部上开设有用于容纳所述活动部的容纳槽，所述活动部的一端转动安装于所述连接部上，所述连接部安装于所述机架上，所述起落板安装于所述活动部的另一端上，所述第三舵机安装于连接部上，所述第三连接杆的一端与所述第三舵机的输出端连接，所述第三连接杆的另一端与所述活动部滑动连接。根据本专利技术的一些实施例，所述活动部上开设有滑槽，所述第三连接杆滑动安装于所述滑槽内。根据本专利技术的一些实施例，所述摄像装置包括摄像头、第一云台架、第二云台架、第四舵机以及第五舵机，所述第一云台架安装于所述机架上，所述第四舵机安装于所述第一云台架上，所述第二云台架安装于所述第四舵机的输出端上，所述第五舵机安装于所述第二云台架上，所述摄像头与所述第五舵机的输出端相连。根据本专利技术的一些实施例，所述机架包括第一安装架、第二安装架、第三安装架、碳棒以及中枢碳棒，所述碳棒设置于所述第一安装架和第二安装架之间，并位于所述第一安装架的两侧，所述第一安装架用于安装所述第一旋翼，所述中枢碳棒设置于所述第二安装架和第三安装架之间，所述中枢碳棒位于第二安装架的中部。根据本专利技术的一些实施例，所述无人机还包括供电装置，所述供电装置设置于机架上，所述供电装置与所述控制装置电连接，并用于为第一旋翼、第二旋翼、摄像装置、起落装置以及控制装置供电。根据本专利技术的一些实施例，所述供电装置包括电池，所述电池包括两个，所述电池设置于所述第二安装架和第三安装架之间，并位于所述中枢碳棒的两侧。根据本专利技术的一些实施例，所述第一旋翼包括第一电机以及第一旋翼部，所述第一电机安装于所述机架上，所述第一旋翼部与所述第一电机的输出端相连。根据本专利技术的一些实施例，所述第二旋翼包括第二电机以及第二旋翼部，所述第二电机安装于所述机架上，所述第二旋翼部与所述第二电机的输出端相连。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例的无人机的结构示意图。图2为本专利技术实施例的角度调整机构的结构示意图。图3为本专利技术实施例的起落装置的结构示意图。图4为本专利技术实施例的摄像装置的结构示意图。附图标记：无人机100、机架110、第一安装架111、第二安装架112、第三安装架113、碳棒114、中枢碳棒115、第一旋翼120、第一电机121、第一旋翼部122、第二旋翼130、第二电机131、第二旋翼部132、角度调整机构140、第一支架141、第一舵机142、第二舵机143、万向节144、第一连接杆145、第二连接杆146、摄像装置150、摄像头151、第一云台架152、第二云台架153、第四舵机154、第五舵机155、起落装置160、起落架161、连接部1611、活动部1612、滑槽1613、容纳槽1614、第三舵机162、起落板163、第三连接杆164、供电装置170、电池171。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、外、内等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清晰的理解，先对照附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括：/n机架；/n第一旋翼；/n第二旋翼，所述第一旋翼和第二旋翼分别安装于所述机架两端，所述第一旋翼与第二旋翼共轴，并位于同一垂直线上，且所述第一旋翼与第二旋翼的旋转方向相反；/n角度调整机构，所述角度调整机构用于调整所述第二旋翼的位置，所述第二旋翼通过所述角度调整机构连接于所述机架上；/n摄像装置，所述摄像装置活动安装于所述机架上；/n起落装置，所述起落装置活动安装于所述机架上，并位于所述第二旋翼的两侧；/n控制装置，所述控制装置分别与所述第一旋翼、第二旋翼、角度调整机构、摄像装置以及起落装置电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：
机架；
第一旋翼；
第二旋翼，所述第一旋翼和第二旋翼分别安装于所述机架两端，所述第一旋翼与第二旋翼共轴，并位于同一垂直线上，且所述第一旋翼与第二旋翼的旋转方向相反；
角度调整机构，所述角度调整机构用于调整所述第二旋翼的位置，所述第二旋翼通过所述角度调整机构连接于所述机架上；
摄像装置，所述摄像装置活动安装于所述机架上；
起落装置，所述起落装置活动安装于所述机架上，并位于所述第二旋翼的两侧；
控制装置，所述控制装置分别与所述第一旋翼、第二旋翼、角度调整机构、摄像装置以及起落装置电连接。


2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述角度调整机构包括第一支架、第一舵机、第二舵机、万向节、第一连接杆以及第二连接杆，所述第一支架安装于所述机架上，所述第一舵机和第二舵机安装于所述第一支架上，所述第一舵机和第二舵机相邻设置，所述万向节安装于所述第一支架上，所述第二旋翼安装于所述万向节上，所述第一连接杆的一端与所述第一舵机的输出端相连，所述第一连接杆的另一端与所述第二旋翼的相连，所述第二连接杆的一端与所述第二舵机的输出端相连，所述第二连接杆的另一端与所述第二旋翼相连，所述第一连接杆与第二连接杆相邻设置。


3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述起落装置包括两个，所述起落装置包括起落架、第三舵机、起落板以及第三连接杆，所述起落架包括连接部和活动部，所述连接部上开设有用于容纳所述活动部的容纳槽，所述活动部的一端转动安装于所述连接部上，所述连接部安装于所述机架上，所述起落板安装于所述活动部的另一端上，所述第三舵机安装于所述连接部上，所述第三连接杆的一端与所述第三舵机的输出端连接，所述第三连接杆的另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国平，王建生，李慈心，吴晓丹，陈邦印，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：广东;44