车辆碰撞预警方法及装置制造方法及图纸

一种车辆碰撞预警方法及装置，该方法包括：获取驾驶员身份信息，并根据所述身份信息获取所述驾驶员驾驶本车的行驶里程；根据所述行驶里程查询所述驾驶员的当前驾驶经验等级，以及根据所述当前驾驶经验等级查询对应的当前安全车距和当前安全碰撞时间；实时采集本车前方的视频帧图像并进行识别，以确定所述本车与其前方最近的障碍车辆的相对距离，并判断所述相对距离是否超过所述当前安全车距；若是，根据所述视频帧图像中所述障碍车辆的特征区域的图像变化计算所述障碍车辆与本车的相对车速，并根据所述相对距离和所述相对车速计算碰撞时间；当所述碰撞时间小于所述当前安全碰撞时间时，发出碰撞预警提示。

【技术实现步骤摘要】
车辆碰撞预警方法及装置
本专利技术涉及汽车领域，特别是涉及一种车辆碰撞预警方法及装置。
技术介绍
随着汽车行业的飞速发展，车辆的类型层出不穷，每种类型的车辆其性能各不相同，即使同一类型的车辆，其性能也各有差别。人们对于新车或自己不熟悉的车辆一般都需要有一定的磨合期，该期间需要小心驾驶以熟悉其性能。随着汽车人均占有比例的不断提升和公路运输行业的发展，交通事故发生的频率次数也不断增加，根据交通部公布的资料显示，驾驶员注意力不集中或驾驶经验不足而引起的车辆追尾是造成交通事故的主要原因之一。现有的车辆碰撞预警方式较单一，一般通过判断对前方车辆的车距是否超过安全车距的来发出预警提示。这种方式没有考虑到用户的驾驶经验，以及对车辆的熟悉程度，与用户自身情况切合度不高，用户体验差。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种车辆碰撞预警方法及装置。一种车辆碰撞预警方法，包括：获取驾驶员身份信息，并根据所述身份信息获取所述驾驶员驾驶本车的行驶里程；根据所述行驶里程查询所述驾驶员的当前驾驶经验等级，以及根据所述当前驾驶经验等级查询对应的当前安全车距和当前安全碰撞时间；实时采集本车前方的视频帧图像并进行识别，以确定所述本车与其前方最近的障碍车辆的相对距离，并判断所述相对距离是否超过所述当前安全车距；若是，根据所述视频帧图像中所述障碍车辆的特征区域的图像变化计算所述障碍车辆与本车的相对车速，并根据所述相对距离和所述相对车速计算碰撞时间；r>当所述碰撞时间小于所述当前安全碰撞时间时，发出碰撞预警提示。进一步的，上述车辆碰撞预警方法，其中，所述发出碰撞预警提示的步骤之前还包括：识别所述视频帧图像中所述障碍车辆上是否有预设的标记信息，所述标记信息用于标识所述障碍车辆为需特殊保护车辆；所述发出碰撞预警提示的步骤包括：当所述障碍车辆上有所述标记信息时，发出一级碰撞预警提示；当所述障碍车辆上没有所述标记信息时，发出二级碰撞预警提示。进一步的，上述车辆碰撞预警方法，其中，所述识别所述视频帧图像中所述障碍车辆上是否有预设的标记信息的步骤包括：对所述视频帧图像进行区域图像提取，以得到多个区域图像，并判断每个区域图像的类型；当判断的当前区域图像为图案类型时，利用训练好的神经网络模型对所述区域图像进行识别，并输出所述区域图像的标签信息，所述标签信息包括标识标记信息和非标记信息两种标签；当所述当前区域图像为文字类型时，通过OCR技术识别所述区域图像中的文字内容，并确定所述文字内容是否属于所述标记信息。进一步的，上述车辆碰撞预警方法，其中，所述根据所述行驶里程查询所述驾驶员的当前驾驶经验等级的步骤包括：根据所述行驶里程从预存的第一关系表中查询所述行驶里程所属的当前里程范围，并从所述第一关系表中查询所述当前里程范围对应的当前驾驶经验等级，所述第一关系表包括多个驾驶里程范围与驾驶经验等级的一一对应关系；所述根据所述当前驾驶经验等级查询对应的当前安全车距和当前安全碰撞时间的步骤包括：根据所述当前驾驶经验等级从预设的第二关系表中查询对应的当前安全车距和当前安全碰撞时间，所述第二关系表中包括所述驾驶经验等级与安全车距及碰撞时间的一一对应关系。进一步的，上述车辆碰撞预警方法，其中，所述根据所述视频帧图像中所述障碍车辆的特征区域的图像变化计算所述障碍车辆与本车的相对车速的步骤包括：根据所述视频帧图像中当前时刻相对于上一时刻的特征区域的尺寸或位置变化计算所述障碍车辆相对于所述本车的相对车速。进一步的，上述车辆碰撞预警方法，还包括：记录当前行驶里程，并对应增加所述驾驶人员的行驶里程数。本专利技术实施例还提供了一种车辆碰撞预警装置，包括：获取模块，用于获取驾驶员身份信息，并根据所述身份信息获取所述驾驶员驾驶本车的行驶里程；查询模块，用于根据所述行驶里程查询所述驾驶员的当前驾驶经验等级，以及根据所述当前驾驶经验等级查询对应的当前安全车距和当前安全碰撞时间；第一识别模块，用于实时采集本车前方的视频帧图像并进行识别，以确定所述本车与其前方最近的障碍车辆的相对距离；判断模块，用于判断所述相对距离是否超过所述当前安全车距；计算模块，用于当所述相对距离超过所述当前安全车距时，根据所述视频帧图像中所述障碍车辆的特征区域的图像变化计算所述障碍车辆与本车的相对车速，并根据所述相对距离和所述相对车速计算碰撞时间；预警模块，用于当所述碰撞时间小于所述当前安全碰撞时间时，发出碰撞预警提示。进一步的，上述车辆碰撞预警装置，还包括：第二识别模块，用于识别所述视频帧图像中所述障碍车辆上是否有预设的标记信息，所述标记信息用于标识所述障碍车辆为需特殊保护车辆；所述预警模块具体用于：当所述障碍车辆上有所述标记信息时，发出一级碰撞预警提示；当所述障碍车辆上没有所述标记信息时，发出二级碰撞预警提示。进一步的，上述车辆碰撞预警装置，其中，所述第二识别模块包括：图像提取模块，用于对所述视频帧图像进行区域图像提取，以得到多个区域图像，并判断每个区域图像的类型；第一识别子模块，用于当判断的当前区域图像为图案类型时，利用训练好的神经网络模型对所述区域图像进行识别，并输出所述区域图像的标签信息，所述标签信息包括标识标记信息和非标记信息两种标签；第二识别子模块，当所述当前区域图像为文字类型时，通过OCR技术识别所述区域图像中的文字内容，并确定所述文字内容是否属于所述标记信息。进一步的，上述车辆碰撞预警装置，其中，所述查询模块包括：第一查询子模块，用于根据所述行驶里程从预存的第一关系表中查询所述行驶里程所属的当前里程范围，并从所述第一关系表中查询所述当前里程范围对应的当前驾驶经验等级，所述第一关系表包括多个驾驶里程范围与驾驶经验等级的一一对应关系；第二查询子模块，用于根据所述当前驾驶经验等级从预设的第二关系表中查询对应的当前安全车距和当前安全碰撞时间，所述第二关系表中包括所述驾驶经验等级与安全车距及碰撞时间的一一对应关系。本专利技术实施例中，根据驾驶员的驾驶经验和对本车的熟悉程度来进行预警提示，不同的驾驶经验等级对应的安全车距和安全碰撞时间不同，超过对应的安全车距和安全碰撞时间则进行报警，从而给驾驶人员预留合理的反应时间，提高了用户体验。附图说明图1为本专利技术第一实施例中的车辆碰撞预警方法的流程图；图2为本专利技术第二实施例中的车辆碰撞预警方法的流程图；图3为本专利技术第二实施例中的车辆碰撞预警装置的结构框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括：/n获取驾驶员身份信息，并根据所述身份信息获取所述驾驶员驾驶本车的行驶里程；/n根据所述行驶里程查询所述驾驶员的当前驾驶经验等级，以及根据所述当前驾驶经验等级查询对应的当前安全车距和当前安全碰撞时间；/n实时采集本车前方的视频帧图像并进行识别，以确定所述本车与其前方最近的障碍车辆的相对距离，并判断所述相对距离是否超过所述当前安全车距；/n若是，根据所述视频帧图像中所述障碍车辆的特征区域的图像变化计算所述障碍车辆与本车的相对车速，并根据所述相对距离和所述相对车速计算碰撞时间；/n当所述碰撞时间小于所述当前安全碰撞时间时，发出碰撞预警提示。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，包括：
获取驾驶员身份信息，并根据所述身份信息获取所述驾驶员驾驶本车的行驶里程；
根据所述行驶里程查询所述驾驶员的当前驾驶经验等级，以及根据所述当前驾驶经验等级查询对应的当前安全车距和当前安全碰撞时间；
实时采集本车前方的视频帧图像并进行识别，以确定所述本车与其前方最近的障碍车辆的相对距离，并判断所述相对距离是否超过所述当前安全车距；
若是，根据所述视频帧图像中所述障碍车辆的特征区域的图像变化计算所述障碍车辆与本车的相对车速，并根据所述相对距离和所述相对车速计算碰撞时间；
当所述碰撞时间小于所述当前安全碰撞时间时，发出碰撞预警提示。


2.如权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述发出碰撞预警提示的步骤之前还包括：
识别所述视频帧图像中所述障碍车辆上是否有预设的标记信息，所述标记信息用于标识所述障碍车辆为需特殊保护车辆；
所述发出碰撞预警提示的步骤包括：
当所述障碍车辆上有所述标记信息时，发出一级碰撞预警提示；
当所述障碍车辆上没有所述标记信息时，发出二级碰撞预警提示。


3.如权利要求2所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述识别所述视频帧图像中所述障碍车辆上是否有预设的标记信息的步骤包括：
对所述视频帧图像进行区域图像提取，以得到多个区域图像，并判断每个区域图像的类型；
当判断的当前区域图像为图案类型时，利用训练好的神经网络模型对所述区域图像进行识别，并输出所述区域图像的标签信息，所述标签信息包括标识标记信息和非标记信息两种标签；
当所述当前区域图像为文字类型时，通过OCR技术识别所述区域图像中的文字内容，并确定所述文字内容是否属于所述标记信息。


4.如权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述根据所述行驶里程查询所述驾驶员的当前驾驶经验等级的步骤包括：
根据所述行驶里程从预存的第一关系表中查询所述行驶里程所属的当前里程范围，并从所述第一关系表中查询所述当前里程范围对应的当前驾驶经验等级，所述第一关系表包括多个驾驶里程范围与驾驶经验等级的一一对应关系；
所述根据所述当前驾驶经验等级查询对应的当前安全车距和当前安全碰撞时间的步骤包括：
根据所述当前驾驶经验等级从预设的第二关系表中查询对应的当前安全车距和当前安全碰撞时间，所述第二关系表中包括所述驾驶经验等级与安全车距及碰撞时间的一一对应关系。


5.如权利要求1所述的车辆碰撞预警方法，其特征在于，所述根据所述视频帧图像中所述障碍车辆的特征区域的图像变化计算所述障碍车辆与本车的相对车速的步骤包括：
根据所述视频帧图像中当前时刻相对于上一时刻的特征区域的尺...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴方义，刘卫东，袁英，王爱春，黄少堂，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36