本发明专利技术公开了一种无人机智能巡检移动指挥车，属于无人机技术领域，包括指挥车本体，所述指挥车本体内部安装有底板，底板上部固定连接有升降机构，升降机构上部固定连接有升降板，升降板上部固定连接有安装架，安装架中间转动连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠中间固定连接有连接板，连接板上方固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆上方安装有固定板，固定板上方固定连接有增益天线，所述连接板两侧滚珠丝杠螺纹方向相反，所述滚珠丝杠右端固定连接有驱动电机，所述滚珠丝杠两侧均螺纹连接有移动座，移动座下方滑动连接有导向轴，所述移动座上方固定连接有第二电动推杆。本发明专利技术，结构简单，实用性强，巡检效果好，值得使用和推广。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机智能巡检移动指挥车
本专利技术涉及无人机
，具体是一种无人机智能巡检移动指挥车。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。现有的授权公告号为CN209904620U的中国专利公开了一种无人机智能巡检移动指挥车，包括有带有天窗的车辆，车辆内设有指挥室，车辆内在天窗的下方设有顶部敞口的箱体，箱体内安装有升降机构，升降机构的顶部连接有无人机起降平台，无人机起降平台的底部固定有壳体，壳体内分别设置有定位模块和通信模块。上述指挥车虽然可以直接实时了解现场的情况，将数据上传到指挥中心，但是其指挥车只能搭载一个无人机，无法满足巡检的需求，并且没有设置增益天线，无线信号的传播较近，会存在信号检测较弱的情况，影响巡检。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机智能巡检移动指挥车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机智能巡检移动指挥车，包括指挥车本体，所述指挥车本体内部安装有底板，底板上部固定连接有升降机构，升降机构上部固定连接有升降板，升降板上部固定连接有安装架，安装架中间转动连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠中间固定连接有连接板，连接板上方固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆上方安装有固定板，固定板上方固定连接有增益天线，所述连接板两侧滚珠丝杠螺纹方向相反，所述滚珠丝杠右端固定连接有驱动电机，所述滚珠丝杠两侧均螺纹连接有移动座，移动座下方滑动连接有导向轴，所述移动座上方固定连接有第二电动推杆，左侧所述第二电动推杆上方固定连接有第一停机坪，右侧所述第二电动推杆上方固定连接有第二停机坪。作为本专利技术进一步的方案：所述升降机构为液压杆。作为本专利技术进一步的方案：所述驱动电机为伺服电机。作为本专利技术进一步的方案：所述驱动电机下部安装有电机座。作为本专利技术进一步的方案：所述导向轴与安装架固定连接。作为本专利技术进一步的方案：所述指挥车本体上部右侧滑动连接有第二封板，第二封板左侧滑动连接有第一封板。作为本专利技术再进一步的方案：所述第一封板和第二封板上部安装有防水垫。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：所述一种无人机智能巡检移动指挥车，结构简单，操作方便，通过设置第一停机坪和第二停机坪可以同时搭载两个无人机，能够满足巡检情况的需要；通过设置驱动电机带动滚珠丝杠转动，可以对两个停机坪进行收缩，第二电动推杆下降内移能够节省指挥车本体内部空间；增益天线可以提高无线信号的传播距离，使无人机巡检到更远的距离，巡检效果好。本专利技术，结构简单，实用性强，巡检效果好，值得使用和推广。附图说明图1为一种无人机智能巡检移动指挥车的结构示意图。图2为一种无人机智能巡检移动指挥车进行工作时的结构示意图。图3为一种无人机智能巡检移动指挥车中安装架的结构示意图。图中：1-指挥车本体、2-安装架、3-滚珠丝杠、4-第一停机坪、5-第一封板、6-防水垫、7-第二封板、8-增益天线、9-固定板、10-第一电动推杆、11-第二停机坪、12-第二电动推杆、13-驱动电机、14-电机座、15-升降板、16-底板、17-移动座、18-连接板、19-导向轴、20-升降机构。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例1请参阅图1-3，一种无人机智能巡检移动指挥车，包括指挥车本体1，所述指挥车本体1内部安装有底板16，底板16上部固定连接有升降机构20，升降机构20为液压杆，所述升降机构20上部固定连接有升降板15，升降板15上部固定连接有安装架2，安装架2中间转动连接有滚珠丝杠3，滚珠丝杠3中间固定连接有连接板18，连接板18上方固定连接有第一电动推杆10，第一电动推杆10上方安装有固定板9，固定板9上方固定连接有增益天线8，增益天线8可以提高无线信号的传播距离，使无人机巡检到更远的距离，所述连接板18两侧滚珠丝杠3螺纹方向相反，所述滚珠丝杠3右端固定连接有驱动电机13，驱动电机13为伺服电机，伺服电机控制位置和速度精度高，所述驱动电机13下部安装有电机座14，安装方便，所述滚珠丝杠3两侧均螺纹连接有移动座17，移动座17下方滑动连接有导向轴19，导向轴19与安装架2固定连接，所述移动座17上方固定连接有第二电动推杆12，左侧所述第二电动推杆12上方固定连接有第一停机坪4，右侧所述第二电动推杆12上方固定连接有第二停机坪11所述指挥车本体1上部右侧滑动连接有第二封板7，第二封板7左侧滑动连接有第一封板5。实施例2本专利技术的另外一种实施例中，该实施例与上述实施例的区别之处在于，所述第一封板5和第二封板7上部安装有防水垫6，防水垫6可以避免水进入指挥车本体1内部。本专利技术的工作原理是：设置第一停机坪4和第二停机坪11可以同时搭载两个无人机，使其进行临时停靠，能够满足巡检情况的需要；通过设置驱动电机13带动滚珠丝杠3转动，可以对两个停机坪进行收缩，第二电动推杆12下降内移能够节省指挥车本体1内部空间；增益天线8可以提高无线信号的传播距离，使无人机巡检到更远的距离，巡检效果好。本专利技术，结构简单，实用性强，巡检效果好，值得使用和推广。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机智能巡检移动指挥车，包括指挥车本体（1），其特征在于，所述指挥车本体（1）内部安装有底板（16），底板（16）上部固定连接有升降机构（20），升降机构（20）上部固定连接有升降板（15），升降板（15）上部固定连接有安装架（2），安装架（2）中间转动连接有滚珠丝杠（3），滚珠丝杠（3）中间固定连接有连接板（18），连接板（18）上方固定连接有第一电动推杆（10），第一电动推杆（10）上方安装有固定板（9），固定板（9）上方固定连接有增益天线（8），所述连接板（18）两侧滚珠丝杠（3）螺纹方向相反，所述滚珠丝杠（3）右端固定连接有驱动电机（13），所述滚珠丝杠（3）两侧均螺纹连接有移动座（17），移动座（17）下方滑动连接有导向轴（19），所述移动座（17）上方固定连接有第二电动推杆（12），左侧所述第二电动推杆（12）上方固定连接有第一停机坪（4），右侧所述第二电动推杆（12）上方固定连接有第二停机坪（11）。/n
【技术特征摘要】
1.一种无人机智能巡检移动指挥车，包括指挥车本体（1），其特征在于，所述指挥车本体（1）内部安装有底板（16），底板（16）上部固定连接有升降机构（20），升降机构（20）上部固定连接有升降板（15），升降板（15）上部固定连接有安装架（2），安装架（2）中间转动连接有滚珠丝杠（3），滚珠丝杠（3）中间固定连接有连接板（18），连接板（18）上方固定连接有第一电动推杆（10），第一电动推杆（10）上方安装有固定板（9），固定板（9）上方固定连接有增益天线（8），所述连接板（18）两侧滚珠丝杠（3）螺纹方向相反，所述滚珠丝杠（3）右端固定连接有驱动电机（13），所述滚珠丝杠（3）两侧均螺纹连接有移动座（17），移动座（17）下方滑动连接有导向轴（19），所述移动座（17）上方固定连接有第二电动推杆（12），左侧所述第二电动推杆（12）上方固定连接有第一停机坪（4），右侧所述第二电动推杆（12）上方固定连接有第二停机坪（11）。
【专利技术属性】
技术研发人员：范之兵，
申请(专利权)人：青岛九瑞汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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