内置式驱动机构装配方法组成比例

本发明专利技术涉及内置式控制棒驱动技术领域，尤其涉及一种内置式驱动机构装配方法。该方法包括：在驱动机构内套上分别装配夹持缸、传递缸和提升缸，然后将提升缸引水管与提升缸进行连接，将传递缸引水管与传递缸进行连接，将夹持缸引水管与夹持缸进行连接，再分别对夹持缸引水管、传递缸引水管和提升缸引水管进行固定，从而形成内置式驱动机构。本发明专利技术装配方法简单、方便，不仅提高了装卸工作以及维修工作的效率，而且能够保障装配操作过程的安全性和可靠性，进而确保了组装后内置式驱动机构的安全、可靠运行。

【技术实现步骤摘要】
内置式驱动机构装配方法
本专利技术涉及内置式控制棒驱动
，尤其涉及一种内置式驱动机构装配方法。
技术介绍
在内置式控制棒驱动技术中，需要将驱动机构置于反应堆压力容器内的高温、高压和辐照环境中，采用提升、传递、夹持三个水压缸次序驱动传递、夹持两套销爪机构运动，从而实现控制棒的步升、步降和落棒功能。基于内置式驱动机构的工作原理以及小型一体化水堆控制棒驱动线的特点，需要对内置式驱动机构进行安全、可靠的装拆操作。然而现有技术的内置式驱动机构装卸方式，装配操作不便，不仅降低了装配工作以及维修工作的效率，而且难以保障装配操作过程的安全性和可靠性，进而影响了组装后装置的安全、可靠运行。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种内置式驱动机构装配方法，能够保障装配操作过程的安全性和可靠性，进而确保了组装后内置式驱动机构的安全、可靠运行。本专利技术提供了一种内置式驱动机构装配方法，包括如下步骤：从驱动机构内套的第一端套设夹持缸，并将所述夹持缸装配固定在所述驱动机构内套上；从所述驱动机构内套的第二端套设传递缸，并将所述传递缸装配固定在所述驱动机构内套上；从所述驱动机构内套的第二端套设提升缸，并将所述提升缸装配固定在所述驱动机构内套上；将提升缸引水管与所述提升缸进行连接，将传递缸引水管与所述传递缸进行连接，将夹持缸引水管与所述夹持缸进行连接，然后分别固定所述夹持缸引水管、所述传递缸引水管和所述提升缸引水管，形成内置式驱动机构。根据本专利技术的一个实施例，从驱动机构内套的第一端套设夹持缸，并将所述夹持缸装配固定在所述驱动机构内套上，具体包括如下步骤：在所述驱动机构内套上套装夹持缸定位件；从所述驱动机构内套的第一端套装夹持缸弹簧，使所述夹持缸弹簧的一端与所述夹持缸定位件抵压接触；从所述驱动机构内套的第一端套装夹持缸，使所述夹持缸弹簧位于所述夹持缸的夹持缸内套缸内部，且使所述夹持缸弹簧的另一端与所述夹持缸内套缸的内部台阶抵压接触；将所述夹持缸托起至安装位，然后将所述夹持缸与所述夹持缸定位件进行连接固定；从所述驱动机构内套的第一端套设夹持连接套，将所述夹持连接套套装在所述夹持缸内套缸上；从所述驱动机构内套的第一端依次套装夹持爪弹簧架、夹持爪弹簧和夹持套，并在所述夹持套上安装第一爪件；在所述夹持连接套上套装夹持爪套，使所述夹持爪弹簧架、所述夹持爪弹簧、所述夹持套和所述第一爪件分别设置于所述夹持爪套的内部，并将所述第一爪件与所述夹持爪套进行连接；在所述驱动机构内套第一端的端部安装限位堵件。根据本专利技术的一个实施例，从驱动机构内套的第一端套设夹持缸之前，还包括：将所述驱动机构内套与所述夹持缸定位件进行预装配打孔；将所述夹持缸内套缸与所述夹持连接套进行预装配打孔；将所述夹持连接套与所述夹持爪套进行预装配打孔；将所述驱动机构内套与所述限位堵件进行预装配打孔。根据本专利技术的一个实施例，从所述驱动机构内套的第一端依次套装夹持爪弹簧架、夹持爪弹簧和夹持套，具体包括如下步骤：在所述驱动机构内套上套装所述夹持爪弹簧架，使所述夹持爪弹簧架的一端位于所述夹持连接套的内部，使所述夹持爪弹簧架的另一端伸出至所述夹持连接套的外部；在所述驱动机构内套与所述夹持爪弹簧架之间套装所述夹持爪弹簧，使所述夹持爪弹簧的一端与所述夹持爪弹簧架的内部台阶抵压接触；在所述驱动机构内套上套装所述夹持套，使所述夹持爪弹簧的另一端与所述夹持套抵压接触；然后通过第一爪定位块将所述夹持套与所述驱动机构内套进行连接固定。根据本专利技术的一个实施例，从所述驱动机构内套的第二端套设传递缸，并将所述传递缸装配固定在所述驱动机构内套上，具体包括如下步骤：从所述驱动机构内套的第二端套装传递套，通过第二爪定位块将所述传递套与所述驱动机构内套进行连接固定，并在所述传递套上安装第二爪件；在所述传递套上套装传递爪套，使所述第二爪件设置于所述传递爪套的内部，并将所述第二爪件与所述传递爪套进行连接；在所述传递套上套装传递缸，使所述传递缸的传递缸内套缸伸入至所述传递爪套与所述驱动机构内套之间，并将所述传递爪套与所述传递缸内套缸进行连接；从所述驱动机构内套的第二端套装传递缸弹簧，使所述传递缸弹簧位于所述传递缸内套缸的内部，且使所述传递缸弹簧的一端与所述传递缸内套缸的内部台阶抵压接触；在所述传递套上套设传递缸定位件，使所述递缸定位件与所述传递套连接固定；将所述传递缸托起至安装位，使所述传递缸弹簧的另一端与所述传递缸定位件抵压接触，然后将所述传递缸与所述传递缸定位件进行连接；调整所述传递缸的周向位置，然后对所述传递缸进行防松固定。根据本专利技术的一个实施例，从所述驱动机构内套的第二端套设传递缸之前，还包括：将所述传递套与所述传递缸定位件进行预装配打孔；将所述传递缸内套缸与所述传递爪套进行预装配打孔。根据本专利技术的一个实施例，从所述驱动机构内套的第二端套设提升缸，并将所述提升缸装配固定在所述驱动机构内套上，具体包括如下步骤：在所述传递套的上端套装防转定位环；从所述驱动机构内套的第二端套装提升缸，并将所述提升缸的提升缸内套缸与所述传递套进行连接；从所述驱动机构内套的第二端套装提升缸弹簧，使所述提升缸弹簧位于所述提升缸内套缸的内部，且使所述提升缸弹簧的一端与所述提升缸内套缸的内部台阶抵压接触；在所述驱动机构内套第二端的端部套装提升缸定位件；将所述提升缸托起至安装位，使所述提升缸弹簧的另一端与所述提升缸定位件抵压接触，然后将所述提升缸与所述提升缸定位件进行连接；调整所述提升缸的周向位置，然后对所述提升缸进行防松固定。根据本专利技术的一个实施例，还包括：调整所述提升缸内套缸与所述传递套之间的连接位置，确定最小抖动量，然后扳动所述防转定位环的防转齿，对所述提升缸内套缸与所述传递套进行位置固定。根据本专利技术的一个实施例，将所述提升缸与所述提升缸定位件进行连接，具体包括：在所述提升缸与所述提升缸定位件之间安装提升缸防转块，然后在所述提升缸防转块与所述提升缸之间安装提升缸固定件。本专利技术实施例提供的内置式驱动机构装配方法，通过在驱动机构内套上分别装配夹持缸、传递缸和提升缸，然后将提升缸引水管与提升缸进行连接，将传递缸引水管与传递缸进行连接，将夹持缸引水管与夹持缸进行连接，再分别对夹持缸引水管、传递缸引水管和提升缸引水管进行防松固定，从而形成内置式驱动机构，进而实现了夹持缸、传递缸和提升缸在驱动机构内套上的稳定、可靠装配，装配方法简单、方便，不仅提高了装卸工作以及维修工作的效率，而且能够保障装配操作过程的安全性和可靠性，进而确保了组装后内置式驱动机构的安全、可靠运行。本专利技术实施例提供的内置式驱动机构装配方法，不仅满足了控制棒内置式水压驱动技术的工程应用，也为其他工业领域内置式驱动机构装拆方法的工程设计提供了参考。附图说明图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内置式驱动机构装配方法，其特征在于，包括如下步骤：/n从驱动机构内套(11)的第一端套设夹持缸(2)，并将所述夹持缸(2)装配固定在所述驱动机构内套(11)上；/n从所述驱动机构内套(11)的第二端套设传递缸(3)，并将所述传递缸(3)装配固定在所述驱动机构内套(11)上；/n从所述驱动机构内套(11)的第二端套设提升缸(4)，并将所述提升缸(4)装配固定在所述驱动机构内套(11)上；/n将提升缸引水管(6)与所述提升缸(4)进行连接，将传递缸引水管(7)与所述传递缸(3)进行连接，将夹持缸引水管(8)与所述夹持缸(2)进行连接，然后分别固定所述夹持缸引水管(8)、所述传递缸引水管(7)和所述提升缸引水管(6)，形成内置式驱动机构(1)。/n

【技术特征摘要】
1.一种内置式驱动机构装配方法，其特征在于，包括如下步骤：
从驱动机构内套(11)的第一端套设夹持缸(2)，并将所述夹持缸(2)装配固定在所述驱动机构内套(11)上；
从所述驱动机构内套(11)的第二端套设传递缸(3)，并将所述传递缸(3)装配固定在所述驱动机构内套(11)上；
从所述驱动机构内套(11)的第二端套设提升缸(4)，并将所述提升缸(4)装配固定在所述驱动机构内套(11)上；
将提升缸引水管(6)与所述提升缸(4)进行连接，将传递缸引水管(7)与所述传递缸(3)进行连接，将夹持缸引水管(8)与所述夹持缸(2)进行连接，然后分别固定所述夹持缸引水管(8)、所述传递缸引水管(7)和所述提升缸引水管(6)，形成内置式驱动机构(1)。


2.根据权利要求1所述的内置式驱动机构装配方法，其特征在于，从驱动机构内套(11)的第一端套设夹持缸(2)，并将所述夹持缸(2)装配固定在所述驱动机构内套(11)上，具体包括如下步骤：
在所述驱动机构内套(11)上套装夹持缸定位件(15)；
从所述驱动机构内套(11)的第一端套装夹持缸弹簧(17)，使所述夹持缸弹簧(17)的一端与所述夹持缸定位件(15)抵压接触；
从所述驱动机构内套(11)的第一端套装夹持缸(2)，使所述夹持缸弹簧(17)位于所述夹持缸(2)的夹持缸内套缸(12)内部，且使所述夹持缸弹簧(17)的另一端与所述夹持缸内套缸(12)的内部台阶抵压接触；
将所述夹持缸(2)托起至安装位，然后将所述夹持缸(2)与所述夹持缸定位件(15)进行连接固定；
从所述驱动机构内套(11)的第一端套设夹持连接套(20)，将所述夹持连接套(20)套装在所述夹持缸内套缸(12)上；
从所述驱动机构内套(11)的第一端依次套装夹持爪弹簧架(21)、夹持爪弹簧(22)和夹持套(23)，并在所述夹持套(23)上安装第一爪件(251)；
在所述夹持连接套(20)上套装夹持爪套(27)，使所述夹持爪弹簧架(21)、所述夹持爪弹簧(22)、所述夹持套(23)和所述第一爪件(251)分别设置于所述夹持爪套(27)的内部，并将所述第一爪件(251)与所述夹持爪套(27)进行连接；
在所述驱动机构内套(11)第一端的端部安装限位堵件(28)。


3.根据权利要求2所述的内置式驱动机构装配方法，其特征在于，从驱动机构内套(11)的第一端套设夹持缸(2)之前，还包括：
将所述驱动机构内套(11)与所述夹持缸定位件(15)进行预装配打孔；将所述夹持缸内套缸(12)与所述夹持连接套(20)进行预装配打孔；将所述夹持连接套(20)与所述夹持爪套(27)进行预装配打孔；将所述驱动机构内套(11)与所述限位堵件(28)进行预装配打孔。


4.根据权利要求2所述的内置式驱动机构装配方法，其特征在于，从所述驱动机构内套(11)的第一端依次套装夹持爪弹簧架(21)、夹持爪弹簧(22)和夹持套(23)，具体包括如下步骤：
在所述驱动机构内套(11)上套装所述夹持爪弹簧架(21)，使所述夹持爪弹簧架(21)的一端位于所述夹持连接套(20)的内部，使所述夹持爪弹簧架(21)的另一端伸出至所述夹持连接套(20)的外部；
在所述驱动机构内套(11)与所述夹持爪弹簧架(21)之间套装所述夹持爪弹簧(22)，使所述夹持爪弹簧(22)的一端与所述夹持爪弹簧架(21)的内部台阶抵压接触；
在所述驱动机构内套(11)上套装所述夹持套(23)，使所述夹持爪弹簧(22)的另一端与所述夹持套(23)抵压接触；
然后通过第一爪定位块(241)将所述夹持套(23)与所述驱动机构内套(11)进行连接固定。


5.根据权利要求1所述的内置式驱动机构装配方法，其特征在于，从所述驱动机构内套(11)的第二端套设传递缸(3)，并将所述传递缸(3)装配固定在所述驱动机构内套(11)上，具体包括如下步骤：
从所述驱动机构内套(11)的第二端套装传递套(29)，通过第二爪定位块(242)将所述传递套(29)与所述驱动机构内套(11)进行连接固定，并在所述传递套(29)上安装第二爪件(252)；
在所述传递套(29)上套装传递爪套(30)，使所述第二爪件(252)设置于所述传递爪套(30)的内部，并将所述第二爪件(252)与所述传递爪套(30)进行连接；
在所述传递套(29)上套装传递缸(3)，使所述传递缸(3)的传递缸内套缸(13)伸入至所述传递爪套(30)与所述驱动机构内套(11)之间，并将所述传递爪套(30)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：薄涵亮，姜胜耀，张亚军，秦本科，王金海，赵陈儒，刘潜峰，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11