【技术实现步骤摘要】
一种用于加工运维机器人的固定工装
本专利技术属于自动加工
，具体涉及一种用于加工运维机器人的固定工装。
技术介绍
汽车排气管总成作为汽车系统中的一个重要组成部分，实现了汽车尾气排放过程中的净化、消音等功能，某型号汽车排气管总成中包含有一段弯管段和一个法兰件，传统的装配方式是采用人工将法兰件固定在工装上，再由人工将弯管段套在法兰件上，最后借助于焊接头对其进行360度周向的焊接固定，此种方式，一方面需要工人手动操作工装进行法兰件的固定，效率低，另一方面，由于弯管段与法兰件没有采用预定位，仅仅是套接，容易产生松动，在焊接的开始端由于被先焊接固定导致应力集中，弯管段会产生朝向开始端的倾斜，从而对产品的质量产生不利影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于加工运维机器人的固定工装，以解决上述提到的现有技术中导致的缺陷。一种用于加工运维机器人的固定工装，包括基座、底板、升降板、夹持机构、预定位机构以及风冷机构，所述基座通过两个导柱固定于底板的上方并用于放置法兰件，基座的中心处安装有固定座，所述升降板滑动连接于导向柱上并能够借助于升降机构上下移动，所述夹持机构安装于基座的两侧并能够在升降板的作用下夹持住所述的法兰件，所述预定位机构安装于固定座的中心孔内并用于将弯管段与法兰件进行预定位，所述风冷机构安装于升降板上并用于在接触法兰件的夹持状态后对弯管段的焊接处进行风冷降温。进一步地，所述基座的顶面设有两个对称设置的定位销，该定位销与法兰件上的安装孔相配合，且定位销的高度小于安装孔的...
【技术保护点】
1.一种用于加工运维机器人的固定工装，其特征在于，包括基座(1)、底板(2)、升降板(3)、夹持机构(4)、预定位机构(5)以及风冷机构(6)，所述基座(1)通过两个导柱(8)(10)固定于底板(2)的上方并用于放置法兰件(102)，基座(1)的中心处安装有固定座(9)，所述升降板(3)滑动连接于导向柱上并能够借助于升降机构(7)上下移动，所述夹持机构(4)安装于基座(1)的两侧并能够在升降板(3)的作用下夹持住所述的法兰件(102)，所述预定位机构(5)安装于固定座(9)的中心孔内并用于将弯管段(101)与法兰件(102)进行预定位，所述风冷机构(6)安装于升降板(3)上并用于在接触法兰件(102)的夹持状态后对弯管段(101)的焊接处进行风冷降温。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于加工运维机器人的固定工装，其特征在于，包括基座(1)、底板(2)、升降板(3)、夹持机构(4)、预定位机构(5)以及风冷机构(6)，所述基座(1)通过两个导柱(8)(10)固定于底板(2)的上方并用于放置法兰件(102)，基座(1)的中心处安装有固定座(9)，所述升降板(3)滑动连接于导向柱上并能够借助于升降机构(7)上下移动，所述夹持机构(4)安装于基座(1)的两侧并能够在升降板(3)的作用下夹持住所述的法兰件(102)，所述预定位机构(5)安装于固定座(9)的中心孔内并用于将弯管段(101)与法兰件(102)进行预定位，所述风冷机构(6)安装于升降板(3)上并用于在接触法兰件(102)的夹持状态后对弯管段(101)的焊接处进行风冷降温。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工运维机器人的固定工装，其特征在于：所述基座(1)的顶面设有两个对称设置的定位销(12)，该定位销(12)与法兰件(102)上的安装孔相配合，且定位销(12)的高度小于安装孔的长度，基座(1)的中心处设有通孔一(11)，所述固定座(9)安装于该通孔一(11)内。
3.根据权利要求1所述的一种用于加工运维机器人的固定工装，其特征在于：所述夹持机构(4)包括夹持块(41)、连杆(42)、铰接头(43)、推杆(44)以及复位弹簧一(45)，所述基座(1)的两侧设有缺口，所述连杆(42)的一端铰接于该缺口内，连杆(42)的另一端铰接于夹持块(41)内，夹持块(41)的外端与铰接头(43)铰接，铰接头(43)的下端连接至所述的推杆(44)，推杆(44)的上部设有一台阶部(46)，推杆(44)的下端穿过升降板(3)并通过螺母(47)锁定，台阶部(46)与升降板(3)之间的推杆(44)上套设有所述的复位弹簧一(45)。
4.根据权利要求1所述的一种用于加工运维机器人的固定工装，其特征在于：所述预定位机构(5)包括导向块(51)、导向柱一(52)、导向柱二(53)、限位套一(54)、导向板(55)以及导向钉(56)，所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈帅华，马廷洪，张建平，马骉，曹志文，
申请(专利权)人：重庆城市职业学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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