用于扫地机器人的虚拟墙装置和具有其的扫地机器人组件制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于扫地机器人的虚拟墙装置和具有其的扫地机器人组件，所述虚拟墙装置包括：壳体、机芯和机械切换件，壳体包括第一透光区域和第二透光区域，机芯与壳体相对静止地设在壳体内，且包括第一发射器和第二发射器，机械切换件在壳体翻转的过程中受重力作用相对壳体运动，且在壳体翻转至正置状态下，使第一信号线可射出到壳体外，使第二信号线不可射出到壳体外，在壳体翻转至倒置状态下，使第二信号线可射出到壳体外，使第一信号线不可射出到壳体外。根据本实用新型专利技术的用于扫地机器人的虚拟墙装置，通过翻转虚拟墙装置可以自动完成工作模式的切换，工作模式切换可靠性较高，用户使用方便。

【技术实现步骤摘要】
用于扫地机器人的虚拟墙装置和具有其的扫地机器人组件
本技术涉及扫地机器人
，尤其是涉及一种用于扫地机器人的虚拟墙装置和具有其的扫地机器人组件。
技术介绍
相关技术中的一些虚拟墙装置，具有用于切换虚拟隔离区的切换按键，在使用时，用户需要根据使用场景来手动触按切换按键，以使切换后的虚拟隔离区符合使用场景的清扫需求。然而，由于使用场景更换较为频繁，且在每次场景切换时，均需要用户手动触按切换按键，从而导致用户的操作较为繁琐，且存在误操作的可能，致使扫地机无法按照用户需求进行清扫。
技术实现思路
本技术旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术在于提出一种用于扫地机器人的虚拟墙装置，所述虚拟墙装置可以通过翻转自动完成工作模式的切换，工作模式切换可靠性较高，用户使用方便。本技术还提出一种具有上述虚拟墙装置的扫地机器人组件。根据本技术第一方面实施例的用于扫地机器人的虚拟墙装置，包括：壳体，所述壳体包括沿第一方向相对设置的第一端壁和第二端壁，以及连接在所述第一端壁和所述第二端壁之间的周壁，所述周壁上具有沿着从所述第一端壁到所述第二端壁的方向依次排列的第一透光区域和第二透光区域，所述壳体在正置状态和倒置状态之间可翻转，在所述正置状态下，所述第一端壁位于所述第二端壁的上方，在所述倒置状态下，所述第二端壁位于所述第一端壁的上方；机芯，所述机芯与所述壳体相对静止地设在所述壳体内，且包括第一发射器和第二发射器，所述虚拟墙装置被设置成，所述第一发射器适于通过所述第一透光区域朝向多角度发射第一信号线，所述第二发射器适于通过所述第二透光区域朝向单一角度发射第二信号线；和机械切换件，所述机械切换件相对所述壳体可运动且被设置成，在所述壳体翻转的过程中受重力作用相对所述壳体运动，且在所述壳体翻转至所述正置状态下，使所述第一信号线可射出到所述壳体外，使所述第二信号线不可射出到所述壳体外，在所述壳体翻转至所述倒置状态下，使所述第二信号线可射出到所述壳体外，使所述第一信号线不可射出到所述壳体外。根据本技术第一方面实施例的用于扫地机器人的虚拟墙装置，通过翻转虚拟墙装置可以自动完成工作模式的切换，工作模式切换可靠性较高，用户使用方便。在一些实施例中，所述机械切换件包括：遮挡件，所述遮挡件沿所述第一方向相对所述壳体可运动，当所述壳体翻转至所述正置状态时，所述遮挡件遮挡所述第二透光区域且避让所述第一透光区域，当所述壳体翻转至所述倒置状态时，所述遮挡件遮挡所述第一透光区域且避让所述第二透光区域。在一些实施例中，所述遮挡件位于所述壳体内且套设于所述机芯外，或者，所述遮挡件套设于所述壳体外。在一些实施例中，所述壳体上具有限位结构，所述限位结构用于限制所述遮挡件沿所述第一方向的运动范围。在一些实施例中，所述壳体包括：透明罩，所述透明罩为轴向一端敞开的筒形且包括所述第一端壁和第一子周壁；壳本体，所述壳本体为轴向一端敞开的筒形且包括所述第二端壁和第二子周壁，所述透明罩与所述壳本体沿所述第一方向对接，以使所述第一子周壁和所述第二子周壁对接为所述周壁，其中，所述第一子周壁作为所述第一透光区域，所述第二子周壁的局部透光以作为所述第二透光区域。在一些实施例中，所述第二端壁与所述第二子周壁可拆卸相连。在一些实施例中，所述机芯还包括安装架，所述第一发射器设于所述安装架的朝向所述第一端壁的一侧，所述第二发射器设于所述安装架的朝向所述周壁的一侧，所述第一端壁的内侧具有反射结构，所述反射结构适于将所述第一发射器发射的信号线反射至所述第一透光区域。在一些实施例中，其特征在于，所述机芯还包括供电部件，所述供电部件与所述第一发射器和所述第二发射器始终电连接。在一些实施例中，所述机芯还包括供电部件，所述机械切换件包括：转动件，所述转动件绕枢转轴相对所述壳体可转动，所述转动件包括与所述供电部件电连接的接电端，其中，当所述壳体翻转至所述正置状态时，所述接电端与所述第一发射器的接电点电连接且与所述第二发射器的接电点分离断电，当所述壳体翻转至所述倒置状态时，所述接电端与所述第二发射器的接电点电连接且与所述第一发射器的接电点分离断电。在一些实施例中，所述转动件还包括绝缘配重端，当所述壳体翻转至所述正置状态时，所述接电端与所述第一发射器的接电点电连接，所述绝缘配重端与所述第二发射器的接电点接触断电，当所述壳体翻转至所述倒置状态时，所述接电端与所述第二发射器的接电点电连接，所述绝缘配重端与所述第一发射器的接电点接触断电。根据本技术第二方面实施例的扫地机器人组件，包括扫地机器人和虚拟墙装置，所述虚拟墙装置为根据本技术第一方面实施例的用于扫地机器人的虚拟墙装置。根据本技术第二方面实施例的扫地机器人组件，通过设置上述第一方面实施例的用于扫地机器人的虚拟墙装置，从而提高了扫地机器人组件的整体性能。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明图1是根据本技术一个实施例的用于扫地机器人的虚拟墙装置的爆炸图；图2是图1中所示的虚拟墙装置装配后的剖视图，图中虚拟墙装置为正置状态；图3是图2中所示的虚拟墙装置翻转至倒置状态的剖视图；图4是根据本技术另一个实施例的用于扫地机器人的虚拟墙装置的剖视图，图中虚拟墙装置为正置状态；图5是图4中所示的虚拟墙装置翻转至倒置状态的剖视图；图6是根据本技术一个实施例的扫地机器人组件的工作时的示意图，图中虚拟墙装置为正置状态；图7是根据本技术一个实施例的扫地机器人组件的工作时的示意图，图中虚拟墙装置为倒置状态。附图标记：扫地机器人组件1000：扫地机器人100；虚拟墙装置200；第一方向F1；壳体1；第一透光区域A；第二透光区域B；透明罩11；第一端壁111；反射结构1111；第一子周壁112；壳本体12；第二端壁121；第二子周壁122；周壁13；限位结构14；机芯2；第一发射器21；第一发射器的接电点211；第二发射器22；第二发射器的接电点221；安装架23；供电部件24；机械切换件3；遮挡件31；转动件32；接电端321；枢转轴322；绝缘配重端323。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于扫地机器人的虚拟墙装置，其特征在于，包括：/n壳体，所述壳体包括沿第一方向相对设置的第一端壁和第二端壁，以及连接在所述第一端壁和所述第二端壁之间的周壁，所述周壁上具有沿着从所述第一端壁到所述第二端壁的方向依次排列的第一透光区域和第二透光区域，所述壳体在正置状态和倒置状态之间可翻转，在所述正置状态下，所述第一端壁位于所述第二端壁的上方，在所述倒置状态下，所述第二端壁位于所述第一端壁的上方；/n机芯，所述机芯与所述壳体相对静止地设在所述壳体内，且包括第一发射器和第二发射器，所述虚拟墙装置被设置成，所述第一发射器适于通过所述第一透光区域朝向多角度发射第一信号线，所述第二发射器适于通过所述第二透光区域朝向单一角度发射第二信号线；和/n机械切换件，所述机械切换件相对所述壳体可运动且被设置成，在所述壳体翻转的过程中受重力作用相对所述壳体运动，且在所述壳体翻转至所述正置状态下，使所述第一信号线可射出到所述壳体外，使所述第二信号线不可射出到所述壳体外，在所述壳体翻转至所述倒置状态下，使所述第二信号线可射出到所述壳体外，使所述第一信号线不可射出到所述壳体外。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于扫地机器人的虚拟墙装置，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体包括沿第一方向相对设置的第一端壁和第二端壁，以及连接在所述第一端壁和所述第二端壁之间的周壁，所述周壁上具有沿着从所述第一端壁到所述第二端壁的方向依次排列的第一透光区域和第二透光区域，所述壳体在正置状态和倒置状态之间可翻转，在所述正置状态下，所述第一端壁位于所述第二端壁的上方，在所述倒置状态下，所述第二端壁位于所述第一端壁的上方；
机芯，所述机芯与所述壳体相对静止地设在所述壳体内，且包括第一发射器和第二发射器，所述虚拟墙装置被设置成，所述第一发射器适于通过所述第一透光区域朝向多角度发射第一信号线，所述第二发射器适于通过所述第二透光区域朝向单一角度发射第二信号线；和
机械切换件，所述机械切换件相对所述壳体可运动且被设置成，在所述壳体翻转的过程中受重力作用相对所述壳体运动，且在所述壳体翻转至所述正置状态下，使所述第一信号线可射出到所述壳体外，使所述第二信号线不可射出到所述壳体外，在所述壳体翻转至所述倒置状态下，使所述第二信号线可射出到所述壳体外，使所述第一信号线不可射出到所述壳体外。


2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的虚拟墙装置，其特征在于，所述机械切换件包括：
遮挡件，所述遮挡件沿所述第一方向相对所述壳体可运动，当所述壳体翻转至所述正置状态时，所述遮挡件遮挡所述第二透光区域且避让所述第一透光区域，当所述壳体翻转至所述倒置状态时，所述遮挡件遮挡所述第一透光区域且避让所述第二透光区域。


3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的虚拟墙装置，其特征在于，所述遮挡件位于所述壳体内且套设于所述机芯外，或者，所述遮挡件套设于所述壳体外。


4.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的虚拟墙装置，其特征在于，所述壳体上具有限位结构，所述限位结构用于限制所述遮挡件沿所述第一方向的运动范围。


5.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的虚拟墙装置，其特征在于，所述壳体包括：
透明罩，所述透明罩为轴向一端敞开的筒形且包括所述第一端壁和第一子周壁；
壳本体，所述壳本体为轴向一端敞...

【专利技术属性】
技术研发人员：宣晓刚，魏显民，陈远，朱小刚，
申请(专利权)人：江苏美的清洁电器股份有限公司，美的集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32