维护站及清洁系统技术方案

本实用新型专利技术涉及维护站及清洁系统，维护站用于对接自移动清洁设备，维护站包括壳体和设置在壳体内的尘盒，壳体内形成有用以容置尘盒的腔体，壳体包括围设形成腔体的顶壁和侧壁，侧壁上开设有可将尘盒从腔体内移出的移出口，以此实现可直接将尘盒从维护站的侧面内取出，操作方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
维护站及清洁系统
本技术涉及一种维护站及清洁系统。
技术介绍
维护站用于给自移动清洁设备充电或者清空自移动清洁设备中储存的灰尘，目前市面上维护站的尘盒有两种拆卸方式，一种是尘盒垂直于维护站壳体方向取出；另一种是尘盒相对于维护站的中央集尘座绕枢转点枢转运动而取出，而这两种方法都是尘盒从维护站的顶壁上取出。当维护站放置在房间内特定位置嵌入到架体内以此节省空间时，此时维护站的顶壁与架体形成干涉，无法直接将顶壁打开。用户需要将维护站从架体内取出后才能将尘盒从顶壁上取出并将其内垃圾进行清理，加重了用户的使用负担。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够方便快捷的取出尘盒的维护站。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种维护站，用于对接自移动清洁设备，所述维护站包括壳体和设置在所述壳体内的尘盒，所述壳体内形成有用以容置所述尘盒的腔体，所述壳体包括围设形成所述腔体的顶壁和侧壁，所述侧壁上开设有可将所述尘盒从腔体内移出的移出口。进一步地，所述维护站嵌入在具有嵌入口的架体内，在所述维护站嵌入至架体内后，所述移出口的正投影完全落于所述嵌入开口内。进一步地，所述尘盒可自所述移出口抽拉出所述腔体。进一步地，所述尘盒枢接在所述侧壁上，所述尘盒相对所述侧壁朝所述壳体内外转动。进一步地，所述壳体上设置有用以封闭或打开所述移出口的封闭门。进一步地，所述尘盒设置在所述封闭门上。进一步地，所述封闭门与所述尘盒一体成型。进一步地，所述尘盒为长方体、圆柱体、正方体中的一个。本技术还提供一种维护站，用于对接自移动清洁设备，所述维护站包括壳体和设置在所述壳体内的尘盒，所述壳体内形成有用以容置所述尘盒的腔体，所述尘盒自所述壳体的一侧暴露于外部，且所述尘盒外露于外部的部分形成所述壳体的至少一部分。本技术还提供一种清洁系统，包括自移动清洁设备、以及所述的维护站，所述自移动清洁设备内设置有用以储存灰尘的存储空间，所述维护站与所述自移动清洁设备之间形成有用以连通所述存储空间和尘盒的传递通道，所述传递通道在所述维护站与自移动清洁设备对接后形成以使所述存储空间内的灰尘进入至所述尘盒内。本技术的有益效果在于：维护站容置尘盒的壳体侧壁上开设有可将尘盒从腔体内移出的移出口，以此实现可直接将尘盒从维护站的侧面内取出，操作方便快捷。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本技术第一实施例所示的清洁系统的结构示意图；图2为图1中自移动清洁设备的结构示意图；图3为图1中维护站的部分分解结构示意图；图4为本技术第二实施例所示的清洁系统的结构示意图；图5为图4中清洁系统的部分分解结构示意图；图6为图4中尘盒结构示意图；图7为本技术第三实施例所示的清洁系统的结构示意图；图8为图7中清洁系统的部分分解结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。请参见图1，本技术第一实施例所示的清洁系统，包括自移动清洁设备2、以及与自移动清洁设备2对接的维护站1，自移动清洁设备2内设置有用以储存灰尘的存储空间(未图示)，维护站1与自移动清洁设备2之间形成有用以连通存储空间和尘盒12的传递通道(未图示)，传递通道在维护站1与自移动清洁设备2对接后形成以使存储空间内的灰尘进入至尘盒12内。自移动清洁设备2可在各种情形下与维护站1对接，例如，自移动清洁设备2的电池需要充电的情形下、自移动清洁设备2完成清洁的情形下、自移动清洁设备2内充满灰尘的情形下、或用户直接将自移动清洁设备2放在维护站1上的情形下等等。请结合图2，自移动清洁设备2设置有具有第一开口22的主体21、驱动装置、清洁装置、各种传感器(未图示)和控制装置(未图示)。主体21可以按照各种形状形成，本实施例中，主体21为按照圆形形成，呈圆形的主体21被构造成具有固定的旋转半径，因此即使在旋转的情况下也能够避免与周围障碍物接触，并且容易改变方向，第一开口22设置在主体21底部。诚然，主体21的也可以为方形等结构，在此不做限制，可根据实际需要进行选择。驱动装置包括为使主体21在清洁区域上行驶而构造的左侧驱动轮23和右侧驱动轮24以及脚轮25。左侧驱动轮23和右侧驱动轮24被安装在主体21的底部中央，脚轮25被安装为主体21的底部的靠近边缘的前侧，以使自移动清洁设备2具有稳定的姿态。清洁装置设置在主体21的底部和周围，包括刷单元(未图示)、用以储存灰尘的存储空间(未图示)、以及与储存空间连通的出尘口26，出尘口26用以与维护站1对接，以将灰尘移动进入至尘盒12内。刷单元可旋转地安装在主体21的第一开口22处，并且能够通过清扫将地面上的灰尘收集到存储空间内。存储空间设置在主体21的内部，用于储存通过第一开口22引入的灰尘。请结合图3，维护站1包括壳体11和设置在壳体11内的尘盒12，壳体11内形成有用以容置尘盒12的腔体(未图示)，壳体11包括围设形成腔体的顶壁111和侧壁112，侧壁112上开设有可将尘盒12从腔体内移出的移出口113。诚然，在其他实施例中，尘盒可自壳体的一侧暴露于外部，且尘盒外露于外部的部分形成壳体的至少一部分，此时，移出口即为尘盒外露于外部的部分所在位置。尘盒12用以储存灰尘，其结构为长方体、圆柱体、正方体中的一个，但是不仅限于此，也可以为其他结构，在此不一一列举。诚然，用以储存灰尘的结构仅限于尘盒12，也可以是尘袋等结构，在此不做具体限制。本实施例中，尘盒12为长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种维护站，其特征在于，用于对接自移动清洁设备，所述维护站包括壳体和设置在所述壳体内的尘盒，所述壳体内形成有用以容置所述尘盒的腔体，所述壳体包括围设形成所述腔体的顶壁和侧壁，所述侧壁上开设有可将所述尘盒从腔体内移出的移出口。/n

【技术特征摘要】
1.一种维护站，其特征在于，用于对接自移动清洁设备，所述维护站包括壳体和设置在所述壳体内的尘盒，所述壳体内形成有用以容置所述尘盒的腔体，所述壳体包括围设形成所述腔体的顶壁和侧壁，所述侧壁上开设有可将所述尘盒从腔体内移出的移出口。


2.如权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述维护站嵌入在具有嵌入口的架体内，在所述维护站嵌入至架体内后，所述移出口的正投影完全落于所述嵌入开口内。


3.如权利要求1或2所述的维护站，其特征在于，所述尘盒可自所述移出口抽拉出所述腔体。


4.如权利要求1或2所述的维护站，其特征在于，所述尘盒枢接在所述侧壁上，所述尘盒相对所述侧壁朝所述壳体内外转动。


5.如权利要求1或2所述的维护站，其特征在于，所述壳体上设置有用以封闭或打开所述移出口的封闭门。


6.如权利要求5所述的维护站，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海瑞，
申请(专利权)人：追创科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32