具备吸尘、尘推功能的清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种具备吸尘、尘推功能的清洁机器人，清洁机器人的底盘控制模块通过交互模块接收输入的指令，并根据指令控制尘推组件或吸尘组件工作；底盘控制模块根据接收的吸尘模式指令启动风机以使吸尘组件工作；尘推组件设置在机体底部，主支架与尘推卡板活动连接，尘推导块固定在尘推卡板上，尘推相对于尘推导块远离尘推卡板，尘推靠近地面一侧设置有清洁器件，底盘控制模块在接收到尘推模式指令时，关闭风机，通过清洁机器人的运动带动尘推上的清洁器件清洁地面。本实用新型专利技术能够根据输入的指令切换工作模式，从而实现对具有光滑材料地面的清洁，无需人工清洁，提高了清洁效率，降低了人力成本，扩大了清洁机器人的使用范围。

【技术实现步骤摘要】
具备吸尘、尘推功能的清洁机器人
本技术涉及智能清洁领域，尤其涉及具备吸尘、尘推功能的清洁机器人。
技术介绍
国内的酒店智能机器人主要是接待、送餐、巡逻类机器设备，很少针对地面清洁功能。随着人为成本逐年走高，传统依靠人力清洁的酒店，清洁效率和成本支出是个愈见突出的问题。现在虽然出现用于地面清洁的清洁机器人，但这种清洁机器人往往仅具有吸尘功能。而在酒店这类场所往往很多地面采用瓷砖、大理石等光滑材料。这些具有光滑材料的地面采用吸尘功能并不能取得很好的清洁效果，需要人工使用尘推进行二次清洁，无法降低人工成本，清洁效率低，限制了清洁机器人的使用范围。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提出一种具备吸尘、尘推功能的清洁机器人，设置有尘推组件和吸尘组件，能够根据输入的指令切换工作模式，从而实现对具有光滑材料地面的清洁，无需人工清洁，提高了清洁效率，降低了人力成本，扩大了清洁机器人的使用范围。为解决上述问题，本技术采用的一个技术方案为：一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：吸尘组件、控制组件、尘推组件以及机体；所述控制组件包括设置在所述机体顶部的交互模块以及设置在所述机体内部的底盘控制模块，所述底盘控制模块通过所述交互模块接收输入的指令，并根据所述指令控制所述尘推组件或吸尘组件工作，所述指令包括吸尘模式指令或尘推模式指令；所述吸尘组件包括风机，所述底盘控制模块根据接收的吸尘模式指令启动所述风机以使所述吸尘组件工作；所述尘推组件设置在所述机体底部，所述尘推组件还包括主支架、尘推卡板以及尘推导块、尘推，所述主支架一端固定在所述机体内，另一端与所述尘推卡板活动连接，所述尘推导块固定在所述尘推卡板远离所述主支架的一侧，所述尘推固定在所述尘推导块一侧，相对于所述尘推导块远离所述尘推卡板，所述尘推靠近地面一侧设置有清洁器件，所述底盘控制模块在接收到尘推模式指令时，关闭所述风机，通过所述清洁机器人的运动带动所述尘推上的清洁器件清洁地面。进一步地，所述主支架包括固定支架、底板，所述底板上设置有至少一个通孔，所述固定支架一端垂直固定在所述底板远离所述尘推卡板一侧。进一步地，所述尘推卡板包括第一凹槽、第二凹槽以及与所述通孔对应的第一凸起，所述第一凸起设置在所述第一凹槽内，所述底板容置于所述第一凹槽内，且所述第一凸起穿过所述通孔。所述尘推导块部分嵌入所述第二凹槽。进一步地，所述尘推组件还包括弹簧卡片，所述弹簧卡片设置在所述第一凸起顶端，通过所述弹簧卡片将所述底板固定在所述第一凹槽内。进一步地，所述尘推组件还包括尘推卡块，所述尘推卡块设置在所述尘推组件侧面，两端分别与所述第一凹槽侧面、所述尘推导块嵌入所述第二凹槽的部分的侧面连接，通过所述尘推卡块固定在所述尘推导块。进一步地，所述吸尘组件包括负压风箱、过滤器、尘箱，所述尘箱与所述负压风箱连接，所述风机容置在所述过滤器内，通过风机抽取所述负压风箱内的空气，利用过滤器分离灰尘与空气，并将所述灰尘收集在所述尘箱内。进一步地，所述清洁机器人还包括电源组件，所述电源组件包括电池、充放电模块，所述电池容置在所述机体内，所述充放电模块设置在所述电池远离地面的一侧，通过所述充放电模块控制所述电池的充放电。进一步地，所述清洁机器人还包括驱动组件，所述驱动组件包括电机驱动器、电机以及驱动轮，所述驱动轮设置在所述机体靠近地面的一侧，所述底盘控制模块通过所述电机驱动器与所述电机连接，所述电机驱动器根据所述底盘控制模块的指令驱动所述电机，进而通过所述驱动轮带动所述清洁机器人运动。进一步地，所述交互模块设置在所述机体远离地面的一侧，包括触摸屏、控制板，所述控制板通过所述触摸屏接收输入的指令，解析所述指令，并将解析所述指令获取的内容发送给底盘控制模块。进一步地，所述清洁机器人还包括传感器，所述底盘控制模块与所述传感器连接，所述底盘控制模块通过所述传感器获取障碍物信息，根据所述障碍物信息控制所述清洁机器人运动。相比现有技术，本技术的有益效果在于：在清洁机器人中设置尘推组件和吸尘组件，能够根据输入的指令切换工作模式，从而实现对具有光滑材料地面的清洁，无需人工清洁，提高了清洁效率，降低了人力成本，扩大了清洁机器人的使用范围。附图说明图1为本技术具备吸尘、尘推功能的清洁机器人一实施例的结构图；图2为本技术具备吸尘、尘推功能的清洁机器人一实施例的整体结构图；图3为本技术具备吸尘、尘推功能的清洁机器人一实施例的分解图；图4为本技术具备吸尘、尘推功能的清洁机器人的三通接口一实施例的结构图；图5为本技术具备吸尘、尘推功能的清洁机器人的降噪风道一实施例的俯视图；图6为本技术具备吸尘、尘推功能的清洁机器人中吸尘组件的部分器件一实施例的剖视图；图7为本技术具备吸尘、尘推功能的清洁机器人的尘推组件一实施例的结构图；图8为本技术具备吸尘、尘推功能的清洁机器人的尘推组件一实施例的分解图；图9为本技术具备吸尘、尘推功能的清洁机器人的底盘控制模块与充电桩之间实现握手通讯与充电的工作流程图；图10为本技术具备吸尘、尘推功能的清洁机器人一实施例的工作流程图。图中：3、吸尘组件；2、控制组件；4、导航组件；5、驱动组件；1、机体；21、交互模块；22、底盘控制模块；32、三通接口；31、自动吸尘扒；35、手动吸尘扒；11、主壳；12、上壳；13、弧形把手；37、风机；33、过滤器；34、尘箱；38、降噪风道；381、第一降噪风道；382、第二降噪风道；383、分流器；324、主体；321、第一接口；322、第二接口；323、第三接口；351、手动吸尘管；92、电池；91、连接触点；82、激光雷达；52、电机驱动器；51、驱动轮；211、触摸屏；71、超声传感器；81、深度摄像头；6、尘推组件；61、主支架；62、弹簧卡片；63、尘推卡板；66、尘推卡块；64、尘推导块；65、尘推；611、固定支架；612、底板；631、第一凸起。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。请参阅图1-10，其中，图1为本技术具备吸尘、尘推功能的清洁机器人一实施例的结构图；图2为本技术具备吸尘、尘推功能的清洁机器人一实施例的整体结构图；图3为本技术具备吸尘、尘推功能的清洁机器人一实施例的分解图；图4为本技术具备吸尘、尘推功能的清洁机器人的三通接口一实施例的结构图；图5为本技术具备吸尘、尘推功能的清洁机器人的降噪风道一实施例的俯视图；图6为本技术具备吸尘、尘推功能的清洁机器人中吸尘组件的部分器件一实施例的剖视图；图7为本技术具备吸尘、尘推功能的清洁机器人的尘推组件一实施例的结构图；图8为本技术具备吸尘、尘推功能的清洁机器人的尘推组件一实施例的分解图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备吸尘、尘推功能的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：吸尘组件、控制组件、尘推组件以及机体；/n所述控制组件包括设置在所述机体顶部的交互模块以及设置在所述机体内部的底盘控制模块，所述底盘控制模块通过所述交互模块接收输入的指令，并根据所述指令控制所述尘推组件或吸尘组件工作，所述指令包括吸尘模式指令或尘推模式指令；/n所述吸尘组件包括风机，所述底盘控制模块根据接收的吸尘模式指令启动所述风机以使所述吸尘组件工作；/n所述尘推组件设置在所述机体底部，所述尘推组件包括主支架、尘推卡板以及尘推导块、尘推，主支架一端固定在机体内，另一端与尘推卡板活动连接，尘推导块固定在尘推卡板远离主支架的一侧，尘推固定在尘推导块一侧，相对于尘推导块远离尘推卡板，尘推靠近地面一侧设置有清洁器件，底盘控制模块在接收到尘推模式指令时，关闭风机，通过清洁机器人的运动带动尘推上的清洁器件清洁地面。/n

【技术特征摘要】
1.一种具备吸尘、尘推功能的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：吸尘组件、控制组件、尘推组件以及机体；
所述控制组件包括设置在所述机体顶部的交互模块以及设置在所述机体内部的底盘控制模块，所述底盘控制模块通过所述交互模块接收输入的指令，并根据所述指令控制所述尘推组件或吸尘组件工作，所述指令包括吸尘模式指令或尘推模式指令；
所述吸尘组件包括风机，所述底盘控制模块根据接收的吸尘模式指令启动所述风机以使所述吸尘组件工作；
所述尘推组件设置在所述机体底部，所述尘推组件包括主支架、尘推卡板以及尘推导块、尘推，主支架一端固定在机体内，另一端与尘推卡板活动连接，尘推导块固定在尘推卡板远离主支架的一侧，尘推固定在尘推导块一侧，相对于尘推导块远离尘推卡板，尘推靠近地面一侧设置有清洁器件，底盘控制模块在接收到尘推模式指令时，关闭风机，通过清洁机器人的运动带动尘推上的清洁器件清洁地面。


2.如权利要求1所述的具备吸尘、尘推功能的清洁机器人，其特征在于，所述主支架包括固定支架、底板，所述底板上设置有至少一个通孔，所述固定支架一端垂直固定在所述底板远离所述尘推卡板一侧。


3.如权利要求2所述的具备吸尘、尘推功能的清洁机器人，其特征在于，所述尘推卡板包括第一凹槽、第二凹槽以及与所述通孔对应的第一凸起，所述第一凸起设置在所述第一凹槽内，所述底板容置于所述第一凹槽内，且所述第一凸起穿过所述通孔，所述尘推导块部分嵌入所述第二凹槽。


4.如权利要求3所述的具备吸尘、尘推功能的清洁机器人，其特征在于，所述尘推组件还包括弹簧卡片，所述弹簧卡片设置在所述第一凸起顶端，通过所述弹簧卡片将所述底板固定在所述第一凹槽内。


5.如权利要求3所述的具备吸尘、尘推功能的清洁机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛春龙，
申请(专利权)人：广州锶想智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广东;44