本发明专利技术公开的一种辅助医疗手术的器械传递机器人，包括操控机体和右部体，所述右部体固设在所述操控机体的右侧面，所述操控机体和所述右部体底面均转动设有一组前后对称的制动万向轮，所述操控机体内设有左右开口的存放腔，所述存放腔的底壁固定安装有器械盆，所述右部体内设有开口向上的弹性腔，所述弹性腔的底壁左右滑动设有支撑柱，本发明专利技术通过声控信号识别，以及手机推动控制两种控制效果来使装置内动力部件和传动部件运行，能够有效降低信号识别错误的事故发生，并能传递机构能够通过旋转的旋转体，不仅能够把手术器械顺时针装置至外界。
【技术实现步骤摘要】
一种辅助医疗手术的器械传递机器人
本专利技术涉及医疗机器人相关领域，具体为一种辅助医疗手术的器械传递机器人。
技术介绍
在传统医疗手术中，主刀医生一般需要配备一个辅助护士来传递需要用到的手术器械，但是，事实上由于手术中器械传递事故导致手术出现问题，甚至手术失败的问题不在少数，传动事故中有传递手术器械错误，传递过程失误导致器械掉落在地等，这些问题，都会影响手术的成功率，为了减少人为失误导致手术成功率下降的问题发生，有必要设计一款医疗手术器械传递机器人来代替人工，本专利技术阐述的一种辅助医疗手术的器械传递机器人，能够解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本例设计了一种辅助医疗手术的器械传递机器人，包括操控机体和右部体，所述右部体固设在所述操控机体的右侧面，所述操控机体和所述右部体底面均转动设有一组前后对称的制动万向轮，所述操控机体内设有左右开口的存放腔，所述存放腔的底壁固定安装有器械盆，所述右部体内设有开口向上的弹性腔，所述弹性腔的底壁左右滑动设有支撑柱，所述支撑柱向上延伸部分伸出外界，且其顶面固设有接收台，所述接收台的顶面能放置手掌，所述存放腔内设有能夹持手术器械，并能把所述手术器械向右输送至所述手掌上的传递机构，所述传递机构包括两个前后对称固设在所述存放腔底壁上的支撑块，位于后侧所述支撑块的前侧面转动设有旋转轴，位于前侧的所述支撑块后侧面转动设有右部体，所述右部体和所述旋转轴之间固设有旋转体，所述旋转体内开设有控制腔，所述控制腔的左右两侧连通设有通腔，所述通腔的内壁滑动设有滑动杆，所述滑动杆贯穿所述控制腔和所述滑动杆，所述滑动杆向右延伸部分伸出外界，所述滑动杆向左延伸部分伸入所述存放腔内，且其左侧面固设有固定块，所述固定块内设有开口向左的夹紧腔，所述夹紧腔的内壁上下滑动设有活动夹持板，所述固定块的左侧面固设有固定夹持板，所述活动夹持板和所述固定夹持板之间能夹持所述手术器械，所述操控机体和所述右部体内设有能通过声控，以及所述手掌向左推动所述接收台来实现所述传递机构向右运输功能的信号识别机构，所述信号识别机构包括声控输出器，所述存放腔的下侧连通设有齿轮腔，所述齿轮腔的下侧连通设有信号腔，所述声控输出器固定安装在所述信号腔的底壁上，所述信号腔的右侧面电性连接设有电动气缸，所述电动气缸的顶面动力连接设有气缸杆，所述气缸杆的顶面固设有升降块，所述升降块与所述信号腔的内壁滑动连接，所述升降块的顶面转动设有花键套，位于后侧所述支撑块的底面转动设有花键轴，所述花键轴向下延伸部分伸入所述齿轮腔内，并与所述花键套花键连接，所述齿轮腔的左侧连通设有移动腔，所述移动腔的底壁左右滑动设有移动板，所述移动板的顶面固定安装有动力电机组，所述移动腔的左壁固设有接触器，所述接触器能与所述动力电机组接触，且所述接触器与所述动力电机组接触时，可使所述动力电机组运转，分离时，停止运转，所述移动腔的下侧连通设有滑动腔，所述移动板的底面固设有连接柱，所述连接柱向下延伸部分伸入所述滑动腔内，所述支撑柱的左侧面固设有支撑柱，所述支撑柱向左延伸部分贯穿所述操控机体和所述右部体的内壁，并伸入所述滑动腔内与所述连接柱固定连接，所述横板与所述操控机体内壁滑动连接，所述横板与所述右部体内壁滑动连接。可优选的，位于后侧所述支撑块内开设有矩形腔，所述旋转轴向后延伸部分伸入所述矩形腔内，所述花键轴向上延伸部分伸入所述矩形腔内，所述花键轴和所述旋转轴之间传动连接设有从动锥齿轮组，所述旋转体的后侧面与位于后侧所述支撑块之间固定安装有扭簧，所述动力电机组的右侧面动力连接设有动力轴，所述动力轴向右延伸部分伸入所述齿轮腔内，且其右侧面固设有移动锥齿轮，所述花键套的外周固设有连接锥齿轮，所述连接锥齿轮能与所述移动锥齿轮啮合，所述支撑柱的左侧面与所述弹性腔的左壁间固定安装有复位弹簧，所述动力电机组与所述电动气缸电信连接，所述动力电机组停止运转可使所述电动气缸反向运转复位。可优选的，所述活动夹持板的顶面与所述夹紧腔的顶壁间固定安装有夹紧弹簧，所述滑动杆的下侧内壁里固嵌有齿条，所述控制腔的前壁转动设有控制轴，所述控制轴的外周固设有控制齿轮，所述控制齿轮与所述齿条啮合，所述控制腔的前侧设有开口向前的扇轮腔，所述控制轴向前延伸部分伸入所述扇轮腔内，且其前侧面固设有啮合齿轮，位于前侧所述支撑块的后侧面固设有固定杆，所述固定杆的后侧面固设有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述啮合齿轮能啮合。可优选的，所述存放腔的下侧连通设有门腔，所述门腔的内壁滑动设有封闭门，所述封闭门能封闭所述存放腔，所述存放腔的上侧内壁里固嵌有蓝光灯。可优选的，所述右部体内设有开口向上的回收腔，所述回收腔位于所述弹性腔左侧，所述回收腔内固设有回收桶，所述回收桶内添加有消毒水。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过声控信号识别，以及手机推动控制两种控制效果来使装置内动力部件和传动部件运行，能够有效降低信号识别错误的事故发生，并能传递机构能够通过旋转的旋转体，不仅能够把手术器械顺时针装置至外界，并能控制滑动杆带动手术器械向右伸出，精准的把手术器械输送传递至医生手中，防止手术器械掉落的问题发生，本专利技术还能进行加装多排多列的传递机构，来实现不同手术器械的输送。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是图1中A的放大结构示意图；图3是图2中B-B的结构示意图；图4是图3中C-C的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术所述的一种辅助医疗手术的器械传递机器人，包括操控机体11和右部体64，所述右部体64固设在所述操控机体11的右侧面，所述操控机体11和所述右部体64底面均转动设有一组前后对称的制动万向轮24，所述操控机体11内设有左右开口的存放腔13，所述存放腔13的底壁固定安装有器械盆15，所述右部体64内设有开口向上的弹性腔34，所述弹性腔34的底壁左右滑动设有支撑柱35，所述支撑柱35向上延伸部分伸出外界，且其顶面固设有接收台37，所述接收台37的顶面能放置手掌38，所述存放腔13内设有能夹持手术器械16，并能把所述手术器械16向右输送至所述手掌38上的传递机构101，所述传递机构101包括两个前后对称固设在所述存放腔13底壁上的支撑块44，位于后侧所述支撑块44的前侧面转动设有旋转轴59，位于前侧的所述支撑块44后侧面转动设有右部体64，所述右部体64和所述旋转轴59之间固设有旋转体45，所述旋转体45内开设有控制腔46，所述控制腔46的左右两侧连通设有通腔47，所述通腔47的内壁滑动设有滑动杆48，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种辅助医疗手术的器械传递机器人，包括操控机体和右部体，其特征在于：所述右部体固设在所述操控机体的右侧面，所述操控机体和所述右部体底面均转动设有一组前后对称的制动万向轮，所述操控机体内设有左右开口的存放腔，所述存放腔的底壁固定安装有器械盆，所述右部体内设有开口向上的弹性腔，所述弹性腔的底壁左右滑动设有支撑柱，所述支撑柱向上延伸部分伸出外界，且其顶面固设有接收台，所述接收台的顶面能放置手掌，所述存放腔内设有能夹持手术器械，并能把所述手术器械向右输送至所述手掌上的传递机构，所述传递机构包括两个前后对称固设在所述存放腔底壁上的支撑块，位于后侧所述支撑块的前侧面转动设有旋转轴，位于前侧的所述支撑块后侧面转动设有右部体，所述右部体和所述旋转轴之间固设有旋转体，所述旋转体内开设有控制腔，所述控制腔的左右两侧连通设有通腔，所述通腔的内壁滑动设有滑动杆，所述滑动杆贯穿所述控制腔和所述滑动杆，所述滑动杆向右延伸部分伸出外界，所述滑动杆向左延伸部分伸入所述存放腔内，且其左侧面固设有固定块，所述固定块内设有开口向左的夹紧腔，所述夹紧腔的内壁上下滑动设有活动夹持板，所述固定块的左侧面固设有固定夹持板，所述活动夹持板和所述固定夹持板之间能夹持所述手术器械；所述操控机体和所述右部体内设有能通过声控，以及所述手掌向左推动所述接收台来实现所述传递机构向右运输功能的信号识别机构，所述信号识别机构包括声控输出器，所述存放腔的下侧连通设有齿轮腔，所述齿轮腔的下侧连通设有信号腔，所述声控输出器固定安装在所述信号腔的底壁上，所述信号腔的右侧面电性连接设有电动气缸，所述电动气缸的顶面动力连接设有气缸杆，所述气缸杆的顶面固设有升降块，所述升降块与所述信号腔的内壁滑动连接，所述升降块的顶面转动设有花键套，位于后侧所述支撑块的底面转动设有花键轴，所述花键轴向下延伸部分伸入所述齿轮腔内，并与所述花键套花键连接，所述齿轮腔的左侧连通设有移动腔，所述移动腔的底壁左右滑动设有移动板，所述移动板的顶面固定安装有动力电机组，所述移动腔的左壁固设有接触器，所述接触器能与所述动力电机组接触，且所述接触器与所述动力电机组接触时，可使所述动力电机组运转，分离时，停止运转，所述移动腔的下侧连通设有滑动腔，所述移动板的底面固设有连接柱，所述连接柱向下延伸部分伸入所述滑动腔内，所述支撑柱的左侧面固设有支撑柱，所述支撑柱向左延伸部分贯穿所述操控机体和所述右部体的内壁，并伸入所述滑动腔内与所述连接柱固定连接，所述横板与所述操控机体内壁滑动连接，所述横板与所述右部体内壁滑动连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种辅助医疗手术的器械传递机器人，包括操控机体和右部体，其特征在于：所述右部体固设在所述操控机体的右侧面，所述操控机体和所述右部体底面均转动设有一组前后对称的制动万向轮，所述操控机体内设有左右开口的存放腔，所述存放腔的底壁固定安装有器械盆，所述右部体内设有开口向上的弹性腔，所述弹性腔的底壁左右滑动设有支撑柱，所述支撑柱向上延伸部分伸出外界，且其顶面固设有接收台，所述接收台的顶面能放置手掌，所述存放腔内设有能夹持手术器械，并能把所述手术器械向右输送至所述手掌上的传递机构，所述传递机构包括两个前后对称固设在所述存放腔底壁上的支撑块，位于后侧所述支撑块的前侧面转动设有旋转轴，位于前侧的所述支撑块后侧面转动设有右部体，所述右部体和所述旋转轴之间固设有旋转体，所述旋转体内开设有控制腔，所述控制腔的左右两侧连通设有通腔，所述通腔的内壁滑动设有滑动杆，所述滑动杆贯穿所述控制腔和所述滑动杆，所述滑动杆向右延伸部分伸出外界，所述滑动杆向左延伸部分伸入所述存放腔内，且其左侧面固设有固定块，所述固定块内设有开口向左的夹紧腔，所述夹紧腔的内壁上下滑动设有活动夹持板，所述固定块的左侧面固设有固定夹持板，所述活动夹持板和所述固定夹持板之间能夹持所述手术器械；所述操控机体和所述右部体内设有能通过声控，以及所述手掌向左推动所述接收台来实现所述传递机构向右运输功能的信号识别机构，所述信号识别机构包括声控输出器，所述存放腔的下侧连通设有齿轮腔，所述齿轮腔的下侧连通设有信号腔，所述声控输出器固定安装在所述信号腔的底壁上，所述信号腔的右侧面电性连接设有电动气缸，所述电动气缸的顶面动力连接设有气缸杆，所述气缸杆的顶面固设有升降块，所述升降块与所述信号腔的内壁滑动连接，所述升降块的顶面转动设有花键套，位于后侧所述支撑块的底面转动设有花键轴，所述花键轴向下延伸部分伸入所述齿轮腔内，并与所述花键套花键连接，所述齿轮腔的左侧连通设有移动腔，所述移动腔的底壁左右滑动设有移动板，所述移动板的顶面固定安装有动力电机组，所述移动腔的左壁固设有接触器，所述接触器能与所述动力电机组接触，且所述接触器与所述动力电机组接触时，可使所述动力电机组运转，分离时，停止运转，所述移动腔的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈如，
申请(专利权)人：武汉金皖苏医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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