用于检验车的驱动单元和具有该驱动单元的检验车制造技术

本发明专利技术涉及用于检验车的驱动单元和具有该驱动单元的检验车。本发明专利技术涉及一种用于可安置在尤其是发电机中的铁磁底座（１９）上的检验车的驱动单元（１０），该驱动单元（１０）包括电动驱动的履带链（１８）和将驱动单元（１０）保持在底座（１９）上的磁性部件。这样改进对底座不平整处的不灵敏度，以致履带链（１８）在其置放于底座（１９）的区域中通过内置的弹性支承的工作轮（１２）导向，并且，磁性部件与工作轮（１２）成为一体。

【技术实现步骤摘要】
用于检验车的驱动单元和具有该驱动单元的检验车 狱领域本专利技术涉及技术设备的维护和检验领域，尤其是发电站中的设备。本专利技术 涉及用于检验车的驱动单元和具有该驱动单元的检验车。
技术介绍
发电站的装置如发电机、锅炉或类似装置的状态必须在维护范围内^IJ检 查和测试，以皿现可能存在的薄弱^^缺陷并在必要时予以消除。这类检查 通常需要通向封闭的或不可达到的区域的入口并^*待检验的结构重复测量过 程。这类检查的一个实例是检验发电机转子的内部。为此需要足够小以便駄 相应区域中并能移出限定测量段的机器人系统。US-A-5650579公开了一种检查发电机的监控履带，其可安置在转子与定子 之间的空隙中。监控履带包括三个构造有驱动履带链的驱动单元，它们与行驶 方向成横向地相对彼此分开地移动，以便固定空隙中的车。不过，该装置的使 用受到发电机空隙的限制。US-A-5252927公开了一种监控发电机中发光放电的装置，其中安置了构造 有单独驱动单元的车。独立的监控装置安置在两个设有履带链的驱动单元之间， 这两个驱动单元分别具有电动的驱动装置。驱动单元的两端分别固定地安置有 永久磁铁，其与定子叠片铁心的铁皮相互作用并将装置压到待移出表面上。该 已知装置的缺陷在于，永久磁铁在不平整的表面上会部分丧失其吸弓l作用，并 且装置可能随后掉落下来(尤其是在扬头操作中)。已知的发电机定子例如蒙有 松香树脂，其容易在定子叠片铁心的纖上形成油滴。这类;^勺5毫米高的硬 化油滴可能给这些具有磁性附着物的已知装置带来不可克月艮的P章碍。不过，实 际存在的缺陷还在于，每个驱动单元中装有两个并联的履带链，其间安置有永 久磁铁。因此，主要是驱动单元在已知装置中引发问题。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供一种尤其是用于发电站范围的用于检验车的驱动 单元，其避免了已知驱动单元的缺陷，并且，尤其具备即便在较大的不平整处也能可靠附着在待检查表面上的特点。该任务是由权利要求1的全部特征解决的。本专利技术的技术方案的关粒处在于，履带被其所置放于底座上的区域中通过内置的弹性支承的工作轮导向，并且，磁性部件与工作轮成为一体。驱动单元尤其包括一个支承结构，工作轮弹性地支承在该支承结构上。 本专利技术构型的特点在于，工作轮各自具有一轮轴线，并且，磁性部件包括两个沿轴向彼此隔开的、与轮轴线同心安置的磁环，其中磁环，构造为永久磁体。根据另一构型，磁环由置于其间的内环保持一定间距，履TO的内侧设有 沿纵向延伸的、中央凸出的轮导向部，并且，磁环和其间置有的内环构造环绕槽，其在宽度和深度上与轮导向部协调。磁环舰可相互排斥，其中内环由非磁性材料组成。 磁环也可是相互吸引的，其中内环由一臓性材料舰或同样构造为磁环。 对工作轮的磁性作用而言，在所有情况下有利的是，铁磁外环在外部各自邻接磁环。优选额是，工作轮的各环安置在公共顿环上。履带链此为橡胶懒与之相当的柔性链。本专利技术的检验车具有至少两个平行布置的彼此隔开的驱动单元，驱动单元之间安置有传感器平台，其特征在于，两个如权利要求1至12之一所述的驱动 单元用作驱动单元。本专利技术的检验车构型的特征在于，为了将车安置在具有直径可变的圆柱形 表面的底座上，驱动单元和中央的传麟平台舰摆动铰链彼雌接。本专利技术的检验车构型的特征在于，为了将车安置在具有直径固定的圆柱形 表面的底座上，驱动单元和中央的传感器平台通过相应的弯管彼此连接。附图说明下面参照实施例结合附图对本专利技术进行详细描述。其中图1示出了根据本专利技术一优选实施例的驱动单元的简化侧视图2示出了图1实施例的透视侧视图3示出了图l驱动单元的工作轮内部结构的三个相对于磁性结构不同的变型方案的三幅分视图4示出了图3工作轮的剖面图5示出了根据本专利技术实施例的检验tt发电机定子的内表面上的使用情 况，其中，车可iM^动铰镏与不同的内径相配合；图6示出了用于固定的内径的根据本专利技术的检验车的另一实施例的摄影图片。具体实施例方式图1描述了根据本专利技术雌实施例的驱动单元的简化侧视图。驱动单元io 包括支承结构ll，多个(例如5个)工作轮12借助于各弹性件13弹性地支承 在支承结构ll的底部。工作轮12在賴蚨寸闭的柔性的履带链18J^转，履带 链18可构造为(磁可通过的)橡胶li^塑料链。履,18在驱动单元10的一 端 1奂向辊14导向，换向辊14由一弹性件施加负载并用作链张紧器。履带 链18在驱动单元10的另一端通过驱动滚轮17导向，驱动辊17 Mil驱动皮带 16由安置在支承结构11上侧的驱动马达15驱动。驱动链18在内侧设有形式为凸出的齿形皮带条的安置在链条中间的轮导 向部21 (还参见图3)，其插AX作轮12处的环绕槽中。驱动辊17构造为齿轮, 其与轮导向部21的齿形皮带啮合。由于工作轮12的弹性，使得履带链18可与局部的不平整处20最佳配合， 不平整处20存在于检查进程中待驶过的底座19上。同时，由于磁性作用的附 着件与工作轮12成为一体，确保了尽管可能，不平整处20，但驱动单元的 附着物最佳程度地保持在例如容，的底座19 ^电机定子或类似物上。磁性附着件与工作轮12的一体化可根据图3和4以不同的方式进4亍。图 3a-3c中示出的所有变型方案的共同点在于，用于承接轮导向部21的环绕槽由 两个彼此隔开的相同磁环24、 25构成，两个磁环24、 25之间安置有外径减小 的内环26。三个与轮轴线28同心的环24、 25、 26固定在中央支承环27上，支 承环27容纳工作轮的轮毂。在外面磁环24、 25分别舭邻铁磁外环22、 23，外 环22、 23同样位于支承环27上。磁环24、 25 构造为永久磁体。在一变型方案(图3a)中，磁环24、 25相互排斥地极化(图3a中由相反的磁场方向箭头表示)。内环26在此瞎况下 由一隨性材料如铝制成(图3a中由、"表示)。在图3b和3c的两不同变型方案中，磁环24、 25相互吸引(由同向磁场方向箭头表示)。内环26叙匕可由非磁性材料如铝制成(图3c),或同样构造为磁 环(图3c)。^;;f有情况下，磁性部件与工作轮12的一体化用于实现即便(通常为铁 磁性的)底座19中有不平整处20，吸引力也有所分布并始终足够大，以便可靠 防止驱动单元10 /A/S座19上,或^T。为了例如让发电机定子的圆柱形内壁在一个沿着机器轴线的方向上移动， 根据图5，两个图1和2所示的驱动单元10a、 10b与布置在其间的传感器台平 29组^ft验车，于是就以磁力固定保持在定子32的内壁上地在轴向上沿着内壁 行驶并检查定子32的性能。驱动单元10a、 10b在此于内壁的位于槽33之间的 部分Jlit行。如果两个外置的驱动单元10a、 10b和内置的传感器平台29经由 ^轴向摆动轴线可摆动的摆动^t连31a、 31b与其上安装的1t查装置3^接在一 起，检验车30就可与弯曲度不同的表面配合。当然，在平面上移动也是可以的。不过，也可想到，禾,简化的结构设计用于固定曲率或半径的检验车。图 6的麟图片示出了该实施例。在那里的检验车30'中，图l中示意性示出鄉 的两个驱动单元10a、 10b借助于两牧置在车端部的弯管34、 35与安置在其 间的传Stl平台29可松脱^3i接。弯管34、 35在此规定了待检查的表面i 座的固定半径，本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于可安置在尤其是发电机中的铁磁底座（１９）上的检验车（３０，３０′）的驱动单元（１０，１０ａ，ｂ），该驱动单元（１０，１０ａ，ｂ）包括被电动驱动的履带链（１８）和将驱动单元（１０，１０ａ，ｂ）保持在底座（１９）上的磁性部件（２２－２６），其特征在于，履带链（１８）在其置放于底座（１９）上的区域中通过内置的弹性支承的工作轮（１２）导向，并且，磁性部件（２２－２６）与工作轮（１２）成为一体。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：R莫瑟，B马克，R考夫曼，J厄尼，
申请(专利权)人：阿尔斯托姆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]