同步系统中的测距方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种同步系统中的测距方法、装置、设备及可读存储介质，涉及通信领域。该方法包括：向第二终端发送第一测距信号；确定第一时间差，第一时间差为第一终端设备发送第一测距信号的时刻与第一终端定时之间的时间差；第一时间差用于结合第二时间差，确定第一终端设备和第二终端设备之间的距离，第二时间差为第二终端设备接收第一测距信号的时刻与第二终端定时之间的时间差。在同步系统中，通过第一终端设备向第二终端设备发送第一测距信号，并根据接收第一测距信号的时刻与第二终端定时确定第二时间差，根据发送第一测距的时刻与第一终端定时确定第一时间差，从而根据第二时间差和第一时间差确定第一终端设备和第二终端设备之间的距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】同步系统中的测距方法、装置、设备及可读存储介质
本公开涉及通信领域，特别涉及一种同步系统中的测距方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
当前基于用户设备之间距离和角度的应用正在快速发展中，支持测距功能的终端设备可以更方便的进行控制和操作，且可以扩展各应用场景的功能模式，如：商品展示场景、智能家居场景、智慧城市场景等。相关技术中，使用用户之间的直连通信链路进行距离和角度测量已在无线保真网络WiFi、超宽带(UltraWideBand，UWB)、蓝牙等局与通信技术中实现，其中，利用传输时间进行测距的方法包括单边双向测距(SingleSide-TwoWayRanging，SS-TWR)和双边双向测距(DoubleSide-TwoWayRanging，DS-TWR)。然而，WiFi、UWB和蓝牙等局域通信技术都是非同步系统，而针对如NR系统的同步系统，尚不存在距离测量的方法对两个终端设备之间的距离进行确定。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种同步系统中的测距方法、装置、设备及可读存储介质，能够针对同步系统提供测距的方法。所述技术方案如下：一方面，提供了一种同步系统中的测距方法，应用于第一终端设备中，所述方法包括：向第二终端设备发送第一测距信号；确定第一时间差，所述第一时间差为所述第一终端设备发送所述第一测距信号的时刻与第一终端定时之间的时间差；所述第一时间差用于结合第二时间差，确定所述第一终端设备和第二终端设备之间的距离，所述第二时间差为所述第二终端设备接收所述第一测距信号的时刻与第二终端定时之间的时间差。另一方面，提供了一种同步系统中的测距方法，应用于第二终端设备中，所述方法包括：从第一终端设备接收第一测距信号；确定第二时间差，所述第二时间差为所述第二终端设备接收所述第一测距信号的时刻与第二终端定时之间的时间差；所述第二时间差用于结合第一时间差，确定第一终端设备和第二终端设备之间的距离，所述第一时间差为所述第一终端设备发送所述第一测距信号的时刻与第一终端定时之间的时间差。另一方面，提供了一种同步系统中的测距装置，应用于第一终端设备中，所述装置包括：发送模块，被配置为向第二终端设备发送第一测距信号；处理模块，被配置为确定第一时间差，所述第一时间差为所述第一终端设备发送所述第一测距信号的时刻与第一终端定时之间的时间差；所述第一时间差用于结合第二时间差，确定所述第一终端设备和第二终端设备之间的距离，所述第二时间差为所述第二终端设备接收所述第一测距信号的时刻与第二终端定时之间的时间差。另一方面，提供了一种同步系统中的测距装置，应用于第二终端设备中，所述装置包括：接收模块，被配置为从第一终端设备接收第一测距信号；处理模块，被配置为确定第二时间差，所述第二时间差为所述第二终端设备接收所述第一测距信号的时刻与第二终端定时之间的时间差；所述第二时间差用于结合第一时间差，确定第一终端设备和第二终端设备之间的距离，所述第一时间差为所述第一终端设备发送所述第一测距信号的时刻与第一终端定时之间的时间差。另一方面，提供了一种终端，该终端包括：处理器；与处理器相连的收发器；用于存储所述处理器的可执行信令的存储器；其中，处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现如上述本公开实施例所述的同步系统中的测距方法。另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，上述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述本公开实施例所述的同步系统中的测距方法。另一方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述实施例中任一所述的同步系统中的测距方法。本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：在同步系统中，通过第一终端设备向第二终端设备发送第一测距信号，并根据接收第一测距信号的时刻与第二终端定时确定第二时间差，根据发送第一测距的时刻与第一终端定时确定第一时间差，从而根据第二时间差和第一时间差确定第一终端设备和第二终端设备之间的距离，提供了在同步系统中进行测距的方案。附图说明为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本公开一个示例性实施例提供的通信系统的框图；图2是相关技术中利用传输时间进行测距的SS-TWR方法；图3是相关技术中利用传输时间进行测距的DS-TWR方法；图4是本公开一个示例性实施例提供的同步系统中的测距方法的流程图；图5是本公开一个示例性实施例提供的测距过程的流程图；图6是本公开一个示例性实施例提供的第二终端设备侧进行说明的同步系统中的测距方法流程图；图7是本公开一个示例性实施例提供的同步系统中的测距方法的示意图；图8是本公开另一个示例性实施例提供的同步系统中的测距方法的示意图；图9是本公开另一个示例性实施例提供的同步系统中距离检测方法的流程图；图10是本公开另一个示例性实施例提供的同步系统中距离检测方法的流程图；图11是本公开另一个示例性实施例提供的同步系统中距离检测方法的流程图；图12是本公开一个示例性实施例提供的同步系统中的测距装置的结构框图；图13是本公开另一个示例性实施例提供的同步系统中的测距装置的结构框图；图14是本公开一个示例性实施例提供的终端的结构框图；图15是本公开一个示例性实施例提供的网络设备的结构框图。具体实施方式为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。图1示出了本公开一个示意性实施例提供的通信系统的框图，该通信系统可以包括：接入网12和终端13。接入网12中包括若干个接入网设备120。接入网设备120可以是基站，所述基站是一种部署在接入网中用以为终端提供无线通信功能的装置。基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如在长期演进(LongTermEvolution，LTE)系统中，称为eNodeB或者eNB；在5G新空口(NewRadio，NR)系统中，称为gNodeB或者gNB。随着通信技术的演进，“基站”这一名称可能描述，会变化。为方便本公开实施例中，上述为终端提供无线通信功能的装置统称为接入网设备。终端13可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种同步系统中的测距方法，其特征在于，应用于第一终端设备中，所述方法包括：/n向第二终端设备发送第一测距信号；/n确定第一时间差，所述第一时间差为所述第一终端设备发送所述第一测距信号的时刻与第一终端定时之间的时间差；/n所述第一时间差用于结合第二时间差，确定所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离，所述第二时间差为所述第二终端设备接收所述第一测距信号的时刻与第二终端定时之间的时间差。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种同步系统中的测距方法，其特征在于，应用于第一终端设备中，所述方法包括：
向第二终端设备发送第一测距信号；
确定第一时间差，所述第一时间差为所述第一终端设备发送所述第一测距信号的时刻与第一终端定时之间的时间差；
所述第一时间差用于结合第二时间差，确定所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离，所述第二时间差为所述第二终端设备接收所述第一测距信号的时刻与第二终端定时之间的时间差。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第二时间差；
根据所述第二时间差和所述第一时间差确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的距离。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一终端设备发送所述第一测距信号的时刻为所述第一测距信号的发送时段内的第一指定时刻；
所述第二终端设备接收所述第一测距信号的时刻为所述第一测距信号的接收时段内的第二指定时刻。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述第一测距信号的发送时段内的第一指定时刻包括：
第一测距信号的发送时段的开始时刻；或，
第一测距信号的发送时段的终止时刻；或，
第一测距信号的发送时段内的峰值功率出现时刻。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述第一测距信号的发送时段内的第一指定时刻和所述第一测距信号的接收时段内的第二指定时刻为类型相同的时刻。


6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，
所述第一终端定时包括根据所述第一终端设备的第一同步时钟确定的第一时间单元的起始时刻、终止时刻或所述第一时间单元内的指定时刻。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据同步参考信号确定第一同步时钟。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据网络设备发送的下行同步信号确定时间单元；
或，
根据全球定位系统信号确定时间单元；
或，
根据第三终端设备发送的直连同步信号确定时间单元。


9.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述确定第一时间差包括：
根据配置或者预配置信息确定所述第一时间差；或者，
根据所述第一终端设备的第三同步时钟测量所述第一时间差。


10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，
所述第一终端设备的第三同步时钟的频率，高于所述第一终端设备的第一同步时钟的频率。


11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第二时间差，包括：
接收所述第二终端设备发送的第一测距信息，所述第一测距信息中包括所述第二时间差。


12.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向第二终端设备发送第二测距信息，所述第二测距信息中包括所述第一时间差。


13.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述第二终端设备接收第二测距信号；
确定第三时间差，所述第三时间差为所述第一终端设备接收所述第二测距信号的时刻与第三终端定时之间的时间差；
所述第三时间差用于结合所述第一时间差、所述第二时间差与第四时间差，确定所述第一终端设备和第二终端设备之间的距离，所述第四时间差为所述第二终端设备发送所述第二测距信号的时刻与第四终端定时之间的时间差。


14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述第二终端设备发送第三测距信号；
确定第五时间差，所述第五时间差为所述第一终端设备发送所述第三测距信号的时刻与第五终端定时之间的时间差；
所述第五时间差用于结合所述第一时间差、所述第二时间差、所述第三时间差、所述第四时间差以及第六时间差，确定所述第一终端设备和第二终端设备之间的距离，所述第六时间差为所述第二终端设备接收所述第三测距信号的时刻与第六终端定时之间的时间差。


15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述第二终端设备接收第四测距信号；
确定第七时间差，所述第七时间差为所述第一终端设备接收所述第四测距信号的时刻与第七终端定时之间的时间差；
所述第七时间差用于结合所述第一时间差、所述第二时间差、所述第三时间差、所述第四时间差、所述第五时间差、所述第六时间差和第八时间差，确定所述第一终端设备和所述第二终端设备之间的距离，所述第八时间差为所述第二终端设备发送所述第四测距信号的时刻与第八终端定时之间的时间差。


16.一种同步系统中的测距方法，其特征在于，应用于第二终端设备中，所述方法包括：
从第一终端设备接收第一测距信号；
确定第二时间差，所述第二时间差为所述第二终端设备接收所述第一测距信号的时刻与第二终端定时之间的时间差；
所述第二时间差用于结合第一时间差，确定所述第一终端设备和第二终端设备之间的距离，所述第一时间差为所述第一终端设备发送所述第一测距信号的时刻与第一终端定时之间的时间差。


17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第一时间差；
根据所述第二时间差和所述第一时间差确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的距离。


18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，
所述第一终端设备发送所述第一测距信号的时刻为所述第一测距信号的发送时段内的第一指定时刻；

【专利技术属性】
技术研发人员：赵群，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11