压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置制造方法及图纸

本申请涉及压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置。本申请所述的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置包括：预紧组件、主动楔块、从动楔块、基座组件以及支撑座；所述基座组件包括底座，该底座上的一侧形成有方形的限位槽，该底座的垂直于该限位槽的另一侧形成有内螺纹孔；所述支撑座形成有安装槽，所述底座放置在该安装槽内，且所述底座的底面与所述安装槽的底面紧贴，所述底座的一个侧壁面与所述安装槽的一个侧壁紧贴；使得所述底座稳固放置在所述安装槽上；当所述预紧组件相对所述内螺纹孔转动，主动楔块可纵向往复运动，使得从动楔块可横向运动。本申请所述的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置具有双向预紧且稳定性好的优点。

【技术实现步骤摘要】
压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置
本申请涉及预紧装置，特别是涉及压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置。
技术介绍
柔顺机构由于其精密性普遍采用压电叠堆作为驱动器。压电陶瓷通过其逆压电效应，在压电陶瓷表面施加电压使其产生变形和力从而驱动柔顺机构。而由于柔顺机构的精密性，对压电叠堆驱动器的安装方式需要有较高的要求。压电叠堆驱动器安装在平台上需要有适当的预紧，预紧量过大会造成对柔顺机构脆弱部分的破坏，预紧量不足不能起到消除间隙的目的。现有技术的预紧装置存在的问题，不能双向连续调节预紧程度，或虽能双向连续调节预紧程度，但由于使用偏置弹簧，在寄生力偶作用下稳定性差。
技术实现思路
基于此，本申请的目的在于，提供压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，其具有双向预紧压电叠堆驱动器且稳定性好，进而保证安装精准的优点。本申请的一方面，提供一种压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，包括预紧组件、主动楔块、从动楔块、基座组件以及支撑座；所述基座组件包括底座，该底座上的一侧形成有方形的限位槽，该底座的垂直于该限位槽的另一侧形成有内螺纹孔；所述支撑座形成有安装槽，所述底座放置在该安装槽内，且所述底座的底面与所述安装槽的底面紧贴，所述底座的一个侧壁面与所述安装槽的一个侧壁紧贴；使得所述底座稳固放置在所述安装槽上；所述主动楔块放置在所述限位槽内，所述从动楔块的一端限位在所述限位槽内，且所述主动楔块的斜面与所述从动楔块的斜面紧贴；所述从动楔块的另一端朝向所述安装槽的另一侧壁；所述预紧组件形成有外螺纹，其一端与所述主动楔块转动连接，所述预紧组件通过外螺纹与所述内螺纹孔连接；所述从动楔块上形成有斜向设置的导向槽，所述主动楔块上形成有与所述导向槽匹配的导向部；所述导向部滑动卡接在所述导向槽里；当所述预紧组件相对所述内螺纹孔转动，所述主动楔块纵向运动时，所述导向部相对所述导向槽滑动，使得所述从动楔块横向运动。本申请所述的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，通过底座安放在安装槽上，并且底座的两个侧面分别与安装槽的两侧紧贴。当从一个方向扭转预紧组件时，使得主动楔块竖直向下运动，通过主动楔块推动从动楔块，使得从动楔块相对底座横向运动，进而压紧压电叠堆驱动器。当从另一个方向扭转预紧组件时，使得主动楔块竖直向上运动，然后从动楔块朝上述的反向运动，进而松开压电叠堆驱动器。由于底座与安装槽的连接、从动楔块与压电叠堆驱动器的连接，分别为面接触或者多点接触，使得安装稳定性好，调节过程中不会产生力矩，而且调节方便。通过设置导向槽和导向部，使得相对驱动的方式更稳固，一方面不会产生力偶，另一方面通过面接触的方式，保证了驱动的稳定；再有，还可以实现双向调节。进一步地，所述预紧组件包括转动块、推块轴、螺杆以及旋钮组件，所述推块轴的两端分别固定所述转动块和所述螺杆，所述转动块呈圆柱形结构，所述旋钮组件安装在所述螺杆的另一端；所述主动楔块上形成有与所述转动块形状尺寸匹配的配合槽，所述转动块放置在该配合槽内，所述主动楔块上还形成有贯通槽，该贯通槽的一端与所述配合槽连通，所述推块轴放置在该贯通槽内；所述螺杆与所述内螺纹孔螺纹连接。进一步地，所述旋钮组件包括调节手柄和连接轴，该连接轴纵向设置并且一端安装在所述螺杆上，所述连接轴的另一端与所述调节手柄紧固连接。进一步地，所述基座组件还包括手柄上盖板，该手柄上盖板固定安装在所述底座上；并且所述手柄上盖板套设在所述调节手柄上；所述手柄上盖板的顶部端面，沿所述调节手柄的外周形成有主刻度；所述调节手柄上与所述主刻度靠近处设置有次刻度。进一步地，所述基座组件还包括连接盖和防松螺钉，所述连接盖设置在所述手柄上盖板与所述底座之间，所述调节手柄的底部放置在所述连接盖内，所述防松螺钉横向连接在所述连接盖上，并且所述防松螺钉的一端抵接在所述调节手柄的侧壁。进一步地，所述导向槽的截面呈“T”字形，所述导向部的截面呈“T”字形。进一步地，还包括压电薄膜传感器，所述压电薄膜传感器纵向设置在所述从动楔块的端面。进一步地，还包括压电叠堆驱动器本体，该压电叠堆驱动器本体放置在所述安装槽内，且所述压电叠堆驱动器本体的两侧分别抵接在所述压电薄膜传感器和所述安装槽内壁。进一步地，还包括垫圈，所述垫圈设置在所述底座和所述安装槽的侧壁之间；两个所述垫圈，其一设置在安装槽的上部，另一设置在安装槽的下部。进一步地，还包括垫板，所述垫板设置在所述垫圈与所述安装槽的侧壁之间，且所述垫板纵向放置。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。附图说明图1为本申请示例性的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置的主视图；图2为本申请示例性的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置的立体结构示意图；图3为本申请示例性的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置的半剖视图；图4为本申请示例性的预紧组件的立体结构示意图；图5为本申请示例性的预紧组件的半剖视图；图6为本申请示例性的预紧组件的部分结构的立体结构示意图；图7为本申请示例性的手柄上盖板和调节手柄的俯视图；图8为本申请示例性的主动楔块和从动楔块的装配结构的主视图；图9为本申请示例性的主动楔块和从动楔块的装配结构的立体结构示意图。具体实施方式在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。图1为本申请示例性的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置的主视图；图2为本申请示例性的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置的立体结构示意图；图3为本申请示例性的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置的半剖视图；图4为本申请示例性的预紧组件的立体结构示意图；图5为本申请示例性的预紧组件的半剖视图；图6为本申请示例性的预紧组件的部分结构的立体结构示意图；图7为本申请示例性的手柄上盖板和调节手柄的俯视图；图8为本申请示例性的主动楔块和从动楔块的装配结构的主视图；图9为本申请示例性的主动楔块和从动楔块的装配结构的立体结构示意图。请参阅图1-图9，本申请示例性的一种压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，包括预紧组件、主动楔块41、从动楔块42、基座组件以及支撑座10；所述基座组件包括底座31，该底座31上的一侧形成有方形的限位槽N1，该底座31的垂直于该限位槽N1的另一侧形成有内螺纹孔(图中未标示)；所述支撑座10形成有安装槽(图中未标示)，所述底座31放置在该安装槽内，且所述底座31的底面与所述安装槽的底面紧贴，所述底座31的一个侧壁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，其特征在于：包括预紧组件、主动楔块、从动楔块、基座组件以及支撑座；/n所述基座组件包括底座，该底座上的一侧形成有方形的限位槽，该底座的垂直于该限位槽的另一侧形成有内螺纹孔；/n所述支撑座形成有安装槽，所述底座放置在该安装槽内，且所述底座的底面与所述安装槽的底面紧贴，所述底座的一个侧壁面与所述安装槽的一个侧壁紧贴；使得所述底座稳固放置在所述安装槽上；/n所述主动楔块放置在所述限位槽内，所述从动楔块的一端限位在所述限位槽内，且所述主动楔块的斜面与所述从动楔块的斜面紧贴；所述从动楔块的另一端朝向所述安装槽的另一侧壁；/n所述预紧组件形成有外螺纹，其一端与所述主动楔块转动连接，所述预紧组件通过外螺纹与所述内螺纹孔连接；/n所述从动楔块上形成有斜向设置的导向槽，所述主动楔块上形成有与所述导向槽匹配的导向部；所述导向部滑动卡接在所述导向槽里；/n当所述预紧组件相对所述内螺纹孔转动，所述主动楔块纵向运动时，所述导向部相对所述导向槽滑动，使得所述从动楔块横向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，其特征在于：包括预紧组件、主动楔块、从动楔块、基座组件以及支撑座；
所述基座组件包括底座，该底座上的一侧形成有方形的限位槽，该底座的垂直于该限位槽的另一侧形成有内螺纹孔；
所述支撑座形成有安装槽，所述底座放置在该安装槽内，且所述底座的底面与所述安装槽的底面紧贴，所述底座的一个侧壁面与所述安装槽的一个侧壁紧贴；使得所述底座稳固放置在所述安装槽上；
所述主动楔块放置在所述限位槽内，所述从动楔块的一端限位在所述限位槽内，且所述主动楔块的斜面与所述从动楔块的斜面紧贴；所述从动楔块的另一端朝向所述安装槽的另一侧壁；
所述预紧组件形成有外螺纹，其一端与所述主动楔块转动连接，所述预紧组件通过外螺纹与所述内螺纹孔连接；
所述从动楔块上形成有斜向设置的导向槽，所述主动楔块上形成有与所述导向槽匹配的导向部；所述导向部滑动卡接在所述导向槽里；
当所述预紧组件相对所述内螺纹孔转动，所述主动楔块纵向运动时，所述导向部相对所述导向槽滑动，使得所述从动楔块横向运动。


2.根据权利要求1所述的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，其特征在于：所述预紧组件包括转动块、推块轴、螺杆以及旋钮组件，所述推块轴的两端分别固定所述转动块和所述螺杆，所述转动块呈圆柱形结构，所述旋钮组件安装在所述螺杆的另一端；
所述主动楔块上形成有与所述转动块形状尺寸匹配的配合槽，所述转动块放置在该配合槽内，所述主动楔块上还形成有贯通槽，该贯通槽的一端与所述配合槽连通，所述推块轴放置在该贯通槽内；
所述螺杆与所述内螺纹孔螺纹连接。


3.根据权利要求2所述的压电叠堆驱动器的自保护防松预紧装置，其特征在于：所述旋钮组件包括调节手柄和连接轴，该连接轴纵向设置并且一端安装在所述螺杆上，所述连接轴的另一端与所述调节手柄紧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：何宝枝，陈为林，卢清华，黄丽妍，张立平，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44