一种应用于深水的水下清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种应用于深水的水下清洁装置，属于水下清洁装置。岸上收集组件位于水面移动支架的导轨一侧，水面移动支架通过绳索连接水下清洁器，水下清洁器的传输管路与岸上收集组件的传输管路卷筒绕接、并与岸上收集组件的过滤箱连接。优点是：结构新颖，能够使操纵人员远离工作地点，避免工作人员在特种工况下受到诸如乏燃料水池的辐射，在清洁组件上装有摄像头，操纵人员可以时刻了解水下情况，变更清洁方法，采用脐带电缆式能源、数据传输方式，可以满足实时的信息提供和能源供应，适用于清洁水下环境较为复杂的大幅面深水池特种工况的水下清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于深水的水下清洁装置
本专利技术属于水下清洁装置，具体涉及一种适用于水下环境较为复杂的大幅面深水池特种工况的水下清洁装置。
技术介绍
当今社会，由于各种生产及能源提供的集成化，大型化，衍生出很多诸如核电站的乏燃料水池的水下环境较为复杂的大幅面深水池特种工作环境，而我国相应的配套设施并不完善，以大亚湾核电站为例，核电站的技术很多来自法国，我国的技术并不够成熟，核电站中不可避免的会产生用于承载的乏燃料水池，乏核燃料中包含有大量的放射性元素，因此具有放射性，如果不加以妥善处理，会严重影响环境和接触它们的人的健康，因此需要一种用于深水池复杂环境的水下吸尘装置。
技术实现思路
本专利技术提供一种应用于深水的水下清洁装置，以满足深水池复杂环境的水下吸尘需要。本专利技术采取的技术方案是，包括岸上收集组件，水面移动支架和水下清洁器，其中岸上收集组件位于水面移动支架的导轨一侧，水面移动支架通过绳索连接水下清洁器，水下清洁器的传输管路与岸上收集组件的传输管路卷筒绕接、并与岸上收集组件的过滤箱连接。所述岸上收集组件包括传输管路卷筒、过滤箱、泵站、显示面板和搬运平台，其中传输管路卷筒、过滤箱、泵站和显示面板分别安装在搬运平台，过滤箱与泵站连接，传输管路卷筒用于绕接水下清洁器的传输管路；所述水面移动支架包括导轨、导向轮、右支撑架，同步带右驱动电机，同步带传动滚筒，同步带，定滑轮，滚轮，绕线筒，绕线筒驱动电机，绕线筒固定支架，同步带左驱动电机，左支撑架，横梁，定滑轮支撑架，绳索，清洁组件移动支架和导轨挡板，其中两个导轨放置在两侧，两组带电机的导向轮分别与左支撑架和右支撑架固定连接，并与导轨滑动连接，滑道两边设有挡板，横梁固连在左支撑架、右支撑架上，两个同步带传动滚筒与横梁两端转动连接，同步带与两个同步带传动滚筒绕接，左电机、右电机都固定在横梁上、且轴出轴分别与两个同步带传动滚筒固定连接，绕线筒和绕线筒驱动电机通过绕线筒固定支架固定在右支撑架上，清洁组件移动支架与同步带固定连接，清洁组件移动支架上安有四个滚轮，定滑轮支撑架与清洁组件移动支架上方固定连接，定滑轮与定滑轮支撑架转动连接，绳索经定滑轮一端与绕线筒绕接；所述水下清洁器包括：下连接板、摄像头及LED照明组件、上连接板、传输管路、锥形杂质引导管路，丝杠螺母组件，阻隔网组件，绳索固定接头、固定销和管内过滤网，其中上连接板、下连接板通过中间的四根固定柱构成主体框架，摄像头及LED照明组件固定在下连接板上，上连接板通过销轴与绳索固定装置连接，绳索固定装置用于连接水面移动支架垂下的绳索，锥形杂质引导管路的下缘与下连接板固定连接，传输管路与锥形杂质引导管路上方连接，管内过滤网与传输管路上方内部固定连接，丝杠螺母组件与下连接板上方固定连接，阻隔网组件与下连接板下方固定连接；所述丝杠螺母组件包括丝杠螺母导向杆、丝杠螺母轴向限位块、螺母、阻隔网连接块和驱动电机，其中驱动电机固定连接在下连接板上，丝杠螺母导向杆与电机输出轴固定连接，螺母与丝杠螺母导向杆螺纹连接，阻隔网连接块与螺母固定连接，丝杠螺母轴向限位块与丝杠螺母导向杆前端固定连接；所述阻隔网组件包括阻隔网安装板、阻隔网收纳桶、阻隔网、阻隔网限位块和阻隔网推板，其中隔网安装板固定连接在下连接板下部，阻隔网收纳桶与阻隔网安装板固定连接，阻隔网一端与阻隔网收纳桶内部连接、另一端与阻隔网限位块固定连接，阻隔网推板两端分别与阻隔网连接块固定连接、且位于阻隔网限位块后部。本专利技术的优点是：结构新颖，能够使操纵人员远离工作地点，避免工作人员在特种工况下受到诸如乏燃料水池的辐射，在清洁组件上装有摄像头，操纵人员可以时刻了解水下情况，变更清洁方法，采用脐带电缆式能源、数据传输方式，可以满足实时的信息提供和能源供应，适用于清洁水下环境较为复杂的大幅面深水池特种工况的水下清洁。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术岸上收集组件的结构示意图；图3是本专利技术水面移动支架的结构示意图；图4是本专利技术水下清洁器的结构示意图，图中不含绳索固定接头和固定销；图5是本专利技术水下清洁器的剖视图；图6是本专利技术水下清洁器丝杠螺母组件、阻隔网组件的结构示意图；图7是本专利技术阻隔网打开状态示意图；图8是本专利技术阻隔网关闭状态示意图。具体实施方式包括岸上收集组件1，水面移动支架2和水下清洁器3，其中岸上收集组件1位于水面移动支架2的导轨201一侧，水面移动支架2通过绳索216连接水下清洁器3，水下清洁器3的传输管路304与岸上收集组件1的传输管路卷筒101绕接、并与岸上收集组件1的过滤箱102连接；所述岸上收集组件1包括传输管路卷筒101、过滤箱102、泵站103、显示面板104和搬运平台105，其中传输管路卷筒101、过滤箱102、泵站103和显示面板104分别安装在搬运平台105，过滤箱102与泵站103连接，传输管路卷筒101用于绕接水下清洁器3的传输管路304；所述水面移动支架2包括导轨201、导向轮202、右支撑架203，同步带右驱动电机204，同步带传动滚筒205，同步带206，定滑轮207，滚轮208，绕线筒209，绕线筒驱动电机210，绕线筒固定支架211，同步带左驱动电机212，左支撑架213，横梁214，定滑轮支撑架215，绳索216，清洁组件移动支架217和导轨挡板218，参见图3，其中两个导轨201放置在两侧，两组带电机的导向轮202分别与左支撑架203和右支撑架213固定连接，并与导轨201滑动连接，滑道两边设有挡板218，横梁214固连在左支撑架203、右支撑架213上，两个同步带传动滚筒205与横梁214两端转动连接，同步带206与两个同步带传动滚筒205绕接，左电机204、右电机212都固定在横梁214上、且轴出轴分别与两个同步带传动滚筒固定连接，绕线筒209和绕线筒驱动电机210通过绕线筒固定支架211固定在右支撑架213上，参见图6，清洁组件移动支架217与同步带206固定连接，清洁组件移动支架217上安有四个滚轮208，定滑轮支撑架215与清洁组件移动支架217上方固定连接，定滑轮207与定滑轮支撑架215转动连接，绳索216经定滑轮207一端与绕线筒209绕接，同步带206带动清洁组件移动支架217延横梁214运动，清洁组件移动支架217有一开槽，用以将绳索在移动支架中心位置下放，避免受力不均。所述水下清洁器3包括：下连接板301，摄像头及LED照明组件302、上连接板303、传输管路304、锥形杂质引导管路305，丝杠螺母组件306，阻隔网组件307，绳索固定接头308、固定销309和管内过滤网310，其中：参见图4和图5，上连接板303、下连接板301通过中间的四根固定柱构成主体框架，摄像头及LED照明组件302固定在下连接板301上，上连接板303通过销轴309与绳索固定装置308连接，绳索固定装置308用于连接水面移动支架2垂下的绳索216，锥形杂质引导管路305的下缘与下连接板301固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于深水的水下清洁装置，其特征在于：包括岸上收集组件，水面移动支架和水下清洁器，其中岸上收集组件位于水面移动支架的导轨一侧，水面移动支架通过绳索连接水下清洁器，水下清洁器的传输管路与岸上收集组件的传输管路卷筒绕接、并与岸上收集组件的过滤箱连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于深水的水下清洁装置，其特征在于：包括岸上收集组件，水面移动支架和水下清洁器，其中岸上收集组件位于水面移动支架的导轨一侧，水面移动支架通过绳索连接水下清洁器，水下清洁器的传输管路与岸上收集组件的传输管路卷筒绕接、并与岸上收集组件的过滤箱连接。


2.根据权利要求1所述的一种应用于深水的水下清洁装置，其特征在于：所述岸上收集组件包括传输管路卷筒、过滤箱、泵站、显示面板和搬运平台，其中传输管路卷筒、过滤箱、泵站和显示面板分别安装在搬运平台，过滤箱与泵站连接，传输管路卷筒用于绕接水下清洁器的传输管路。


3.根据权利要求1所述的一种应用于深水的水下清洁装置，其特征在于：所述水面移动支架包括导轨、导向轮、右支撑架，同步带右驱动电机，同步带传动滚筒，同步带，定滑轮，滚轮，绕线筒，绕线筒驱动电机，绕线筒固定支架，同步带左驱动电机，左支撑架，横梁，定滑轮支撑架，绳索，清洁组件移动支架和导轨挡板，其中两个导轨放置在两侧，两组带电机的导向轮分别与左支撑架和右支撑架固定连接，并与导轨滑动连接，滑道两边设有挡板，横梁固连在左支撑架、右支撑架上，两个同步带传动滚筒与横梁两端转动连接，同步带与两个同步带传动滚筒绕接，左电机、右电机都固定在横梁上、且轴出轴分别与两个同步带传动滚筒固定连接，绕线筒和绕线筒驱动电机通过绕线筒固定支架固定在右支撑架上，清洁组件移动支架与同步带固定连接，清洁组件移动支架上安有四个滚轮，定滑轮支撑架与清洁组件移动支架上方固定连接，定滑轮与定滑轮支撑架转动连接，绳索经定滑轮一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：石屹然，陈晋市，张晗，何春晖，张志伟，魏星，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22