一种智能安检系统和安检方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智能安检系统和安检方法，属于安全检查技术领域，解决了现有安检系统设备整体占地面积大，对场地要求严格，且设备用途单一的问题。本发明专利技术的智能安检系统包括智能机器人和物品安检系统；物品安检系统用于对被检行李进行安检，并得到安检结果，智能机器人用于搬运被检行李物品通过物品安检系统进行安检。本发明专利技术采用智能机器人来进行行李运输，机器人的数量和安检场地大小可迅速调节，有效利用设备和场地。

【技术实现步骤摘要】
一种智能安检系统和安检方法
本专利技术涉及安全检查领域，尤其涉及一种智能安检系统和安检方法。
技术介绍
现有的一体化安全检查系统，包括行李投入部、传输部、检查部、分拣部、领取部、人工检查部、行李筐返回部和行李筐返回路等。被安检人员在行李投入部取出空的行李筐，将随身行李放入行李筐，推入传输部。行李筐带着待安检行李经传输部到达检查部，进行安全检查，识别是否有可疑物品，给出行李危险或安全的判定。可疑行李被分拣到人工检查部，经人工检查后，再由传输带输送到安检部之前，进行再次安检；安全行李由传输带输送到行李领取部，被安检人员在领取部领走随身行李，空行李筐经由行李筐返回部下降到行李筐返回路，通过返回路行李筐返回到行李投入部的下面。这种一体化安全检查系统，行李的传输和行李筐的返回均通过传送辊或者传输带传输，设备整体占地面积大，对场地要求严格。在安检工作处于低谷期时，部分检查系统被闲置，但被占用的场地不能被有效利用，同时安检设备用途单一，成本高，只能被用于安检，设备不能有效利用。
技术实现思路
鉴于上述分析，本专利技术旨在提供一种智能安检系统和安检方法，采用智能机器人来进行行李运输，机器人的数量和安检场地大小可迅速调节，有效利用设备和场地。本专利技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：一种智能安检系统，包括智能机器人和物品安检系统；物品安检系统用于对被检行李进行安检，并得到安检结果，智能机器人用于搬运被检行李物品通过物品安检系统进行安检。进一步地，所述智能安检系统还包括机器人行李领取区和人员等待区；机器人行李领取区用于领取被检行李，人员等待区用于被安检人员领取安检完毕的行李。进一步地，所述智能机器人在机器人行李领取区领取被安检人员的行李后，搬运到安检区，通过所述物品安检系统对行李安检，安检完成后由智能机器人将行李运送到人员等待区，被安检人员领取行李，安检结束。进一步地，机器人行李领取区入口设有信息验证设备，用于采集被安检人员的信息并与系统核对，并将信息存储。进一步地，机器人行李领取区和人员等待区之间设有人体安检设备，用于检查被安检人员是否携带危险物品。进一步地，人员等待区还包括特殊情况处理区。进一步地，所述智能机器人带有射频标签，且设有行李放置托盘和人员信息采集系统，行李放置到机器人托盘后，机器人将人员信息、行李信息和机器人的射频标签关联存储。进一步地，所述物品安检系统设有安检设备和人工检查台，人工检查台能够对有疑似危险品的行李进行人工安检。进一步地，所述安检设备设有机器人射频阅读器。一种智能安检系统的安检方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：被安检人员携带行李进入机器人行李领取区；步骤2：机器人领取待检行李；步骤3：人体安检及行李安检；步骤4：安检结束，被安检人员离开。进一步地，步骤2中，被安检人员进入行李领取区，行李领取区的信号发送装置通知智能机器人到达机器人行李领取区领取待检行李。本专利技术至少可实现如下有益效果之一：(1)本专利技术采用智能机器人来进行行李运输，可快速调整搬运机器人数量，快速调整机器人行李领取区和人员等待区域大小，使场地被占用的面积小，提高场地使用率。(2)本专利技术的安检系统在安检工作量小的时候，通过机器人资源调配，闲置机器人承担其他工作，可最大限度提高设备的使用率。(3)本专利技术的安检系统采用智能机器人搬运行李，安检设备占地面积小，易运输和搬运，避免因为传统安检系统传送带故障造成的安检设备整机不能使用的情况。本专利技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。附图说明附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本专利技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。图1为本专利技术实施例的智能安检系统的平面布置图；图2为本专利技术实施例的安检方法流程图。具体实施方式下面结合附图来具体描述本专利技术的优选实施例，其中，附图构成本专利技术一部分，并与本专利技术的实施例一起用于阐释本专利技术的原理，并非用于限定本专利技术的范围。在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1本实施例公开了智能安检系统如图1所示，包括智能机器人、物品安检系统、人员信息验证系统和人体安检系统。智能机器人包括自动行走系统、搬运系统、人员信息采集系统、信号接收装置、信号发射装置和互动装置，用于搬运被检行李，通过物品安检系统进行安检。物品安检系统包括安检设备和人工检查台，安检设备包括射线源、探测器、检测结果显示装置和物品安检通道，安检设备可适配使用现有的多种行李安检仪，例如双视角X射线检查设备、单视角X射线检查设备、安检CT、背散射安检设备等。被检物品通过安检通道，射线穿透被检物品，探测器接收穿透物品后的射线，经过数据处理，将检查结果显示在显示装置上。人员信息验证系统包括信息验证设备，用于检查被安检人员的身份信息及其他信息，如航班信息等，与系统内的信息进行匹配和验证。人体安检系统包括人体安检设备，用于检查被安检人员是否携带危险物品。智能安检系统分为四个区域，机器人行李领取区、智能机器人等待区、人员等待区和安检区。被安检人员携带行李进入机器人行李领取区，在此区域将行李交给智能机器人，然后被安检人员通过人体安检设备进入人员等待区，在此区域等待智能机器人将安检完成的行李送达，然后领取安检完的行李后，从人员等待区的出口(E口)离开安检区域。机器人行李领取区的入口设有信息验证设备，信息验证设备采集被安检人员的信息并与系统核对，信息核对无误后闸机打开，被安检人员通过闸机，到达机器人行李领取区。机器人行李领取区设有信号发送装置，示例性地，信号发生装置为按钮，如果被安检人员带有需要安检的行李，按下机器人行李领取区的按钮，系统会发送指令通知智能机器人。或者，信号发送装置为红外传感器，当被安检人员进入行李领取单元后，红外感应器感应到人员进入，系统则发送指令通知智能机器人。智能机器人可通过机器人行李领取区和智能机器人等待区之间的通道进入机器人行李领取区。每个机器人都带有射频标签和行李放置托盘，智能机器人从智能机器人等待区到达机器人行李领取区，被安检人员将需要安检的行李放置在智能机器人的托盘上，行李放置到机器人托盘上后，机器人对行李进行称重并采集行李的照片，机器人的人员信息采集系统采集被安检人员的人员信息。机器人将人员信息、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能安检系统，其特征在于，包括智能机器人和物品安检系统；/n物品安检系统用于对被检行李进行安检，并得到安检结果，智能机器人用于搬运被检行李物品通过物品安检系统进行安检。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能安检系统，其特征在于，包括智能机器人和物品安检系统；
物品安检系统用于对被检行李进行安检，并得到安检结果，智能机器人用于搬运被检行李物品通过物品安检系统进行安检。


2.根据权利要求1所述的智能安检系统，其特征在于，所述智能安检系统还包括机器人行李领取区和人员等待区；
机器人行李领取区用于领取被检行李，人员等待区用于被安检人员领取安检完毕的行李。


3.根据权利要求2所述的智能安检系统，其特征在于，所述智能机器人在机器人行李领取区领取被安检人员的行李后，搬运到安检区，通过所述物品安检系统对行李安检，安检完成后由智能机器人将行李运送到人员等待区，被安检人员领取行李，安检结束。


4.根据权利要求2所述的智能安检系统，其特征在于，机器人行李领取区入口设有信息验证设备，用于采集被安检人员的信息，与系统核对，并将信息存储。


5.根据权利要求2所述的智能安检系统，其特征在于，机器人行李领取区和人员等待区之间设有人体安检设备，用于检查被安检人员是否携带危险物品。


6.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐圆飞，何竞择，刘念，李保磊，
申请(专利权)人：北京航星机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11