本发明专利技术公开了一种基于北斗及无线定位的室内外一体化定位装置，包括安装箱与升降装置，升降装置位于安装箱的内腔，安装箱左右两侧壁顶部均开设有滑槽，安装箱顶部滑动连接有箱盖，箱盖的底部左右两侧均设置有与滑槽相配合的滑块，安装箱底部左侧内腔设置有旋转电机，旋转电机伸出安装箱底部表面的动力输出端连接有第一螺纹丝杆，第一螺纹丝杆的顶部与安装箱相转动连接，第一螺纹丝杆上滑动连接有滑动块，滑动块的右侧壁固接有承载座，安装箱顶部内腔的第一螺纹丝杆上固接齿轮，本发明专利技术设计结构合理，能够对接收天线主体起到保护作用，在起到保护的同时也能进行高度与角度的调节，提高了对信号的接收强度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗及无线定位的室内外一体化定位装置
本专利技术涉及轨道玩具
，具体为一种基于北斗及无线定位的室内外一体化定位装置。
技术介绍
传统的室外定位系统为基于卫星的定位，目前广泛应用的卫星定位系统主要有GPS系统、我国自主研发的北斗卫星导航系统和俄罗斯的GLONASS系统，在室外卫星定位系统中，GNSS接收机模块接收四颗以上卫星的信号，通过伪距定位方式或者载波相位实现终端定位，然而，北斗、GPS等定位系统是利用卫星信号测距原理来进行定位的，需要接收天线进行信号的接收，不同方向上的信号强度会有所不同，大部分的天线安装在高楼的顶部。现有专利号为CN106646562U公开的一种高精度三维实景室内外一体化定位方法及装置，其方法是将GPS定位结果引入室内，在室内选取GPS坐标可测的几个基准点，以基准点为坐标原点建立平台坐标系；于基准点处引入激光三维扫描仪获取室内三维点云信息，完成室内场景高精度重建；根据平台坐标系与扫描仪坐标系之间的关系，构建优化坐标转换模型将点云统一到平台坐标系；将超宽带室内定位系统坐标系与上述坐标数据作进一步坐标转换，完成室内目标定位。本专利技术的有益效果：在室内定位系统基础上引入了点云数据，运用优化的坐标转换模型，得到高精度且带有大地坐标的可视化室内三维场景，室内定位精度可达分米级；实现了室内外定位的融合，提供一个可浏览的空间信息管理系统，但是，申请人认为上述申请中的接收天线大部分安装在室外楼层的顶部，直接暴露在室外，长时间使用时会受到恶劣天气的损坏，降低了接收天线的使用寿命，同时接收天线高度不易调节，接收信号的范围较小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于北斗及无线定位的室内外一体化定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于北斗及无线定位的室内外一体化定位装置，包括安装箱与升降装置，所述升降装置位于安装箱的内腔，所述安装箱左右两侧壁顶部均开设有滑槽，所述安装箱顶部滑动连接有箱盖，所述箱盖的底部左右两侧均设置有与滑槽相配合的滑块，所述安装箱底部左侧内腔设置有旋转电机，所述旋转电机伸出安装箱底部表面的动力输出端连接有第一螺纹丝杆，所述第一所述螺纹丝杆的顶部与安装箱相转动连接，所述第一螺纹丝杆上滑动连接有滑动块，所述滑动块的右侧壁固接有承载座，且承载座远离滑动块的一端与安装箱的右侧壁相滑动连接，所述承载座的顶部与升降装置相固接，所述安装箱顶部内腔的第一螺纹丝杆上固接齿轮，且齿轮与安装箱的顶部相转动连接，两个所述滑槽之间的安装箱侧壁开设有限位槽，所述限位槽的内腔滑动连接有限位块，且限位块的顶部与箱盖相固接，所述限位块与齿轮相贴近的一侧设置有齿链，且齿链与齿轮相啮合连接，所述安装箱的左侧壁中心处设置有接收控制器，所述安装箱的左侧壁底部设置有出水口，所述出水口的内腔设置有电磁阀门，所述升降装置包括升降电机、支撑柱与接收天线主体，所述支撑柱与承载座的顶部相固接，所述支撑柱与接收天线主体相铰接，所述升降电机伸出承载座顶部的动力输出端连接有第二螺纹丝杆，所述支撑柱的左侧壁开设有滑动腔，且第二螺纹丝杆的顶部与滑动腔的顶部相转动连接，所述第二螺纹丝杆上滑动连接有第一移动块，所述支撑柱左侧的接收天线主体的底部开设有移动槽，所述移动槽的内腔设置有第二移动块，所述第二移动块与第一移动块之间铰接有连接杆。优选的，所述箱盖的长度与升降装置高度均是安装箱深度的一半，这样既能够对升降装置起到收纳保护的作用，同时也能够便于对升降装置进行最大限度的高度调节，提高定位信号的接收强度。优选的，所述承载座的右侧壁上设置有导向块，所述安装箱的内腔右侧壁开设有与导向块相配合的导向槽，且导向槽与第一螺纹丝杆相互平行，这样既能够便于对承载座的限位导向，同时也能使承载座保持直线向上运动的趋势，从而减少了升降装置的晃动。优选的，所述限位块的长度是箱盖的长度的2倍，这样便于箱盖完全打开。优选的，所述限位槽的内腔左侧壁上开设有T型槽，所述限位块的左侧壁中心处设置有与T型槽相配合的T型凸起，这样能够对限位块起到限位导向的作用，从而便于箱盖的滑动。优选的，所述承载座的底部中心处设置有保护箱，且保护箱的内腔与升降电机相固接，这样能对升降电机起到保护作用。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一、本专利技术的一种基于北斗及无线定位的室内外一体化定位装置旋转电机、螺纹丝杆与箱盖组成一个保护系统，通过齿轮带动齿链转动，从而控制着箱盖打开的程度，滑块带动承载座上下的运动，升降装置中控制着接收天线主体的高度，当不使用时可以将升降装置收纳到安装箱的内腔，从而对升降装置进行保护，同时螺纹丝杆、滑块与承载座组成的高度调节结构也能够对接收天线主体高度进行调节，从而提高了接收天线主体接收信号的强度。二、本专利技术的一种基于北斗及无线定位的室内外一体化定位装置通过升降装置中的升降电机、第二螺纹丝杆、第一移动块与连接杆组成一个角度调节的结构，通过第一移动块在第二螺纹丝杆上滑动，第一移动块带动连接杆与带动着第二移动块在移动槽上滑动，改变接收天线主体与支撑柱的安装角度，从而能够接收不同方向上的强信号。附图说明图1为本专利技术的整体结构剖面主视图；图2为本专利技术的安装箱与箱盖连接俯视图；图3为本专利技术的升降装置结构示意图；图4为本专利技术的A部分放大结构示意图；图5为本专利技术的竞速赛道俯视图；图中、1-安装箱；2-升降装置；3-滑槽；4-箱盖；5-滑块；6-旋转电机；7-螺纹丝杆；8-滑动块；9-承载座；10-齿轮；11-限位块；12-齿链；13-限位槽；14-出水口；15-电磁阀门；16-导向槽；17-第一螺纹丝杆；18-T型凸起；19-T型槽；20-保护箱；21-升降电机；22-支撑柱；23-滑动腔；24-第二螺纹丝杆；25-第一移动块；26-接收天线主体；27-移动槽；28-第二移动块；29-连接杆；30-接收控制器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供的一种实施例。一种基于北斗及无线定位的室内外一体化定位装置，包括安装箱1与升降装置2，升降装置2位于安装箱1的内腔，安装箱1左右两侧壁顶部均开设有滑槽3，安装箱1顶部滑动连接有箱盖4，箱盖4的长度与升降装置2高度均是安装箱1深度的一半，这样既能够对升降装置2起到收纳保护的作用，同时也能够便于对升降装置2进行最大限度的高度调节，提高定位信号的接收强度，箱盖4的底部左右两侧均设置有与滑槽3相配合的滑块5，安装箱1底部左侧内腔设置有旋转电机6，旋转电机6伸出安装箱1底部表面的动力输出端连接有第一螺纹丝杆7，第一螺纹丝杆7的顶部与安装箱1相转动连接，第一螺纹丝杆7上滑动连接有滑动块8，滑动块8本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于北斗及无线定位的室内外一体化定位装置，包括安装箱(1)与升降装置(2)，其特征在于：所述升降装置(2)位于安装箱(1)的内腔，所述安装箱(1)左右两侧壁顶部均开设有滑槽(3)，所述安装箱(1)顶部滑动连接有箱盖(4)，所述箱盖(4)的底部左右两侧均设置有与滑槽(3)相配合的滑块(5)，所述安装箱(1)底部左侧内腔设置有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)伸出安装箱(1)底部表面的动力输出端连接有第一螺纹丝杆(7)，所述第一螺纹丝杆(7)的顶部与安装箱(1)相转动连接，所述第一螺纹丝杆(7)上滑动连接有滑动块(8)，所述滑动块(8)的右侧壁固接有承载座(9)，且承载座(9)远离滑动块(8)的一端与安装箱(1)的右侧壁相滑动连接，所述承载座(9)的顶部与升降装置(2)相固接，所述安装箱(1)顶部内腔的第一螺纹丝杆(7)上固接有齿轮(10)，且齿轮(10)与安装箱(1)的顶部相转动连接，两个所述滑槽(3)之间的安装箱(1)侧壁开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)的内腔滑动连接有限位块(11)，且限位块(11)的顶部与箱盖(4)相固接，所述限位块(11)与齿轮(10)相贴近的一侧设置有齿链(12)，且齿链(12)与齿轮(10)相啮合连接，所述安装箱(1)的左侧壁中心处设置有接收控制器(30)，所述安装箱(1)的左侧壁底部设置有出水口(14)，所述出水口(14)的内腔设置有电磁阀门(15)，所述升降装置(2)包括升降电机(21)、支撑柱(22)与接收天线主体(26)，所述支撑柱(22)与承载座(9)的顶部相固接，所述支撑柱(22)与接收天线主体(26)相铰接，所述升降电机(21)伸出承载座(9)顶部的动力输出端连接有第二螺纹丝杆(24)，所述支撑柱(22)的左侧壁开设有滑动腔(23)，且第二螺纹丝杆(24)的顶部与滑动腔(23)的顶部相转动连接，所述第二螺纹丝杆(24)上滑动连接有第一移动块(25)，所述支撑柱(22)左侧的接收天线主体(26)的底部开设有移动槽(27)，所述移动槽(27)的内腔设置有第二移动块(28)，所述第二移动块(28)与第一移动块(25)之间铰接有连接杆(29)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于北斗及无线定位的室内外一体化定位装置，包括安装箱(1)与升降装置(2)，其特征在于：所述升降装置(2)位于安装箱(1)的内腔，所述安装箱(1)左右两侧壁顶部均开设有滑槽(3)，所述安装箱(1)顶部滑动连接有箱盖(4)，所述箱盖(4)的底部左右两侧均设置有与滑槽(3)相配合的滑块(5)，所述安装箱(1)底部左侧内腔设置有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)伸出安装箱(1)底部表面的动力输出端连接有第一螺纹丝杆(7)，所述第一螺纹丝杆(7)的顶部与安装箱(1)相转动连接，所述第一螺纹丝杆(7)上滑动连接有滑动块(8)，所述滑动块(8)的右侧壁固接有承载座(9)，且承载座(9)远离滑动块(8)的一端与安装箱(1)的右侧壁相滑动连接，所述承载座(9)的顶部与升降装置(2)相固接，所述安装箱(1)顶部内腔的第一螺纹丝杆(7)上固接有齿轮(10)，且齿轮(10)与安装箱(1)的顶部相转动连接，两个所述滑槽(3)之间的安装箱(1)侧壁开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)的内腔滑动连接有限位块(11)，且限位块(11)的顶部与箱盖(4)相固接，所述限位块(11)与齿轮(10)相贴近的一侧设置有齿链(12)，且齿链(12)与齿轮(10)相啮合连接，所述安装箱(1)的左侧壁中心处设置有接收控制器(30)，所述安装箱(1)的左侧壁底部设置有出水口(14)，所述出水口(14)的内腔设置有电磁阀门(15)，所述升降装置(2)包括升降电机(21)、支撑柱(22)与接收天线主体(26)，所述支撑柱(22)与承载座(9)的顶部相固接，所述支撑柱(22)与接收天线主体(26)相铰接，所述升降电机(21)伸出承载座(9)顶部的动力输...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊用，周俊华，吴家建，雷创业，
申请(专利权)人：湖南联智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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